]> sigrok.org Git - libserialport.git/blobdiff - serialport.c
Build: Use GNUMAKEFLAGS and $@
[libserialport.git] / serialport.c
index f74fea7bc82e6e2ef5d3d4e67b48095571c9ca7e..8c34d2227fb66ec3aea032ce343ff0a7d4b2c1ca 100644 (file)
@@ -2,8 +2,8 @@
  * This file is part of the libserialport project.
  *
  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
- * Copyright (C) 2010-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
- * Copyright (C) 2013 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
+ * Copyright (C) 2010-2015 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
+ * Copyright (C) 2013-2015 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
  * Copyright (C) 2013 Matthias Heidbrink <m-sigrok@heidbrink.biz>
  * Copyright (C) 2014 Aurelien Jacobs <aurel@gnuage.org>
  *
@@ -24,7 +24,7 @@
 #include "libserialport.h"
 #include "libserialport_internal.h"
 
-const struct std_baudrate std_baudrates[] = {
+static const struct std_baudrate std_baudrates[] = {
 #ifdef _WIN32
        /*
         * The baudrates 50/75/134/150/200/1800/230400/460800 do not seem to
@@ -44,6 +44,8 @@ const struct std_baudrate std_baudrates[] = {
 #endif
 };
 
+#define NUM_STD_BAUDRATES ARRAY_SIZE(std_baudrates)
+
 void (*sp_debug_handler)(const char *format, ...) = sp_default_debug_handler;
 
 static enum sp_return get_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
@@ -124,7 +126,7 @@ SP_API char *sp_get_port_name(const struct sp_port *port)
        RETURN_STRING(port->name);
 }
 
-SP_API char *sp_get_port_description(struct sp_port *port)
+SP_API char *sp_get_port_description(const struct sp_port *port)
 {
        TRACE("%p", port);
 
@@ -134,7 +136,7 @@ SP_API char *sp_get_port_description(struct sp_port *port)
        RETURN_STRING(port->description);
 }
 
-SP_API enum sp_transport sp_get_port_transport(struct sp_port *port)
+SP_API enum sp_transport sp_get_port_transport(const struct sp_port *port)
 {
        TRACE("%p", port);
 
@@ -156,8 +158,10 @@ SP_API enum sp_return sp_get_port_usb_bus_address(const struct sp_port *port,
        if (port->usb_bus < 0 || port->usb_address < 0)
                RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Bus and address values are not available");
 
-       if (usb_bus)      *usb_bus     = port->usb_bus;
-       if (usb_address)  *usb_address = port->usb_address;
+       if (usb_bus)
+               *usb_bus = port->usb_bus;
+       if (usb_address)
+               *usb_address = port->usb_address;
 
        RETURN_OK();
 }
@@ -174,8 +178,10 @@ SP_API enum sp_return sp_get_port_usb_vid_pid(const struct sp_port *port,
        if (port->usb_vid < 0 || port->usb_pid < 0)
                RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "VID:PID values are not available");
 
-       if (usb_vid)  *usb_vid = port->usb_vid;
-       if (usb_pid)  *usb_pid = port->usb_pid;
+       if (usb_vid)
+               *usb_vid = port->usb_vid;
+       if (usb_pid)
+               *usb_pid = port->usb_pid;
 
        RETURN_OK();
 }
@@ -228,6 +234,8 @@ SP_API enum sp_return sp_get_port_handle(const struct sp_port *port,
 
        if (!port)
                RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port");
+       if (!result_ptr)
+               RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 
 #ifdef _WIN32
        HANDLE *handle_ptr = result_ptr;
@@ -316,39 +324,39 @@ fail:
 
 SP_API enum sp_return sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr)
 {
+#ifndef NO_ENUMERATION
        struct sp_port **list;
        int ret;
+#endif
 
        TRACE("%p", list_ptr);
 
        if (!list_ptr)
                RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 
+       *list_ptr = NULL;
+
+#ifdef NO_ENUMERATION
+       RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Enumeration not supported on this platform");
+#else
        DEBUG("Enumerating ports");
 
-       if (!(list = malloc(sizeof(struct sp_port **))))
+       if (!(list = malloc(sizeof(struct sp_port *))))
                RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port list malloc failed");
 
        list[0] = NULL;
 
-#ifdef NO_ENUMERATION
-       ret = SP_ERR_SUPP;
-#else
        ret = list_ports(&list);
-#endif
 
-       switch (ret) {
-       case SP_OK:
+       if (ret == SP_OK) {
                *list_ptr = list;
-               RETURN_OK();
-       case SP_ERR_SUPP:
-               DEBUG_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Enumeration not supported on this platform");
-       default:
-               if (list)
-                       sp_free_port_list(list);
+       } else {
+               sp_free_port_list(list);
                *list_ptr = NULL;
-               return ret;
        }
+
+       RETURN_CODEVAL(ret);
+#endif
 }
 
 SP_API void sp_free_port_list(struct sp_port **list)
@@ -372,9 +380,9 @@ SP_API void sp_free_port_list(struct sp_port **list)
 }
 
 #define CHECK_PORT() do { \
-       if (port == NULL) \
+       if (!port) \
                RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port"); \
-       if (port->name == NULL) \
+       if (!port->name) \
                RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name"); \
 } while (0)
 #ifdef _WIN32
@@ -393,6 +401,43 @@ SP_API void sp_free_port_list(struct sp_port **list)
        CHECK_PORT_HANDLE(); \
 } while (0)
 
+#ifdef WIN32
+/** To be called after port receive buffer is emptied. */
+static enum sp_return restart_wait(struct sp_port *port)
+{
+       DWORD wait_result;
+
+       if (port->wait_running) {
+               /* Check status of running wait operation. */
+               if (GetOverlappedResult(port->hdl, &port->wait_ovl,
+                               &wait_result, FALSE)) {
+                       DEBUG("Previous wait completed");
+                       port->wait_running = FALSE;
+               } else if (GetLastError() == ERROR_IO_INCOMPLETE) {
+                       DEBUG("Previous wait still running");
+                       RETURN_OK();
+               } else {
+                       RETURN_FAIL("GetOverlappedResult() failed");
+               }
+       }
+
+       if (!port->wait_running) {
+               /* Start new wait operation. */
+               if (WaitCommEvent(port->hdl, &port->events,
+                               &port->wait_ovl)) {
+                       DEBUG("New wait returned, events already pending");
+               } else if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
+                       DEBUG("New wait running in background");
+                       port->wait_running = TRUE;
+               } else {
+                       RETURN_FAIL("WaitCommEvent() failed");
+               }
+       }
+
+       RETURN_OK();
+}
+#endif
+
 SP_API enum sp_return sp_open(struct sp_port *port, enum sp_mode flags)
 {
        struct port_data data;
@@ -431,7 +476,7 @@ SP_API enum sp_return sp_open(struct sp_port *port, enum sp_mode flags)
        free(escaped_port_name);
 
        if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
-               RETURN_FAIL("port CreateFile() failed");
+               RETURN_FAIL("Port CreateFile() failed");
 
        /* All timeouts initially disabled. */
        port->timeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
@@ -466,16 +511,15 @@ SP_API enum sp_return sp_open(struct sp_port *port, enum sp_mode flags)
                RETURN_FAIL("SetCommMask() failed");
        }
 
-       /* Start background operation for RX and error events. */
-       if (WaitCommEvent(port->hdl, &port->events, &port->wait_ovl) == 0) {
-               if (GetLastError() != ERROR_IO_PENDING) {
-                       sp_close(port);
-                       RETURN_FAIL("WaitCommEvent() failed");
-               }
-       }
-
        port->writing = FALSE;
+       port->wait_running = FALSE;
+
+       ret = restart_wait(port);
 
+       if (ret < 0) {
+               sp_close(port);
+               RETURN_CODEVAL(ret);
+       }
 #else
        int flags_local = O_NONBLOCK | O_NOCTTY;
 
@@ -504,7 +548,7 @@ SP_API enum sp_return sp_open(struct sp_port *port, enum sp_mode flags)
        data.dcb.fDsrSensitivity = FALSE;
        data.dcb.fErrorChar = FALSE;
        data.dcb.fNull = FALSE;
-       data.dcb.fAbortOnError = TRUE;
+       data.dcb.fAbortOnError = FALSE;
 #else
        /* Turn off all fancy termios tricks, give us a raw channel. */
        data.term.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IMAXBEL);
@@ -570,7 +614,7 @@ SP_API enum sp_return sp_close(struct sp_port *port)
 #ifdef _WIN32
        /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
        if (CloseHandle(port->hdl) == 0)
-               RETURN_FAIL("port CloseHandle() failed");
+               RETURN_FAIL("Port CloseHandle() failed");
        port->hdl = INVALID_HANDLE_VALUE;
 
        /* Close event handles for overlapped structures. */
@@ -617,6 +661,9 @@ SP_API enum sp_return sp_flush(struct sp_port *port, enum sp_buffer buffers)
        /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
        if (PurgeComm(port->hdl, flags) == 0)
                RETURN_FAIL("PurgeComm() failed");
+
+       if (buffers & SP_BUF_INPUT)
+               TRY(restart_wait(port));
 #else
        int flags = 0;
        if (buffers == SP_BUF_BOTH)
@@ -670,18 +717,18 @@ SP_API enum sp_return sp_drain(struct sp_port *port)
 }
 
 SP_API enum sp_return sp_blocking_write(struct sp_port *port, const void *buf,
-                                        size_t count, unsigned int timeout)
+                                        size_t count, unsigned int timeout_ms)
 {
-       TRACE("%p, %p, %d, %d", port, buf, count, timeout);
+       TRACE("%p, %p, %d, %d", port, buf, count, timeout_ms);
 
        CHECK_OPEN_PORT();
 
        if (!buf)
                RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
 
-       if (timeout)
+       if (timeout_ms)
                DEBUG_FMT("Writing %d bytes to port %s, timeout %d ms",
-                       count, port->name, timeout);
+                       count, port->name, timeout_ms);
        else
                DEBUG_FMT("Writing %d bytes to port %s, no timeout",
                        count, port->name);
@@ -704,56 +751,62 @@ SP_API enum sp_return sp_blocking_write(struct sp_port *port, const void *buf,
        }
 
        /* Set timeout. */
-       port->timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = timeout;
-       if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
-               RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
+       if (port->timeouts.WriteTotalTimeoutConstant != timeout_ms) {
+               port->timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = timeout_ms;
+               if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
+                       RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
+       }
 
        /* Start write. */
-       if (WriteFile(port->hdl, buf, count, NULL, &port->write_ovl) == 0) {
-               if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
-                       DEBUG("Waiting for write to complete");
-                       GetOverlappedResult(port->hdl, &port->write_ovl, &bytes_written, TRUE);
-                       DEBUG_FMT("Write completed, %d/%d bytes written", bytes_written, count);
-                       RETURN_INT(bytes_written);
-               } else {
-                       RETURN_FAIL("WriteFile() failed");
-               }
-       } else {
+       if (WriteFile(port->hdl, buf, count, NULL, &port->write_ovl)) {
                DEBUG("Write completed immediately");
                RETURN_INT(count);
+       } else if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
+               DEBUG("Waiting for write to complete");
+               if (GetOverlappedResult(port->hdl, &port->write_ovl, &bytes_written, TRUE) == 0)
+                       RETURN_FAIL("GetOverlappedResult() failed");
+               DEBUG_FMT("Write completed, %d/%d bytes written", bytes_written, count);
+               RETURN_INT(bytes_written);
+       } else {
+               RETURN_FAIL("WriteFile() failed");
        }
 #else
        size_t bytes_written = 0;
        unsigned char *ptr = (unsigned char *) buf;
        struct timeval start, delta, now, end = {0, 0};
+       int started = 0;
        fd_set fds;
        int result;
 
-       if (timeout) {
+       if (timeout_ms) {
                /* Get time at start of operation. */
                gettimeofday(&start, NULL);
                /* Define duration of timeout. */
-               delta.tv_sec = timeout / 1000;
-               delta.tv_usec = (timeout % 1000) * 1000;
+               delta.tv_sec = timeout_ms / 1000;
+               delta.tv_usec = (timeout_ms % 1000) * 1000;
                /* Calculate time at which we should give up. */
                timeradd(&start, &delta, &end);
        }
 
+       FD_ZERO(&fds);
+       FD_SET(port->fd, &fds);
+
        /* Loop until we have written the requested number of bytes. */
-       while (bytes_written < count)
-       {
-               /* Wait until space is available. */
-               FD_ZERO(&fds);
-               FD_SET(port->fd, &fds);
-               if (timeout) {
+       while (bytes_written < count) {
+               /*
+                * Check timeout only if we have run select() at least once,
+                * to avoid any issues if a short timeout is reached before
+                * select() is even run.
+                */
+               if (timeout_ms && started) {
                        gettimeofday(&now, NULL);
-                       if (timercmp(&now, &end, >)) {
-                               DEBUG("write timed out");
-                               RETURN_INT(bytes_written);
-                       }
+                       if (timercmp(&now, &end, >))
+                               /* Timeout has expired. */
+                               break;
                        timersub(&end, &now, &delta);
                }
-               result = select(port->fd + 1, NULL, &fds, NULL, timeout ? &delta : NULL);
+               result = select(port->fd + 1, NULL, &fds, NULL, timeout_ms ? &delta : NULL);
+               started = 1;
                if (result < 0) {
                        if (errno == EINTR) {
                                DEBUG("select() call was interrupted, repeating");
@@ -762,8 +815,8 @@ SP_API enum sp_return sp_blocking_write(struct sp_port *port, const void *buf,
                                RETURN_FAIL("select() failed");
                        }
                } else if (result == 0) {
-                       DEBUG("write timed out");
-                       RETURN_INT(bytes_written);
+                       /* Timeout has expired. */
+                       break;
                }
 
                /* Do write. */
@@ -782,6 +835,9 @@ SP_API enum sp_return sp_blocking_write(struct sp_port *port, const void *buf,
                ptr += result;
        }
 
+       if (bytes_written < count)
+               DEBUG("Write timed out");
+
        RETURN_INT(bytes_written);
 #endif
 }
@@ -818,14 +874,17 @@ SP_API enum sp_return sp_nonblocking_write(struct sp_port *port,
        }
 
        /* Set timeout. */
-       port->timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
-       if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
-               RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
+       if (port->timeouts.WriteTotalTimeoutConstant != 0) {
+               port->timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
+               if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
+                       RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
+       }
 
-       /* Keep writing data until the OS has to actually start an async IO for it.
-        * At that point we know the buffer is full. */
-       while (written < count)
-       {
+       /*
+        * Keep writing data until the OS has to actually start an async IO
+        * for it. At that point we know the buffer is full.
+        */
+       while (written < count) {
                /* Copy first byte of user buffer. */
                port->pending_byte = *ptr++;
 
@@ -866,19 +925,39 @@ SP_API enum sp_return sp_nonblocking_write(struct sp_port *port,
 #endif
 }
 
+#ifdef _WIN32
+/* Restart wait operation if buffer was emptied. */
+static enum sp_return restart_wait_if_needed(struct sp_port *port, unsigned int bytes_read)
+{
+       DWORD errors;
+       COMSTAT comstat;
+
+       if (bytes_read == 0)
+               RETURN_OK();
+
+       if (ClearCommError(port->hdl, &errors, &comstat) == 0)
+               RETURN_FAIL("ClearCommError() failed");
+
+       if (comstat.cbInQue == 0)
+               TRY(restart_wait(port));
+
+       RETURN_OK();
+}
+#endif
+
 SP_API enum sp_return sp_blocking_read(struct sp_port *port, void *buf,
-                                       size_t count, unsigned int timeout)
+                                       size_t count, unsigned int timeout_ms)
 {
-       TRACE("%p, %p, %d, %d", port, buf, count, timeout);
+       TRACE("%p, %p, %d, %d", port, buf, count, timeout_ms);
 
        CHECK_OPEN_PORT();
 
        if (!buf)
                RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
 
-       if (timeout)
+       if (timeout_ms)
                DEBUG_FMT("Reading %d bytes from port %s, timeout %d ms",
-                       count, port->name, timeout);
+                       count, port->name, timeout_ms);
        else
                DEBUG_FMT("Reading %d bytes from port %s, no timeout",
                        count, port->name);
@@ -888,38 +967,32 @@ SP_API enum sp_return sp_blocking_read(struct sp_port *port, void *buf,
 
 #ifdef _WIN32
        DWORD bytes_read = 0;
-       DWORD wait_result = 0;
 
        /* Set timeout. */
-       port->timeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
-       port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = timeout;
-       if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
-               RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
+       if (port->timeouts.ReadIntervalTimeout != 0 ||
+                       port->timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier != 0 ||
+                       port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant != timeout_ms) {
+               port->timeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
+               port->timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
+               port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = timeout_ms;
+               if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
+                       RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
+       }
 
        /* Start read. */
-       if (ReadFile(port->hdl, buf, count, NULL, &port->read_ovl) == 0) {
-               if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
-                       DEBUG("Waiting for read to complete");
-                       GetOverlappedResult(port->hdl, &port->read_ovl, &bytes_read, TRUE);
-                       DEBUG_FMT("Read completed, %d/%d bytes read", bytes_read, count);
-               } else {
-                       RETURN_FAIL("ReadFile() failed");
-               }
-       } else {
+       if (ReadFile(port->hdl, buf, count, NULL, &port->read_ovl)) {
                DEBUG("Read completed immediately");
                bytes_read = count;
+       } else if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
+               DEBUG("Waiting for read to complete");
+               if (GetOverlappedResult(port->hdl, &port->read_ovl, &bytes_read, TRUE) == 0)
+                       RETURN_FAIL("GetOverlappedResult() failed");
+               DEBUG_FMT("Read completed, %d/%d bytes read", bytes_read, count);
+       } else {
+               RETURN_FAIL("ReadFile() failed");
        }
 
-       /* Restart wait operation if needed. */
-       if (GetOverlappedResult(port->hdl, &port->wait_ovl, &wait_result, FALSE)) {
-               /* Previous wait completed, start a new one. */
-               if (WaitCommEvent(port->hdl, &port->events, &port->wait_ovl) == 0) {
-                       if (GetLastError() != ERROR_IO_PENDING)
-                               RETURN_FAIL("WaitCommEvent() failed");
-               }
-       } else if (GetLastError() != ERROR_IO_INCOMPLETE) {
-               RETURN_FAIL("GetOverlappedResult() failed");
-       }
+       TRY(restart_wait_if_needed(port, bytes_read));
 
        RETURN_INT(bytes_read);
 
@@ -927,33 +1000,39 @@ SP_API enum sp_return sp_blocking_read(struct sp_port *port, void *buf,
        size_t bytes_read = 0;
        unsigned char *ptr = (unsigned char *) buf;
        struct timeval start, delta, now, end = {0, 0};
+       int started = 0;
        fd_set fds;
        int result;
 
-       if (timeout) {
+       if (timeout_ms) {
                /* Get time at start of operation. */
                gettimeofday(&start, NULL);
                /* Define duration of timeout. */
-               delta.tv_sec = timeout / 1000;
-               delta.tv_usec = (timeout % 1000) * 1000;
+               delta.tv_sec = timeout_ms / 1000;
+               delta.tv_usec = (timeout_ms % 1000) * 1000;
                /* Calculate time at which we should give up. */
                timeradd(&start, &delta, &end);
        }
 
+       FD_ZERO(&fds);
+       FD_SET(port->fd, &fds);
+
        /* Loop until we have the requested number of bytes. */
-       while (bytes_read < count)
-       {
-               /* Wait until data is available. */
-               FD_ZERO(&fds);
-               FD_SET(port->fd, &fds);
-               if (timeout) {
+       while (bytes_read < count) {
+               /*
+                * Check timeout only if we have run select() at least once,
+                * to avoid any issues if a short timeout is reached before
+                * select() is even run.
+                */
+               if (timeout_ms && started) {
                        gettimeofday(&now, NULL);
                        if (timercmp(&now, &end, >))
                                /* Timeout has expired. */
-                               RETURN_INT(bytes_read);
+                               break;
                        timersub(&end, &now, &delta);
                }
-               result = select(port->fd + 1, &fds, NULL, NULL, timeout ? &delta : NULL);
+               result = select(port->fd + 1, &fds, NULL, NULL, timeout_ms ? &delta : NULL);
+               started = 1;
                if (result < 0) {
                        if (errno == EINTR) {
                                DEBUG("select() call was interrupted, repeating");
@@ -962,8 +1041,8 @@ SP_API enum sp_return sp_blocking_read(struct sp_port *port, void *buf,
                                RETURN_FAIL("select() failed");
                        }
                } else if (result == 0) {
-                       DEBUG("read timed out");
-                       RETURN_INT(bytes_read);
+                       /* Timeout has expired. */
+                       break;
                }
 
                /* Do read. */
@@ -971,7 +1050,10 @@ SP_API enum sp_return sp_blocking_read(struct sp_port *port, void *buf,
 
                if (result < 0) {
                        if (errno == EAGAIN)
-                               /* This shouldn't happen because we did a select() first, but handle anyway. */
+                               /*
+                                * This shouldn't happen because we did a
+                                * select() first, but handle anyway.
+                                */
                                continue;
                        else
                                /* This is an actual failure. */
@@ -982,6 +1064,143 @@ SP_API enum sp_return sp_blocking_read(struct sp_port *port, void *buf,
                ptr += result;
        }
 
+       if (bytes_read < count)
+               DEBUG("Read timed out");
+
+       RETURN_INT(bytes_read);
+#endif
+}
+
+SP_API enum sp_return sp_blocking_read_next(struct sp_port *port, void *buf,
+                                            size_t count, unsigned int timeout_ms)
+{
+       TRACE("%p, %p, %d, %d", port, buf, count, timeout_ms);
+
+       CHECK_OPEN_PORT();
+
+       if (!buf)
+               RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
+
+       if (count == 0)
+               RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Zero count");
+
+       if (timeout_ms)
+               DEBUG_FMT("Reading next max %d bytes from port %s, timeout %d ms",
+                       count, port->name, timeout_ms);
+       else
+               DEBUG_FMT("Reading next max %d bytes from port %s, no timeout",
+                       count, port->name);
+
+#ifdef _WIN32
+       DWORD bytes_read = 0;
+
+       /* If timeout_ms == 0, set maximum timeout. */
+       DWORD timeout_val = (timeout_ms == 0 ? MAXDWORD - 1 : timeout_ms);
+
+       /* Set timeout. */
+       if (port->timeouts.ReadIntervalTimeout != MAXDWORD ||
+                       port->timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier != MAXDWORD ||
+                       port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant != timeout_val) {
+               port->timeouts.ReadIntervalTimeout = MAXDWORD;
+               port->timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = MAXDWORD;
+               port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = timeout_val;
+               if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
+                       RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
+       }
+
+       /* Loop until we have at least one byte, or timeout is reached. */
+       while (bytes_read == 0) {
+               /* Start read. */
+               if (ReadFile(port->hdl, buf, count, NULL, &port->read_ovl)) {
+                       DEBUG("Read completed immediately");
+                       bytes_read = count;
+               } else if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
+                       DEBUG("Waiting for read to complete");
+                       if (GetOverlappedResult(port->hdl, &port->read_ovl, &bytes_read, TRUE) == 0)
+                               RETURN_FAIL("GetOverlappedResult() failed");
+                       if (bytes_read > 0) {
+                               DEBUG("Read completed");
+                       } else if (timeout_ms > 0) {
+                               DEBUG("Read timed out");
+                               break;
+                       } else {
+                               DEBUG("Restarting read");
+                       }
+               } else {
+                       RETURN_FAIL("ReadFile() failed");
+               }
+       }
+
+       TRY(restart_wait_if_needed(port, bytes_read));
+
+       RETURN_INT(bytes_read);
+
+#else
+       size_t bytes_read = 0;
+       struct timeval start, delta, now, end = {0, 0};
+       int started = 0;
+       fd_set fds;
+       int result;
+
+       if (timeout_ms) {
+               /* Get time at start of operation. */
+               gettimeofday(&start, NULL);
+               /* Define duration of timeout. */
+               delta.tv_sec = timeout_ms / 1000;
+               delta.tv_usec = (timeout_ms % 1000) * 1000;
+               /* Calculate time at which we should give up. */
+               timeradd(&start, &delta, &end);
+       }
+
+       FD_ZERO(&fds);
+       FD_SET(port->fd, &fds);
+
+       /* Loop until we have at least one byte, or timeout is reached. */
+       while (bytes_read == 0) {
+               /*
+                * Check timeout only if we have run select() at least once,
+                * to avoid any issues if a short timeout is reached before
+                * select() is even run.
+                */
+               if (timeout_ms && started) {
+                       gettimeofday(&now, NULL);
+                       if (timercmp(&now, &end, >))
+                               /* Timeout has expired. */
+                               break;
+                       timersub(&end, &now, &delta);
+               }
+               result = select(port->fd + 1, &fds, NULL, NULL, timeout_ms ? &delta : NULL);
+               started = 1;
+               if (result < 0) {
+                       if (errno == EINTR) {
+                               DEBUG("select() call was interrupted, repeating");
+                               continue;
+                       } else {
+                               RETURN_FAIL("select() failed");
+                       }
+               } else if (result == 0) {
+                       /* Timeout has expired. */
+                       break;
+               }
+
+               /* Do read. */
+               result = read(port->fd, buf, count);
+
+               if (result < 0) {
+                       if (errno == EAGAIN)
+                               /* This shouldn't happen because we did a select() first, but handle anyway. */
+                               continue;
+                       else
+                               /* This is an actual failure. */
+                               RETURN_FAIL("read() failed");
+               }
+
+               bytes_read = result;
+       }
+
+       if (bytes_read == 0)
+               DEBUG("Read timed out");
+
        RETURN_INT(bytes_read);
 #endif
 }
@@ -1000,13 +1219,17 @@ SP_API enum sp_return sp_nonblocking_read(struct sp_port *port, void *buf,
 
 #ifdef _WIN32
        DWORD bytes_read;
-       DWORD wait_result;
 
        /* Set timeout. */
-       port->timeouts.ReadIntervalTimeout = MAXDWORD;
-       port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
-       if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
-               RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
+       if (port->timeouts.ReadIntervalTimeout != MAXDWORD ||
+                       port->timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier != 0 ||
+                       port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant != 0) {
+               port->timeouts.ReadIntervalTimeout = MAXDWORD;
+               port->timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
+               port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
+               if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
+                       RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
+       }
 
        /* Do read. */
        if (ReadFile(port->hdl, buf, count, NULL, &port->read_ovl) == 0)
@@ -1016,16 +1239,7 @@ SP_API enum sp_return sp_nonblocking_read(struct sp_port *port, void *buf,
        if (GetOverlappedResult(port->hdl, &port->read_ovl, &bytes_read, TRUE) == 0)
                RETURN_FAIL("GetOverlappedResult() failed");
 
-       /* Restart wait operation if needed. */
-       if (GetOverlappedResult(port->hdl, &port->wait_ovl, &wait_result, FALSE)) {
-               /* Previous wait completed, start a new one. */
-               if (WaitCommEvent(port->hdl, &port->events, &port->wait_ovl) == 0) {
-                       if (GetLastError() != ERROR_IO_PENDING)
-                               RETURN_FAIL("WaitCommEvent() failed");
-               }
-       } else if (GetLastError() != ERROR_IO_INCOMPLETE) {
-               RETURN_FAIL("GetOverlappedResult() failed");
-       }
+       TRY(restart_wait_if_needed(port, bytes_read));
 
        RETURN_INT(bytes_read);
 #else
@@ -1121,13 +1335,14 @@ static enum sp_return add_handle(struct sp_event_set *event_set,
 
        if (!(new_handles = realloc(event_set->handles,
                        sizeof(event_handle) * (event_set->count + 1))))
-               RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "handle array realloc() failed");
+               RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Handle array realloc() failed");
+
+       event_set->handles = new_handles;
 
        if (!(new_masks = realloc(event_set->masks,
                        sizeof(enum sp_event) * (event_set->count + 1))))
-               RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "mask array realloc() failed");
+               RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Mask array realloc() failed");
 
-       event_set->handles = new_handles;
        event_set->masks = new_masks;
 
        ((event_handle *) event_set->handles)[event_set->count] = handle;
@@ -1190,22 +1405,23 @@ SP_API void sp_free_event_set(struct sp_event_set *event_set)
 }
 
 SP_API enum sp_return sp_wait(struct sp_event_set *event_set,
-                              unsigned int timeout)
+                              unsigned int timeout_ms)
 {
-       TRACE("%p, %d", event_set, timeout);
+       TRACE("%p, %d", event_set, timeout_ms);
 
        if (!event_set)
                RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null event set");
 
 #ifdef _WIN32
        if (WaitForMultipleObjects(event_set->count, event_set->handles, FALSE,
-                       timeout ? timeout : INFINITE) == WAIT_FAILED)
+                       timeout_ms ? timeout_ms : INFINITE) == WAIT_FAILED)
                RETURN_FAIL("WaitForMultipleObjects() failed");
 
        RETURN_OK();
 #else
        struct timeval start, delta, now, end = {0, 0};
-       int result, timeout_remaining;
+       int started = 0;
+       int result, timeout_remaining_ms;
        struct pollfd *pollfds;
        unsigned int i;
 
@@ -1224,30 +1440,39 @@ SP_API enum sp_return sp_wait(struct sp_event_set *event_set,
                        pollfds[i].events |= POLLERR;
        }
 
-       if (timeout) {
+       if (timeout_ms) {
                /* Get time at start of operation. */
                gettimeofday(&start, NULL);
                /* Define duration of timeout. */
-               delta.tv_sec = timeout / 1000;
-               delta.tv_usec = (timeout % 1000) * 1000;
+               delta.tv_sec = timeout_ms / 1000;
+               delta.tv_usec = (timeout_ms % 1000) * 1000;
                /* Calculate time at which we should give up. */
                timeradd(&start, &delta, &end);
        }
 
        /* Loop until an event occurs. */
-       while (1)
-       {
-               if (timeout) {
+       while (1) {
+               /*
+                * Check timeout only if we have run poll() at least once,
+                * to avoid any issues if a short timeout is reached before
+                * poll() is even run.
+                */
+               if (!timeout_ms) {
+                       timeout_remaining_ms = -1;
+               } else if (!started) {
+                       timeout_remaining_ms = timeout_ms;
+               } else {
                        gettimeofday(&now, NULL);
                        if (timercmp(&now, &end, >)) {
-                               DEBUG("wait timed out");
+                               DEBUG("Wait timed out");
                                break;
                        }
                        timersub(&end, &now, &delta);
-                       timeout_remaining = delta.tv_sec * 1000 + delta.tv_usec / 1000;
+                       timeout_remaining_ms = delta.tv_sec * 1000 + delta.tv_usec / 1000;
                }
 
-               result = poll(pollfds, event_set->count, timeout ? timeout_remaining : -1);
+               result = poll(pollfds, event_set->count, timeout_remaining_ms);
+               started = 1;
 
                if (result < 0) {
                        if (errno == EINTR) {
@@ -1285,7 +1510,7 @@ static enum sp_return get_baudrate(int fd, int *baudrate)
 
        if (ioctl(fd, get_termios_get_ioctl(), data) < 0) {
                free(data);
-               RETURN_FAIL("getting termios failed");
+               RETURN_FAIL("Getting termios failed");
        }
 
        *baudrate = get_termios_speed(data);
@@ -1308,7 +1533,7 @@ static enum sp_return set_baudrate(int fd, int baudrate)
 
        if (ioctl(fd, get_termios_get_ioctl(), data) < 0) {
                free(data);
-               RETURN_FAIL("getting termios failed");
+               RETURN_FAIL("Getting termios failed");
        }
 
        DEBUG("Setting baud rate");
@@ -1317,7 +1542,7 @@ static enum sp_return set_baudrate(int fd, int baudrate)
 
        if (ioctl(fd, get_termios_set_ioctl(), data) < 0) {
                free(data);
-               RETURN_FAIL("setting termios failed");
+               RETURN_FAIL("Setting termios failed");
        }
 
        free(data);
@@ -1340,7 +1565,7 @@ static enum sp_return get_flow(int fd, struct port_data *data)
 
        if (ioctl(fd, TCGETX, termx) < 0) {
                free(termx);
-               RETURN_FAIL("getting termiox failed");
+               RETURN_FAIL("Getting termiox failed");
        }
 
        get_termiox_flow(termx, &data->rts_flow, &data->cts_flow,
@@ -1364,7 +1589,7 @@ static enum sp_return set_flow(int fd, struct port_data *data)
 
        if (ioctl(fd, TCGETX, termx) < 0) {
                free(termx);
-               RETURN_FAIL("getting termiox failed");
+               RETURN_FAIL("Getting termiox failed");
        }
 
        DEBUG("Setting advanced flow control");
@@ -1374,7 +1599,7 @@ static enum sp_return set_flow(int fd, struct port_data *data)
 
        if (ioctl(fd, TCSETX, termx) < 0) {
                free(termx);
-               RETURN_FAIL("setting termiox failed");
+               RETURN_FAIL("Setting termiox failed");
        }
 
        free(termx);
@@ -1958,8 +2183,10 @@ static enum sp_return set_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
        if (baud_nonstd != B0) {
                if (ioctl(port->fd, IOSSIOSPEED, &baud_nonstd) == -1)
                        RETURN_FAIL("IOSSIOSPEED ioctl failed");
-               /* Set baud rates in data->term to correct, but incompatible
-                * with tcsetattr() value, same as delivered by tcgetattr(). */
+               /*
+                * Set baud rates in data->term to correct, but incompatible
+                * with tcsetattr() value, same as delivered by tcgetattr().
+                */
                if (cfsetspeed(&data->term, baud_nonstd) < 0)
                        RETURN_FAIL("cfsetspeed() failed");
        }
@@ -1991,7 +2218,7 @@ SP_API enum sp_return sp_new_config(struct sp_port_config **config_ptr)
        *config_ptr = NULL;
 
        if (!(config = malloc(sizeof(struct sp_port_config))))
-               RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "config malloc failed");
+               RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Config malloc failed");
 
        config->baudrate = -1;
        config->bits = -1;
@@ -2069,6 +2296,8 @@ SP_API enum sp_return sp_set_##x(struct sp_port *port, type x) { \
 SP_API enum sp_return sp_get_config_##x(const struct sp_port_config *config, \
                                         type *x) { \
        TRACE("%p, %p", config, x); \
+       if (!x) \
+               RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer"); \
        if (!config) \
                RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config"); \
        *x = config->x; \
@@ -2235,10 +2464,10 @@ SP_API char *sp_last_error_message(void)
        TRACE_VOID();
 
 #ifdef _WIN32
-       LPVOID message;
+       TCHAR *message;
        DWORD error = GetLastError();
 
-       FormatMessage(
+       DWORD length = FormatMessage(
                FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER |
                FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM |
                FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
@@ -2248,6 +2477,9 @@ SP_API char *sp_last_error_message(void)
                (LPTSTR) &message,
                0, NULL );
 
+       if (length >= 2 && message[length - 2] == '\r')
+               message[length - 2] = '\0';
+
        RETURN_STRING(message);
 #else
        RETURN_STRING(strerror(errno));