]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blob - decoders/caliper/pd.py
cbb01cf41eb562c46b88a9565e3e2eb67d33ecba
[libsigrokdecode.git] / decoders / caliper / pd.py
1 ##
2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
3 ##
4 ## Copyright (C) 2020 Tomas Mudrunka <harvie@github>
5 ##
6 ## Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
7 ## of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
8 ## in the Software without restriction, including without limitation the rights
9 ## to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
10 ## copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
11 ## furnished to do so, subject to the following conditions:
12 ##
13 ## The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
14 ## copies or substantial portions of the Software.
15 ##
16 ## THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
17 ## IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
18 ## FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
19 ## AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
20 ## LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
21 ## OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
22 ## SOFTWARE.
23
24 import sigrokdecode as srd
25
26 class Decoder(srd.Decoder):
27     api_version = 3
28     id = 'caliper'
29     name = 'Caliper'
30     longname = 'Digital calipers'
31     desc = 'Protocol of cheap generic digital calipers.'
32     license = 'mit'
33     inputs = ['logic']
34     outputs = []
35     channels = (
36         {'id': 'clk', 'name': 'CLK', 'desc': 'Serial clock line'},
37         {'id': 'data', 'name': 'DATA', 'desc': 'Serial data line'},
38     )
39     options = (
40         {'id': 'timeout_ms', 'desc': 'Packet timeout in ms, 0 to disable',
41             'default': 10},
42         {'id': 'unit', 'desc': 'Convert units', 'default': 'keep',
43             'values': ('keep', 'mm', 'inch')},
44         {'id': 'changes', 'desc': 'Changes only', 'default': 'no',
45             'values': ('no', 'yes')},
46     )
47     tags = ['Analog/digital', 'Sensor']
48     annotations = (
49         ('measurement', 'Measurement'),
50         ('warning', 'Warning'),
51     )
52     annotation_rows = (
53         ('measurements', 'Measurements', (0,)),
54         ('warnings', 'Warnings', (1,)),
55     )
56
57     def reset_data(self):
58         self.bits = 0
59         self.number = 0
60         self.flags = 0
61
62     def metadata(self, key, value):
63        if key == srd.SRD_CONF_SAMPLERATE:
64             self.samplerate = value
65
66     def __init__(self):
67         self.reset()
68
69     def reset(self):
70         self.ss_cmd, self.es_cmd = 0, 0
71         self.reset_data()
72
73     def start(self):
74         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
75
76     # Switch bit order of variable x, which is l bit long.
77     def bitr(self, x, l):
78         return int(bin(x)[2:].zfill(l)[::-1], 2)
79
80     def decode(self):
81         self.last_measurement = None
82         while True:
83             clk, data = self.wait([{0: 'r'}, {'skip': round(self.samplerate / 1000)}])
84
85             # Timeout after inactivity.
86             if self.options['timeout_ms'] > 0:
87                 if self.samplenum > self.es_cmd + (self.samplerate / (1000 / self.options['timeout_ms'])):
88                     if self.bits > 0:
89                         self.put(self.ss_cmd, self.samplenum, self.out_ann, [1, ['timeout with %s bits in buffer' % (self.bits), 'timeout']])
90                     self.reset()
91
92             # Do nothing if there was timeout without rising clock edge.
93             if self.matched == (False, True):
94                 continue
95
96             # Store position of last activity.
97             self.es_cmd = self.samplenum
98
99             # Store position of first bit.
100             if self.ss_cmd == 0:
101                 self.ss_cmd = self.samplenum
102
103             # Shift in measured number.
104             if self.bits < 16:
105                 self.number = (self.number << 1) | (data & 0b1)
106                 self.bits += 1
107                 continue
108
109             # Shift in flag bits.
110             if self.bits < 24:
111                 self.flags = (self.flags << 1) | (data & 0b1)
112                 self.bits += 1
113                 if self.bits < 24:
114                     continue
115                 # We got last bit of data.
116                 self.es_cmd = self.samplenum
117
118             # Do actual decoding.
119
120             negative = ((self.flags & 0b00001000) >> 3)
121             inch = (self.flags & 0b00000001)
122
123             number = self.bitr(self.number, 16)
124
125             if negative > 0:
126                 number = -number
127
128             inchmm = 25.4 #how many mms in inch
129
130             if inch:
131                 number = number / 2000
132                 if self.options['unit'] == 'mm':
133                     number *= inchmm
134                     inch = 0
135             else:
136                 number = number / 100
137                 if self.options['unit'] == 'inch':
138                     number = round(number / inchmm, 4)
139                     inch = 1
140
141             units = "in" if inch else "mm"
142
143             measurement = (str(number) + units)
144
145             if ((self.options['changes'] == 'no') or (self.last_measurement != measurement)):
146                 self.put(self.ss_cmd, self.es_cmd, self.out_ann, [0, [measurement, str(number)]])
147                 self.last_measurement = measurement
148
149             # Prepare for next packet.
150             self.reset()