]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blob - decoders/caliper/pd.py
caliper: introduce decoder for cheap generic calipers
[libsigrokdecode.git] / decoders / caliper / pd.py
1 ##
2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
3 ##
4 ## Copyright (C) 2020 Tomas Mudrunka <harvie@github>
5 ##
6 ## Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
7 ## of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
8 ## in the Software without restriction, including without limitation the rights
9 ## to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
10 ## copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
11 ## furnished to do so, subject to the following conditions:
12 ##
13 ## The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
14 ## copies or substantial portions of the Software.
15 ##
16 ## THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
17 ## IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
18 ## FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
19 ## AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
20 ## LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
21 ## OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
22 ## SOFTWARE.
23
24 import sigrokdecode as srd
25
26 class Decoder(srd.Decoder):
27     api_version = 3
28     id = 'caliper'
29     name = 'Caliper'
30     longname = 'Digital calipers'
31     desc = 'Protocol of cheap generic digital calipers'
32     license = 'mit'
33     inputs = ['logic']
34     outputs = []
35     channels = (
36          {'id': 'clk', 'name': 'CLK', 'desc': 'Serial clock line'},
37          {'id': 'data', 'name': 'DATA', 'desc': 'Serial data line'},
38     )
39     options = (
40          {'id': 'timeout_ms', 'desc': 'Timeout packet after X ms, 0 to disable', 'default': 10},
41          {'id': 'unit', 'desc': 'Convert units', 'default': 'keep', 'values': ('keep', 'mm', 'inch')},
42          {'id': 'changes', 'desc': 'Changes only', 'default': 'no', 'values': ('no', 'yes')},
43     )
44     tags = ['Analog/digital', 'IC', 'Sensor']
45     annotations = (
46         ('measurements', 'Measurements'),
47         ('warning', 'Warnings'),
48     )
49     annotation_rows = (
50         ('measurements', 'Measurements', (0,)),
51         ('warnings', 'Warnings', (1,)),
52     )
53
54     def reset_data(self):
55         self.bits = 0
56         self.number = 0
57         self.flags = 0
58
59     def metadata(self, key, value):
60        if key == srd.SRD_CONF_SAMPLERATE:
61             self.samplerate = value
62
63     def __init__(self):
64         self.reset()
65
66     def reset(self):
67         self.ss_cmd, self.es_cmd = 0, 0
68         self.reset_data()
69
70     def start(self):
71         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
72
73     #Switch bit order of variable x, which is l bit long
74     def bitr(self,x,l):
75         return int(bin(x)[2:].zfill(l)[::-1], 2)
76
77     def decode(self):
78         self.last_measurement = None
79         while True:
80             clk, data = self.wait([{0: 'r'},{'skip': round(self.samplerate/1000)}])
81             #print([clk,data])
82
83             #Timeout after inactivity
84             if(self.options['timeout_ms'] > 0):
85                 if self.samplenum > self.es_cmd + (self.samplerate/(1000/self.options['timeout_ms'])):
86                     if self.bits > 0:
87                         self.put(self.ss_cmd, self.samplenum, self.out_ann, [1, ['timeout with %s bits in buffer'%(self.bits),'timeout']])
88                     self.reset()
89
90             #Do nothing if there was timeout without rising clock edge
91             if self.matched == (False, True):
92                 continue
93
94             #Store position of last activity
95             self.es_cmd = self.samplenum
96
97             #Store position of first bit
98             if self.ss_cmd == 0:
99                 self.ss_cmd = self.samplenum
100
101             #Shift in measured number
102             if self.bits < 16:
103                 self.number = (self.number << 1) | (data & 0b1)
104                 self.bits+=1
105                 continue
106
107             #Shift in flag bits
108             if self.bits < 24:
109                 self.flags = (self.flags << 1) | (data & 0b1)
110                 self.bits+=1
111                 if self.bits < 24:
112                     continue
113                 #Hooray! We got last bit of data
114                 self.es_cmd = self.samplenum
115
116             #Do actual decoding
117
118             #print(format(self.flags, '08b'));
119
120             negative = ((self.flags & 0b00001000) >> 3)
121             inch = (self.flags & 0b00000001)
122
123             number = self.bitr(self.number, 16)
124
125             #print(format(number, '016b'))
126
127             if negative > 0:
128                 number = -number
129
130             inchmm = 25.4 #how many mms in inch
131
132             if inch:
133                 number = number/2000
134                 if self.options['unit'] == 'mm':
135                     number *= inchmm
136                     inch = 0
137             else:
138                 number = number/100
139                 if self.options['unit'] == 'inch':
140                     number = round(number/inchmm,4)
141                     inch = 1
142
143             units = "in" if inch else "mm"
144
145             measurement = (str(number)+units)
146             #print(measurement)
147
148             if ((self.options['changes'] == 'no') or (self.last_measurement != measurement)):
149                 self.put(self.ss_cmd, self.es_cmd, self.out_ann, [0, [measurement, str(number)]])
150                 self.last_measurement = measurement
151
152             #Prepare for next packet
153             self.reset()