]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blobdiff - hardware/chronovu-la/protocol.c
Rename 'chronovu-la8' driver to 'chronovu-la'.
[libsigrok.git] / hardware / chronovu-la / protocol.c
diff --git a/hardware/chronovu-la/protocol.c b/hardware/chronovu-la/protocol.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..28ac15b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,511 @@
+/*
+ * This file is part of the libsigrok project.
+ *
+ * Copyright (C) 2011-2014 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
+ */
+
+#include "protocol.h"
+
+SR_PRIV const struct cv_profile cv_profiles[] = {
+       { CHRONOVU_LA8,  "LA8",  "ChronoVu LA8",  8,  SR_MHZ(100), "01",
+         0.8388608 },
+       { CHRONOVU_LA16, "LA16", "ChronoVu LA16", 16, SR_MHZ(200), "01rf",
+         0.042 },
+       { 0, NULL, NULL, 0, 0, NULL, 0.0 },
+};
+
+/* LA8: channels are numbered 0-7. LA16: channels are numbered 0-15. */
+SR_PRIV const char *cv_channel_names[] = {
+       "0", "1", "2", "3", "4", "5", "6", "7",
+       "8", "9", "10", "11", "12", "13", "14", "15",
+};
+
+static int close_usb_reset_sequencer(struct dev_context *devc);
+
+SR_PRIV void cv_fill_samplerates_if_needed(const struct sr_dev_inst *sdi)
+{
+       int i;
+       struct dev_context *devc;
+
+       devc = sdi->priv;
+
+       if (devc->samplerates[0] != 0)
+               return;
+
+       for (i = 0; i < 255; i++)
+               devc->samplerates[254 - i] = devc->prof->max_samplerate / (i + 1);
+}
+
+/**
+ * Check if the given samplerate is supported by the hardware.
+ *
+ * @param sdi Device instance.
+ * @param samplerate The samplerate (in Hz) to check.
+ *
+ * @return 1 if the samplerate is supported/valid, 0 otherwise.
+ */
+static int is_valid_samplerate(const struct sr_dev_inst *sdi,
+                              uint64_t samplerate)
+{
+       int i;
+       struct dev_context *devc;
+
+       devc = sdi->priv;
+
+       cv_fill_samplerates_if_needed(sdi);
+
+       for (i = 0; i < 255; i++) {
+               if (devc->samplerates[i] == samplerate)
+                       return 1;
+       }
+
+       sr_err("Invalid samplerate (%" PRIu64 "Hz).", samplerate);
+
+       return 0;
+}
+
+/**
+ * Convert a samplerate (in Hz) to the 'divcount' value the device wants.
+ *
+ * The divcount value can be 0x00 - 0xfe (0xff is not valid).
+ *
+ * LA8:
+ * sample period = (divcount + 1) * 10ns.
+ * divcount = 0x00: 10ns period, 100MHz samplerate.
+ * divcount = 0xfe: 2550ns period, 392.15kHz samplerate.
+ *
+ * LA16:
+ * sample period = (divcount + 1) * 5ns.
+ * divcount = 0x00: 5ns period, 200MHz samplerate.
+ * divcount = 0xfe: 1275ns period, ~784.31kHz samplerate.
+ *
+ * @param sdi Device instance.
+ * @param samplerate The samplerate in Hz.
+ *
+ * @return The divcount value as needed by the hardware, or 0xff upon errors.
+ */
+SR_PRIV uint8_t cv_samplerate_to_divcount(const struct sr_dev_inst *sdi,
+                                         uint64_t samplerate)
+{
+       struct dev_context *devc;
+
+       devc = sdi->priv;
+
+       if (samplerate == 0) {
+               sr_err("Can't convert invalid samplerate of 0 Hz.");
+               return 0xff;
+       }
+
+       if (!is_valid_samplerate(sdi, samplerate)) {
+               sr_err("Can't get divcount, samplerate invalid.");
+               return 0xff;
+       }
+
+       return (devc->prof->max_samplerate / samplerate) - 1;
+}
+
+/**
+ * Write data of a certain length to the FTDI device.
+ *
+ * @param devc The struct containing private per-device-instance data. Must not
+ *             be NULL. devc->ftdic must not be NULL either.
+ * @param buf The buffer containing the data to write. Must not be NULL.
+ * @param size The number of bytes to write. Must be > 0.
+ *
+ * @return The number of bytes written, or a negative value upon errors.
+ */
+SR_PRIV int cv_write(struct dev_context *devc, uint8_t *buf, int size)
+{
+       int bytes_written;
+
+       /* Note: Caller ensures devc/devc->ftdic/buf != NULL and size > 0. */
+
+       bytes_written = ftdi_write_data(devc->ftdic, buf, size);
+
+       if (bytes_written < 0) {
+               sr_err("Failed to write data (%d): %s.",
+                      bytes_written, ftdi_get_error_string(devc->ftdic));
+               (void) close_usb_reset_sequencer(devc); /* Ignore errors. */
+       } else if (bytes_written != size) {
+               sr_err("Failed to write data, only %d/%d bytes written.",
+                      size, bytes_written);
+               (void) close_usb_reset_sequencer(devc); /* Ignore errors. */
+       }
+
+       return bytes_written;
+}
+
+/**
+ * Read a certain amount of bytes from the FTDI device.
+ *
+ * @param devc The struct containing private per-device-instance data. Must not
+ *             be NULL. devc->ftdic must not be NULL either.
+ * @param buf The buffer where the received data will be stored. Must not
+ *            be NULL.
+ * @param size The number of bytes to read. Must be >= 1.
+ *
+ * @return The number of bytes read, or a negative value upon errors.
+ */
+static int cv_read(struct dev_context *devc, uint8_t *buf, int size)
+{
+       int bytes_read;
+
+       /* Note: Caller ensures devc/devc->ftdic/buf != NULL and size > 0. */
+
+       bytes_read = ftdi_read_data(devc->ftdic, buf, size);
+
+       if (bytes_read < 0) {
+               sr_err("Failed to read data (%d): %s.",
+                      bytes_read, ftdi_get_error_string(devc->ftdic));
+       } else if (bytes_read != size) {
+               // sr_err("Failed to read data, only %d/%d bytes read.",
+               //        bytes_read, size);
+       }
+
+       return bytes_read;
+}
+
+/**
+ * Close the USB port and reset the sequencer logic.
+ *
+ * @param devc The struct containing private per-device-instance data.
+ *
+ * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments.
+ */
+static int close_usb_reset_sequencer(struct dev_context *devc)
+{
+       /* Magic sequence of bytes for resetting the sequencer logic. */
+       uint8_t buf[8] = {0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01};
+       int ret;
+
+       /* Note: Caller checked that devc and devc->ftdic != NULL. */
+
+       if (devc->ftdic->usb_dev) {
+               /* Reset the sequencer logic, then wait 100ms. */
+               sr_dbg("Resetting sequencer logic.");
+               (void) cv_write(devc, buf, 8); /* Ignore errors. */
+               g_usleep(100 * 1000);
+
+               /* Purge FTDI buffers, then reset and close the FTDI device. */
+               sr_dbg("Purging buffers, resetting+closing FTDI device.");
+
+               /* Log errors, but ignore them (i.e., don't abort). */
+               if ((ret = ftdi_usb_purge_buffers(devc->ftdic)) < 0)
+                       sr_err("Failed to purge FTDI buffers (%d): %s.",
+                              ret, ftdi_get_error_string(devc->ftdic));
+               if ((ret = ftdi_usb_reset(devc->ftdic)) < 0)
+                       sr_err("Failed to reset FTDI device (%d): %s.",
+                              ret, ftdi_get_error_string(devc->ftdic));
+               if ((ret = ftdi_usb_close(devc->ftdic)) < 0)
+                       sr_err("Failed to close FTDI device (%d): %s.",
+                              ret, ftdi_get_error_string(devc->ftdic));
+       }
+
+       /* Close USB device, deinitialize and free the FTDI context. */
+       ftdi_free(devc->ftdic);
+       devc->ftdic = NULL;
+
+       return SR_OK;
+}
+
+/**
+ * Reset the ChronoVu device.
+ *
+ * A reset is required after a failed read/write operation or upon timeouts.
+ *
+ * @param devc The struct containing private per-device-instance data.
+ *
+ * @return SR_OK upon success, SR_ERR upon failure.
+ */
+static int reset_device(struct dev_context *devc)
+{
+       uint8_t buf[BS];
+       gint64 done, now;
+       int bytes_read;
+
+       /* Note: Caller checked that devc and devc->ftdic != NULL. */
+
+       sr_dbg("Resetting the device.");
+
+       /*
+        * Purge pending read data from the FTDI hardware FIFO until
+        * no more data is left, or a timeout occurs (after 20s).
+        */
+       done = (20 * G_TIME_SPAN_SECOND) + g_get_monotonic_time();
+       do {
+               /* Try to read bytes until none are left (or errors occur). */
+               bytes_read = cv_read(devc, (uint8_t *)&buf, BS);
+               now = g_get_monotonic_time();
+       } while ((done > now) && (bytes_read > 0));
+
+       /* Reset the sequencer logic and close the USB port. */
+       (void) close_usb_reset_sequencer(devc); /* Ignore errors. */
+
+       sr_dbg("Device reset finished.");
+
+       return SR_OK;
+}
+
+SR_PRIV int cv_configure_channels(const struct sr_dev_inst *sdi)
+{
+       struct dev_context *devc;
+       const struct sr_channel *ch;
+       const GSList *l;
+       uint16_t channel_bit;
+       char *tc;
+
+       devc = sdi->priv;
+       devc->trigger_pattern = 0x0000; /* Default to "low" trigger. */
+       devc->trigger_mask = 0x0000; /* Default to "don't care". */
+       devc->trigger_edgemask = 0x0000; /* Default to "state triggered". */
+
+       for (l = sdi->channels; l; l = l->next) {
+               ch = (struct sr_channel *)l->data;
+
+               if (!ch) {
+                       sr_err("%s: channel was NULL.", __func__);
+                       return SR_ERR;
+               }
+
+               /* Skip disabled channels. */
+               if (!ch->enabled)
+                       continue;
+
+               /* Skip (enabled) channels with no configured trigger. */
+               if (!ch->trigger)
+                       continue;
+
+               /* Note: Must only be run if ch->trigger != NULL. */
+               if (ch->index < 0 || ch->index > (int)devc->prof->num_channels - 1) {
+                       sr_err("Invalid channel index %d, must be "
+                              "between 0 and %d.", ch->index,
+                              devc->prof->num_channels - 1);
+                       return SR_ERR;
+               }
+
+               channel_bit = (1 << (ch->index));
+
+               /* Configure the channel's trigger pattern/mask/edgemask. */
+               for (tc = ch->trigger; tc && *tc; tc++) {
+                       devc->trigger_mask |= channel_bit;
+
+                       /* Sanity check, LA8 only supports low/high trigger. */
+                       if ((devc->prof->model == CHRONOVU_LA8) &&
+                           (*tc != '0' && *tc != '1')) {
+                               sr_err("Invalid trigger '%c', only "
+                                      "'0'/'1' supported.", *tc);
+                               return SR_ERR;
+                       }
+
+                       /* state: 1 == high, edge: 1 == rising edge. */
+                       if (*tc == '1' || *tc == 'r')
+                               devc->trigger_pattern |= channel_bit;
+
+                       /* LA16 (but not LA8) supports edge triggering. */
+                       if ((devc->prof->model == CHRONOVU_LA16)) {
+                               if (*tc == 'r' || *tc == 'f')
+                                       devc->trigger_edgemask |= channel_bit;
+                       }
+
+               }
+       }
+
+       sr_dbg("Trigger pattern/mask/edgemask = 0x%04x / 0x%04x / 0x%04x.",
+              devc->trigger_pattern, devc->trigger_mask,
+              devc->trigger_edgemask);
+
+       return SR_OK;
+}
+
+SR_PRIV int cv_set_samplerate(const struct sr_dev_inst *sdi, uint64_t samplerate)
+{
+       struct dev_context *devc;
+
+       /* Note: Caller checked that sdi and sdi->priv != NULL. */
+
+       devc = sdi->priv;
+
+       sr_spew("Trying to set samplerate to %" PRIu64 "Hz.", samplerate);
+
+       cv_fill_samplerates_if_needed(sdi);
+
+       /* Check if this is a samplerate supported by the hardware. */
+       if (!is_valid_samplerate(sdi, samplerate)) {
+               sr_dbg("Failed to set invalid samplerate (%" PRIu64 "Hz).",
+                      samplerate);
+               return SR_ERR;
+       }
+
+       devc->cur_samplerate = samplerate;
+
+       sr_dbg("Samplerate set to %" PRIu64 "Hz.", devc->cur_samplerate);
+
+       return SR_OK;
+}
+
+/**
+ * Get a block of data from the device.
+ *
+ * @param devc The struct containing private per-device-instance data. Must not
+ *             be NULL. devc->ftdic must not be NULL either.
+ *
+ * @return SR_OK upon success, or SR_ERR upon errors.
+ */
+SR_PRIV int cv_read_block(struct dev_context *devc)
+{
+       int i, byte_offset, m, mi, p, q, index, bytes_read;
+       gint64 now;
+
+       /* Note: Caller checked that devc and devc->ftdic != NULL. */
+
+       sr_spew("Reading block %d.", devc->block_counter);
+
+       bytes_read = cv_read(devc, devc->mangled_buf, BS);
+
+       /* If first block read got 0 bytes, retry until success or timeout. */
+       if ((bytes_read == 0) && (devc->block_counter == 0)) {
+               do {
+                       sr_spew("Reading block 0 (again).");
+                       /* Note: If bytes_read < 0 cv_read() will log errors. */
+                       bytes_read = cv_read(devc, devc->mangled_buf, BS);
+                       now = g_get_monotonic_time();
+               } while ((devc->done > now) && (bytes_read == 0));
+       }
+
+       /* Check if block read was successful or a timeout occured. */
+       if (bytes_read != BS) {
+               sr_err("Trigger timed out. Bytes read: %d.", bytes_read);
+               (void) reset_device(devc); /* Ignore errors. */
+               return SR_ERR;
+       }
+
+       /* De-mangle the data. */
+       sr_spew("Demangling block %d.", devc->block_counter);
+       byte_offset = devc->block_counter * BS;
+       m = byte_offset / (1024 * 1024);
+       mi = m * (1024 * 1024);
+       for (i = 0; i < BS; i++) {
+               if (devc->prof->model == CHRONOVU_LA8) {
+                       p = i & (1 << 0);
+                       index = m * 2 + (((byte_offset + i) - mi) / 2) * 16;
+                       index += (devc->divcount == 0) ? p : (1 - p);
+               } else {
+                       p = i & (1 << 0);
+                       q = i & (1 << 1);
+                       index = m * 4 + (((byte_offset + i) - mi) / 4) * 32;
+                       index += q + (1 - p);
+               }
+               devc->final_buf[index] = devc->mangled_buf[i];
+       }
+
+       return SR_OK;
+}
+
+SR_PRIV void cv_send_block_to_session_bus(struct dev_context *devc, int block)
+{
+       int i;
+       uint8_t sample, expected_sample;
+       struct sr_datafeed_packet packet;
+       struct sr_datafeed_logic logic;
+       int trigger_point; /* Relative trigger point (in this block). */
+
+       /* Note: Caller ensures devc/devc->ftdic != NULL and block > 0. */
+
+       /* TODO: Implement/test proper trigger support for the LA16. */
+
+       /* Check if we can find the trigger condition in this block. */
+       trigger_point = -1;
+       expected_sample = devc->trigger_pattern & devc->trigger_mask;
+       for (i = 0; i < BS; i++) {
+               /* Don't continue if the trigger was found previously. */
+               if (devc->trigger_found)
+                       break;
+
+               /*
+                * Also, don't continue if triggers are "don't care", i.e. if
+                * no trigger conditions were specified by the user. In that
+                * case we don't want to send an SR_DF_TRIGGER packet at all.
+                */
+               if (devc->trigger_mask == 0x0000)
+                       break;
+
+               sample = *(devc->final_buf + (block * BS) + i);
+
+               if ((sample & devc->trigger_mask) == expected_sample) {
+                       trigger_point = i;
+                       devc->trigger_found = 1;
+                       break;
+               }
+       }
+
+       /* If no trigger was found, send one SR_DF_LOGIC packet. */
+       if (trigger_point == -1) {
+               /* Send an SR_DF_LOGIC packet to the session bus. */
+               sr_spew("Sending SR_DF_LOGIC packet (%d bytes) for "
+                       "block %d.", BS, block);
+               packet.type = SR_DF_LOGIC;
+               packet.payload = &logic;
+               logic.length = BS;
+               logic.unitsize = devc->prof->num_channels / 8;
+               logic.data = devc->final_buf + (block * BS);
+               sr_session_send(devc->cb_data, &packet);
+               return;
+       }
+
+       /*
+        * We found the trigger, so some special handling is needed. We have
+        * to send an SR_DF_LOGIC packet with the samples before the trigger
+        * (if any), then the SD_DF_TRIGGER packet itself, then another
+        * SR_DF_LOGIC packet with the samples after the trigger (if any).
+        */
+
+       /* TODO: Send SR_DF_TRIGGER packet before or after the actual sample? */
+
+       /* If at least one sample is located before the trigger... */
+       if (trigger_point > 0) {
+               /* Send pre-trigger SR_DF_LOGIC packet to the session bus. */
+               sr_spew("Sending pre-trigger SR_DF_LOGIC packet, "
+                       "start = %d, length = %d.", block * BS, trigger_point);
+               packet.type = SR_DF_LOGIC;
+               packet.payload = &logic;
+               logic.length = trigger_point;
+               logic.unitsize = devc->prof->num_channels / 8;
+               logic.data = devc->final_buf + (block * BS);
+               sr_session_send(devc->cb_data, &packet);
+       }
+
+       /* Send the SR_DF_TRIGGER packet to the session bus. */
+       sr_spew("Sending SR_DF_TRIGGER packet, sample = %d.",
+               (block * BS) + trigger_point);
+       packet.type = SR_DF_TRIGGER;
+       packet.payload = NULL;
+       sr_session_send(devc->cb_data, &packet);
+
+       /* If at least one sample is located after the trigger... */
+       if (trigger_point < (BS - 1)) {
+               /* Send post-trigger SR_DF_LOGIC packet to the session bus. */
+               sr_spew("Sending post-trigger SR_DF_LOGIC packet, "
+                       "start = %d, length = %d.",
+                       (block * BS) + trigger_point, BS - trigger_point);
+               packet.type = SR_DF_LOGIC;
+               packet.payload = &logic;
+               logic.length = BS - trigger_point;
+               logic.unitsize = devc->prof->num_channels / 8;
+               logic.data = devc->final_buf + (block * BS) + trigger_point;
+               sr_session_send(devc->cb_data, &packet);
+       }
+}