]> sigrok.org Git - sigrok-firmware-fx2lafw.git/blobdiff - hantek_6022be.c
scopes: Factor out TIMER2_VAL.
[sigrok-firmware-fx2lafw.git] / hantek_6022be.c
index a62280d63dceed093070458b3413be0ced73db41..69ba9586235e79d42c6e268bf123eb8e5d9ee9ba 100644 (file)
@@ -15,8 +15,7 @@
  * Lesser General Public License for more details.
  *
  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
- * License along with this library; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ * License along with this library; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  */
 
 #include <fx2macros.h>
 #include <delay.h>
 #include <setupdat.h>
 
+#define SET_ANALOG_MODE()
+
+#define SET_COUPLING(x)
+
+#define SET_CALIBRATION_PULSE(x)
+
+/* Toggle the 1kHz calibration pin, only accurate up to ca. 8MHz. */
+#define TOGGLE_CALIBRATION_PIN() PA7 = !PA7
+
+#define LED_CLEAR() PC0 = 1; PC1 = 1;
+#define LED_GREEN() PC0 = 1; PC1 = 0;
+#define LED_RED()   PC0 = 0; PC1 = 1;
+
+#define TIMER2_VAL 500
+
+/* CTLx pin index (IFCLK, ADC clock input). */
+#define CTL_BIT 2
+
+#define OUT0 ((1 << CTL_BIT) << 4) /* OEx = 1, CTLx = 0 */
+#define OE_CTL (((1 << CTL_BIT) << 4) | (1 << CTL_BIT)) /* OEx = CTLx = 1 */
+
 /* Change to support as many interfaces as you need. */
 static BYTE altiface = 0;
 
@@ -67,14 +87,11 @@ void suspend_isr(void) __interrupt SUSPEND_ISR
 
 void timer2_isr(void) __interrupt TF2_ISR
 {
-       PA7 = !PA7;
-       if (ledcounter) {
-               if (--ledcounter == 0) {
-                       /* Clear LED. */
-                       PC0 = 1;
-                       PC1 = 1;
-               }
-       }
+       TOGGLE_CALIBRATION_PIN();
+
+       if (ledcounter && (--ledcounter == 0))
+               LED_CLEAR();
+
        TF2 = 0;
 }
 
@@ -126,6 +143,25 @@ static BOOL set_voltage(BYTE channel, BYTE val)
        return TRUE;
 }
 
+/**
+ * Each LSB in the nibble of the byte controls the coupling per channel.
+ *
+ * Setting PE3 disables AC coupling capacitor on CH0.
+ * Setting PE0 disables AC coupling capacitor on CH1.
+ */
+static void set_coupling(BYTE coupling_cfg)
+{
+       if (coupling_cfg & 0x01)
+               IOE |= 0x08;
+       else
+               IOE &= ~0x08;
+
+       if (coupling_cfg & 0x10)
+               IOE |= 0x01;
+       else
+               IOE &= ~0x01;
+}
+
 static BOOL set_numchannels(BYTE numchannels)
 {
        if (numchannels == 1 || numchannels == 2) {
@@ -162,6 +198,8 @@ static void start_sampling(void)
 {
        int i;
 
+       SET_ANALOG_MODE();
+
        clear_fifo();
 
        for (i = 0; i < 1000; i++);
@@ -175,10 +213,9 @@ static void start_sampling(void)
        GPIFTCB0 = 0;
        GPIFTRIG = (altiface == 0) ? 6 : 4;
 
-       /* Set green LED, don't clear LED. */
+       /* Set green LED, don't clear LED afterwards (ledcounter = 0). */
+       LED_GREEN();
        ledcounter = 0;
-       PC0 = 1;
-       PC1 = 0;
 }
 
 static void select_interface(BYTE alt)
@@ -218,16 +255,16 @@ static const struct samplerate_info {
 } samplerates[] = {
        { 48, 0x80,   0, 3, 0, 0x00, 0xea },
        { 30, 0x80,   0, 3, 0, 0x00, 0xaa },
-       { 24,    1,   0, 2, 1, 0x40, 0xca },
-       { 16,    1,   1, 2, 0, 0x40, 0xca },
-       { 12,    2,   1, 2, 0, 0x40, 0xca },
-       {  8,    3,   2, 2, 0, 0x40, 0xca },
-       {  4,    6,   5, 2, 0, 0x40, 0xca },
-       {  2,   12,  11, 2, 0, 0x40, 0xca },
-       {  1,   24,  23, 2, 0, 0x40, 0xca },
-       { 50,   48,  47, 2, 0, 0x40, 0xca },
-       { 20,  120, 119, 2, 0, 0x40, 0xca },
-       { 10,  240, 239, 2, 0, 0x40, 0xca },
+       { 24,    1,   0, 2, 1, OUT0, 0xca },
+       { 16,    1,   1, 2, 0, OUT0, 0xca },
+       { 12,    2,   1, 2, 0, OUT0, 0xca },
+       {  8,    3,   2, 2, 0, OUT0, 0xca },
+       {  4,    6,   5, 2, 0, OUT0, 0xca },
+       {  2,   12,  11, 2, 0, OUT0, 0xca },
+       {  1,   24,  23, 2, 0, OUT0, 0xca },
+       { 50,   48,  47, 2, 0, OUT0, 0xca },
+       { 20,  120, 119, 2, 0, OUT0, 0xca },
+       { 10,  240, 239, 2, 0, OUT0, 0xca },
 };
 
 static BOOL set_samplerate(BYTE rate)
@@ -248,16 +285,18 @@ static BOOL set_samplerate(BYTE rate)
 
        /*
         * The program for low-speed, e.g. 1 MHz, is:
-        * wait 24, CTL2=0, FIFO
-        * wait 23, CTL2=1
-        * jump 0, CTL2=1
+        * wait 24, CTLx=0, FIFO
+        * wait 23, CTLx=1
+        * jump 0, CTLx=1
         *
         * The program for 24 MHz is:
-        * wait 1, CTL2=0, FIFO
-        * jump 0, CTL2=1
+        * wait 1, CTLx=0, FIFO
+        * jump 0, CTLx=1
         *
         * The program for 30/48 MHz is:
-        * jump 0, CTL2=Z, FIFO, LOOP
+        * jump 0, CTLx=Z, FIFO, LOOP
+        *
+        * (CTLx is device-dependent, could be e.g. CTL0 or CTL2.)
         */
 
        /* LENGTH / BRANCH 0-7 */
@@ -282,8 +321,8 @@ static BOOL set_samplerate(BYTE rate)
 
        /* OUTPUT 0-7 */
        EXTAUTODAT2 = samplerates[i].out0;
-       EXTAUTODAT2 = 0x44; /* OE0=1, CTL0=1 */
-       EXTAUTODAT2 = 0x44; /* OE0=1, CTL0=1 */
+       EXTAUTODAT2 = OE_CTL;
+       EXTAUTODAT2 = OE_CTL;
        EXTAUTODAT2 = 0;
        EXTAUTODAT2 = 0;
        EXTAUTODAT2 = 0;
@@ -306,6 +345,30 @@ static BOOL set_samplerate(BYTE rate)
        return TRUE;
 }
 
+static BOOL set_calibration_pulse(BYTE fs)
+{
+       switch (fs) {
+       case 0:         // 100Hz
+               RCAP2L = -10000 & 0xff;
+               RCAP2H = (-10000 & 0xff00) >> 8;
+               return TRUE;
+       case 1:         // 1kHz
+               RCAP2L = -1000 & 0xff;
+               RCAP2H = (-1000 & 0xff00) >> 8;
+               return TRUE;
+       case 10:        // 1kHz
+               RCAP2L = (BYTE)(-100 & 0xff);
+               RCAP2H = 0xff;
+               return TRUE;
+       case 50:        // 50kHz
+               RCAP2L = (BYTE)(-20 & 0xff);
+               RCAP2H = 0xff;
+               return TRUE;
+       default:
+               return FALSE;
+       }
+}
+
 /* Set *alt_ifc to the current alt interface for ifc. */
 BOOL handle_get_interface(BYTE ifc, BYTE *alt_ifc)
 {
@@ -348,13 +411,12 @@ BOOL handle_vendorcommand(BYTE cmd)
 {
        stop_sampling();
 
-       /* Set red LED. */
-       PC0 = 0;
-       PC1 = 1;
+       /* Set red LED, clear after timeout. */
+       LED_RED();
        ledcounter = 1000;
 
        /* Clear EP0BCH/L for each valid command. */
-       if (cmd >= 0xe0 && cmd <= 0xe4) {
+       if (cmd >= 0xe0 && cmd <= 0xe6) {
                EP0BCH = 0;
                EP0BCL = 0;
                while (EP0CS & bmEPBUSY);
@@ -375,6 +437,12 @@ BOOL handle_vendorcommand(BYTE cmd)
        case 0xe4:
                set_numchannels(EP0BUF[0]);
                return TRUE;
+       case 0xe5:
+               SET_COUPLING(EP0BUF[0]);
+               return TRUE;
+       case 0xe6:
+               SET_CALIBRATION_PULSE(EP0BUF[0]);
+               return TRUE;
        }
 
        return FALSE; /* Not handled by handlers. */
@@ -385,6 +453,8 @@ static void init(void)
        EP4CFG = 0;
        EP8CFG = 0;
 
+       SET_ANALOG_MODE();
+
        /* In idle mode tristate all outputs. */
        GPIFIDLECTL = 0x00; /* Don't enable CTL0-5 outputs. */
        GPIFCTLCFG = 0x80; /* TRICTL=1. CTL0-2: CMOS outputs, tri-statable. */
@@ -420,18 +490,20 @@ static void main(void)
        EA = 1;
 
        /* Init timer2. */
-       RCAP2L = -500 & 0xff;
-       RCAP2H = (-500 >> 8) & 0xff;
+       RCAP2L = -TIMER2_VAL & 0xff;
+       RCAP2H = (-TIMER2_VAL & 0xff00) >> 8;
        T2CON = 0;
        ET2 = 1;
        TR2 = 1;
 
-       RENUMERATE();
+       RENUMERATE_UNCOND();
 
+       PORTECFG = 0;
        PORTCCFG = 0;
        PORTACFG = 0;
+       OEE = 0xff;
        OEC = 0xff;
-       OEA = 0x80;
+       OEA = 0xff;
 
        while (TRUE) {
                if (dosud) {
@@ -443,7 +515,7 @@ static void main(void)
                        dosuspend = FALSE;
                        do {
                                /* Make sure ext wakeups are cleared. */
-                               WAKEUPCS |= bmWU|bmWU2;
+                               WAKEUPCS |= bmWU | bmWU2;
                                SUSPEND = 1;
                                PCON |= 1;
                                __asm