serialport.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libserialport project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  * Copyright (C) 2010-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   6  * Copyright (C) 2013 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
   7  *
   8  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  19  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <string.h>
  23 #include <sys/types.h>
  24 #include <sys/stat.h>
  25 #include <fcntl.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #ifdef _WIN32
  30 #include <windows.h>
  31 #include <tchar.h>
  32 #include <stdio.h>
  33 #else
  34 #include <termios.h>
  35 #include <sys/ioctl.h>
  36 #endif
  37 #ifdef __APPLE__
  38 #include <IOKit/IOKitLib.h>
  39 #include <IOKit/serial/IOSerialKeys.h>
  40 #include <sys/syslimits.h>
  41 #endif
  42 #ifdef __linux__
  43 #include "libudev.h"
  44 #include "linux/serial.h"
  45 #endif
  46
  47 #include "libserialport.h"
  48
  49 struct sp_port_data {
  50 #ifdef _WIN32
  51         DCB dcb;
  52 #else
  53         struct termios term;
  54         speed_t baud;
  55         int rts;
  56         int dtr;
  57 #endif
  58 };
  59
  60 int sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr)
  61 {
  62         struct sp_port *port;
  63         int len;
  64
  65         if (!port_ptr)
  66                 return SP_ERR_ARG;
  67
  68         *port_ptr = NULL;
  69
  70         if (!portname)
  71                 return SP_ERR_ARG;
  72
  73         if (!(port = malloc(sizeof(struct sp_port))))
  74                 return SP_ERR_MEM;
  75
  76         len = strlen(portname) + 1;
  77
  78         if (!(port->name = malloc(len)))
  79         {
  80                 free(port);
  81                 return SP_ERR_MEM;
  82         }
  83
  84         memcpy(port->name, portname, len);
  85
  86         *port_ptr = port;
  87
  88         return SP_OK;
  89 }
  90
  91 int sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr)
  92 {
  93         if (!copy_ptr)
  94                 return SP_ERR_ARG;
  95
  96         *copy_ptr = NULL;
  97
  98         if (!port || !port->name)
  99                 return SP_ERR_ARG;
 100
 101         return sp_get_port_by_name(port->name, copy_ptr);
 102 }
 103
 104 void sp_free_port(struct sp_port *port)
 105 {
 106         if (!port)
 107                 return;
 108
 109         if (port->name)
 110                 free(port->name);
 111
 112         free(port);
 113 }
 114
 115 static struct sp_port **sp_list_append(struct sp_port **list, const char *portname)
 116 {
 117         void *tmp;
 118         unsigned int count;
 119         for (count = 0; list[count]; count++);
 120         if (!(tmp = realloc(list, sizeof(struct sp_port *) * (count + 2))))
 121                 goto fail;
 122         list = tmp;
 123         if (sp_get_port_by_name(portname, &list[count]) != SP_OK)
 124                 goto fail;
 125         list[count + 1] = NULL;
 126         return list;
 127 fail:
 128         sp_free_port_list(list);
 129         return NULL;
 130 }
 131
 132 int sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr)
 133 {
 134         struct sp_port **list;
 135         int ret = SP_OK;
 136
 137         if (!(list = malloc(sizeof(struct sp_port **))))
 138                 return SP_ERR_MEM;;
 139
 140         list[0] = NULL;
 141
 142 #ifdef _WIN32
 143         HKEY key;
 144         TCHAR *value, *data;
 145         DWORD max_value_len, max_data_size, max_data_len;
 146         DWORD value_len, data_size, data_len;
 147         DWORD type, index = 0;
 148         char *name;
 149         int name_len;
 150
 151         if (RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE, _T("HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM"),
 152                         0, KEY_QUERY_VALUE, &key) != ERROR_SUCCESS)
 153         {
 154                 ret = SP_ERR_FAIL;
 155                 goto out_done;
 156         }
 157         if (RegQueryInfoKey(key, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
 158                                 &max_value_len, &max_data_size, NULL, NULL) != ERROR_SUCCESS)
 159         {
 160                 ret = SP_ERR_FAIL;
 161                 goto out_close;
 162         }
 163         max_data_len = max_data_size / sizeof(TCHAR);
 164         if (!(value = malloc((max_value_len + 1) * sizeof(TCHAR))))
 165         {
 166                 ret = SP_ERR_MEM;
 167                 goto out_close;
 168         }
 169         if (!(data = malloc((max_data_len + 1) * sizeof(TCHAR))))
 170         {
 171                 ret = SP_ERR_MEM;
 172                 goto out_free_value;
 173         }
 174         while (
 175                 value_len = max_value_len + 1,
 176                 data_size = max_data_size,
 177                 RegEnumValue(key, index, value, &value_len,
 178                         NULL, &type, (LPBYTE)data, &data_size) == ERROR_SUCCESS)
 179         {
 180                 data_len = data_size / sizeof(TCHAR);
 181                 data[data_len] = '\0';
 182 #ifdef UNICODE
 183                 name_len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, NULL, 0, NULL, NULL)
 184 #else
 185                 name_len = data_len + 1;
 186 #endif
 187                 if (!(name = malloc(name_len)))
 188                 {
 189                         ret = SP_ERR_MEM;
 190                         goto out;
 191                 }
 192 #ifdef UNICODE
 193                 WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, name, name_len, NULL, NULL);
 194 #else
 195                 strcpy(name, data);
 196 #endif
 197                 if (type == REG_SZ && !(list = sp_list_append(list, name)))
 198                 {
 199                         ret = SP_ERR_MEM;
 200                         goto out;
 201                 }
 202                 index++;
 203         }
 204 out:
 205         free(data);
 206 out_free_value:
 207         free(value);
 208 out_close:
 209         RegCloseKey(key);
 210 out_done:
 211 #endif
 212 #ifdef __APPLE__
 213         mach_port_t master;
 214         CFMutableDictionaryRef classes;
 215         io_iterator_t iter;
 216         char *path;
 217         io_object_t port;
 218         CFTypeRef cf_path;
 219         Boolean result;
 220
 221         if (IOMasterPort(MACH_PORT_NULL, &master) != KERN_SUCCESS)
 222         {
 223                 ret = SP_ERR_FAIL;
 224                 goto out_done;
 225         }
 226
 227         if (!(classes = IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue)))
 228         {
 229                 ret = SP_ERR_FAIL;
 230                 goto out_done;
 231         }
 232
 233         CFDictionarySetValue(classes,
 234                         CFSTR(kIOSerialBSDTypeKey), CFSTR(kIOSerialBSDAllTypes));
 235
 236         if (IOServiceGetMatchingServices(master, classes, &iter) != KERN_SUCCESS)
 237         {
 238                 ret = SP_ERR_FAIL;
 239                 goto out_done;
 240         }
 241
 242         if (!(path = malloc(PATH_MAX)))
 243         {
 244                 ret = SP_ERR_MEM;
 245                 goto out_release;
 246         }
 247
 248         while ((port = IOIteratorNext(iter))) {
 249                 cf_path = IORegistryEntryCreateCFProperty(port,
 250                                 CFSTR(kIOCalloutDeviceKey), kCFAllocatorDefault, 0);
 251                 if (cf_path) {
 252                         result = CFStringGetCString(cf_path,
 253                                         path, PATH_MAX, kCFStringEncodingASCII);
 254                         CFRelease(cf_path);
 255                         if (result && !(list = sp_list_append(list, path)))
 256                         {
 257                                 ret = SP_ERR_MEM;
 258                                 IOObjectRelease(port);
 259                                 goto out;
 260                         }
 261                 }
 262                 IOObjectRelease(port);
 263         }
 264 out:
 265         free(path);
 266 out_release:
 267         IOObjectRelease(iter);
 268 out_done:
 269 #endif
 270 #ifdef __linux__
 271         struct udev *ud;
 272         struct udev_enumerate *ud_enumerate;
 273         struct udev_list_entry *ud_list;
 274         struct udev_list_entry *ud_entry;
 275         const char *path;
 276         struct udev_device *ud_dev, *ud_parent;
 277         const char *name;
 278         const char *driver;
 279         int fd, ioctl_result;
 280         struct serial_struct serial_info;
 281
 282         ud = udev_new();
 283         ud_enumerate = udev_enumerate_new(ud);
 284         udev_enumerate_add_match_subsystem(ud_enumerate, "tty");
 285         udev_enumerate_scan_devices(ud_enumerate);
 286         ud_list = udev_enumerate_get_list_entry(ud_enumerate);
 287         udev_list_entry_foreach(ud_entry, ud_list)
 288         {
 289                 path = udev_list_entry_get_name(ud_entry);
 290                 ud_dev = udev_device_new_from_syspath(ud, path);
 291                 /* If there is no parent device, this is a virtual tty. */
 292                 ud_parent = udev_device_get_parent(ud_dev);
 293                 if (ud_parent == NULL)
 294                 {
 295                         udev_device_unref(ud_dev);
 296                         continue;
 297                 }
 298                 name = udev_device_get_devnode(ud_dev);
 299                 /* The serial8250 driver has a hardcoded number of ports.
 300                  * The only way to tell which actually exist on a given system
 301                  * is to try to open them and make an ioctl call. */
 302                 driver = udev_device_get_driver(ud_parent);
 303                 if (driver && !strcmp(driver, "serial8250"))
 304                 {
 305                         if ((fd = open(name, O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY)) < 0)
 306                                 goto skip;
 307                         ioctl_result = ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serial_info);
 308                         close(fd);
 309                         if (ioctl_result != 0)
 310                                 goto skip;
 311                         if (serial_info.type == PORT_UNKNOWN)
 312                                 goto skip;
 313                 }
 314                 list = sp_list_append(list, name);
 315 skip:
 316                 udev_device_unref(ud_dev);
 317                 if (!list)
 318                 {
 319                         ret = SP_ERR_MEM;
 320                         goto out;
 321                 }
 322         }
 323 out:
 324         udev_enumerate_unref(ud_enumerate);
 325         udev_unref(ud);
 326 #endif
 327
 328         if (ret == SP_OK)
 329         {
 330                 *list_ptr = list;
 331         }
 332         else
 333         {
 334                 if (list)
 335                         sp_free_port_list(list);
 336
 337                 *list_ptr = NULL;
 338         }
 339
 340         return ret;
 341 }
 342
 343 void sp_free_port_list(struct sp_port **list)
 344 {
 345         unsigned int i;
 346         for (i = 0; list[i]; i++)
 347                 sp_free_port(list[i]);
 348         free(list);
 349 }
 350
 351 static int sp_validate_port(struct sp_port *port)
 352 {
 353         if (port == NULL)
 354                 return 0;
 355 #ifdef _WIN32
 356         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 357                 return 0;
 358 #else
 359         if (port->fd < 0)
 360                 return 0;
 361 #endif
 362         return 1;
 363 }
 364
 365 #define CHECK_PORT() do { if (!sp_validate_port(port)) return SP_ERR_ARG; } while (0)
 366
 367 int sp_open(struct sp_port *port, int flags)
 368 {
 369         if (!port)
 370                 return SP_ERR_ARG;
 371
 372 #ifdef _WIN32
 373         DWORD desired_access = 0, flags_and_attributes = 0;
 374         char *escaped_port_name;
 375
 376         /* Prefix port name with '\\.\' to work with ports above COM9. */
 377         if (!(escaped_port_name = malloc(strlen(port->name + 5))))
 378                 return SP_ERR_MEM;
 379         sprintf(escaped_port_name, "\\\\.\\%s", port->name);
 380
 381         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 382         desired_access |= GENERIC_READ;
 383         flags_and_attributes = FILE_ATTRIBUTE_NORMAL;
 384         if (flags & SP_MODE_RDWR)
 385                 desired_access |= GENERIC_WRITE;
 386         if (flags & SP_MODE_NONBLOCK)
 387                 flags_and_attributes |= FILE_FLAG_OVERLAPPED;
 388
 389         port->hdl = CreateFile(escaped_port_name, desired_access, 0, 0,
 390                          OPEN_EXISTING, flags_and_attributes, 0);
 391
 392         free(escaped_port_name);
 393
 394         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 395                 return SP_ERR_FAIL;
 396 #else
 397         int flags_local = 0;
 398         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 399         if (flags & SP_MODE_RDWR)
 400                 flags_local |= O_RDWR;
 401         if (flags & SP_MODE_RDONLY)
 402                 flags_local |= O_RDONLY;
 403         if (flags & SP_MODE_NONBLOCK)
 404                 flags_local |= O_NONBLOCK;
 405
 406         if ((port->fd = open(port->name, flags_local)) < 0)
 407                 return SP_ERR_FAIL;
 408 #endif
 409
 410         return SP_OK;
 411 }
 412
 413 int sp_close(struct sp_port *port)
 414 {
 415         CHECK_PORT();
 416
 417 #ifdef _WIN32
 418         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 419         if (CloseHandle(port->hdl) == 0)
 420                 return SP_ERR_FAIL;
 421 #else
 422         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 423         if (close(port->fd) == -1)
 424                 return SP_ERR_FAIL;
 425 #endif
 426
 427         return SP_OK;
 428 }
 429
 430 int sp_flush(struct sp_port *port)
 431 {
 432         CHECK_PORT();
 433
 434 #ifdef _WIN32
 435         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 436         if (PurgeComm(port->hdl, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR) == 0)
 437                 return SP_ERR_FAIL;
 438 #else
 439         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 440         if (tcflush(port->fd, TCIOFLUSH) < 0)
 441                 return SP_ERR_FAIL;
 442 #endif
 443         return SP_OK;
 444 }
 445
 446 int sp_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count)
 447 {
 448         CHECK_PORT();
 449
 450         if (!buf)
 451                 return SP_ERR_ARG;
 452
 453 #ifdef _WIN32
 454         DWORD written = 0;
 455         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 456         if (WriteFile(port->hdl, buf, count, &written, NULL) == 0)
 457                 return SP_ERR_FAIL;
 458         return written;
 459 #else
 460         /* Returns the number of bytes written, or -1 upon failure. */
 461         ssize_t written = write(port->fd, buf, count);
 462         if (written < 0)
 463                 return SP_ERR_FAIL;
 464         else
 465                 return written;;
 466 #endif
 467 }
 468
 469 int sp_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count)
 470 {
 471         CHECK_PORT();
 472
 473         if (!buf)
 474                 return SP_ERR_ARG;
 475
 476 #ifdef _WIN32
 477         DWORD bytes_read = 0;
 478         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 479         if (ReadFile(port->hdl, buf, count, &bytes_read, NULL) == 0)
 480                 return SP_ERR_FAIL;
 481         return bytes_read;
 482 #else
 483         ssize_t bytes_read;
 484         /* Returns the number of bytes read, or -1 upon failure. */
 485         if ((bytes_read = read(port->fd, buf, count)) < 0)
 486                 return SP_ERR_FAIL;
 487         return bytes_read;
 488 #endif
 489 }
 490
 491 static int start_config(struct sp_port *port, struct sp_port_data *data)
 492 {
 493         CHECK_PORT();
 494 #ifdef _WIN32
 495         if (!GetCommState(port->hdl, &data->dcb))
 496                 return SP_ERR_FAIL;
 497 #else
 498         if (tcgetattr(port->fd, &data->term) < 0)
 499                 return SP_ERR_FAIL;
 500 #endif
 501         return SP_OK;
 502 }
 503
 504 static int set_baudrate(struct sp_port_data *data, int baudrate)
 505 {
 506 #ifdef _WIN32
 507         switch (baudrate) {
 508         /*
 509          * The baudrates 50/75/134/150/200/1800/230400/460800 do not seem to
 510          * have documented CBR_* macros.
 511          */
 512         case 110:
 513                 data->dcb.BaudRate = CBR_110;
 514                 break;
 515         case 300:
 516                 data->dcb.BaudRate = CBR_300;
 517                 break;
 518         case 600:
 519                 data->dcb.BaudRate = CBR_600;
 520                 break;
 521         case 1200:
 522                 data->dcb.BaudRate = CBR_1200;
 523                 break;
 524         case 2400:
 525                 data->dcb.BaudRate = CBR_2400;
 526                 break;
 527         case 4800:
 528                 data->dcb.BaudRate = CBR_4800;
 529                 break;
 530         case 9600:
 531                 data->dcb.BaudRate = CBR_9600;
 532                 break;
 533         case 14400:
 534                 data->dcb.BaudRate = CBR_14400; /* Not available on Unix? */
 535                 break;
 536         case 19200:
 537                 data->dcb.BaudRate = CBR_19200;
 538                 break;
 539         case 38400:
 540                 data->dcb.BaudRate = CBR_38400;
 541                 break;
 542         case 57600:
 543                 data->dcb.BaudRate = CBR_57600;
 544                 break;
 545         case 115200:
 546                 data->dcb.BaudRate = CBR_115200;
 547                 break;
 548         case 128000:
 549                 data->dcb.BaudRate = CBR_128000; /* Not available on Unix? */
 550                 break;
 551         case 256000:
 552                 data->dcb.BaudRate = CBR_256000; /* Not available on Unix? */
 553                 break;
 554         default:
 555                 return SP_ERR_ARG;
 556         }
 557 #else
 558         switch (baudrate) {
 559         case 50:
 560                 data->baud = B50;
 561                 break;
 562         case 75:
 563                 data->baud = B75;
 564                 break;
 565         case 110:
 566                 data->baud = B110;
 567                 break;
 568         case 134:
 569                 data->baud = B134;
 570                 break;
 571         case 150:
 572                 data->baud = B150;
 573                 break;
 574         case 200:
 575                 data->baud = B200;
 576                 break;
 577         case 300:
 578                 data->baud = B300;
 579                 break;
 580         case 600:
 581                 data->baud = B600;
 582                 break;
 583         case 1200:
 584                 data->baud = B1200;
 585                 break;
 586         case 1800:
 587                 data->baud = B1800;
 588                 break;
 589         case 2400:
 590                 data->baud = B2400;
 591                 break;
 592         case 4800:
 593                 data->baud = B4800;
 594                 break;
 595         case 9600:
 596                 data->baud = B9600;
 597                 break;
 598         case 19200:
 599                 data->baud = B19200;
 600                 break;
 601         case 38400:
 602                 data->baud = B38400;
 603                 break;
 604         case 57600:
 605                 data->baud = B57600;
 606                 break;
 607         case 115200:
 608                 data->baud = B115200;
 609                 break;
 610         case 230400:
 611                 data->baud = B230400;
 612                 break;
 613 #if !defined(__APPLE__) && !defined(__OpenBSD__)
 614         case 460800:
 615                 data->baud = B460800;
 616                 break;
 617 #endif
 618         default:
 619                 return SP_ERR_ARG;
 620         }
 621 #endif
 622         return SP_OK;
 623 }
 624
 625 static int set_bits(struct sp_port_data *data, int bits)
 626 {
 627 #ifdef _WIN32
 628         data->dcb.ByteSize = bits;
 629 #else
 630         data->term.c_cflag &= ~CSIZE;
 631         switch (bits) {
 632         case 8:
 633                 data->term.c_cflag |= CS8;
 634                 break;
 635         case 7:
 636                 data->term.c_cflag |= CS7;
 637                 break;
 638         case 6:
 639                 data->term.c_cflag |= CS6;
 640                 break;
 641         default:
 642                 return SP_ERR_ARG;
 643         }
 644 #endif
 645         return SP_OK;
 646 }
 647
 648 static int set_parity(struct sp_port_data *data, int parity)
 649 {
 650 #ifdef _WIN32
 651         switch (parity) {
 652         /* Note: There's also SPACEPARITY, MARKPARITY (unneeded so far). */
 653         case SP_PARITY_NONE:
 654                 data->dcb.Parity = NOPARITY;
 655                 break;
 656         case SP_PARITY_EVEN:
 657                 data->dcb.Parity = EVENPARITY;
 658                 break;
 659         case SP_PARITY_ODD:
 660                 data->dcb.Parity = ODDPARITY;
 661                 break;
 662         default:
 663                 return SP_ERR_ARG;
 664         }
 665 #else
 666         data->term.c_iflag &= ~IGNPAR;
 667         data->term.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
 668         switch (parity) {
 669         case SP_PARITY_NONE:
 670                 data->term.c_iflag |= IGNPAR;
 671                 break;
 672         case SP_PARITY_EVEN:
 673                 data->term.c_cflag |= PARENB;
 674                 break;
 675         case SP_PARITY_ODD:
 676                 data->term.c_cflag |= PARENB | PARODD;
 677                 break;
 678         default:
 679                 return SP_ERR_ARG;
 680         }
 681 #endif
 682         return SP_OK;
 683 }
 684
 685 static int set_stopbits(struct sp_port_data *data, int stopbits)
 686 {
 687 #ifdef _WIN32
 688         switch (stopbits) {
 689         /* Note: There's also ONE5STOPBITS == 1.5 (unneeded so far). */
 690         case 1:
 691                 data->dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
 692                 break;
 693         case 2:
 694                 data->dcb.StopBits = TWOSTOPBITS;
 695                 break;
 696         default:
 697                 return SP_ERR_ARG;
 698         }
 699 #else
 700         data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
 701         switch (stopbits) {
 702         case 1:
 703                 data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
 704                 break;
 705         case 2:
 706                 data->term.c_cflag |= CSTOPB;
 707                 break;
 708         default:
 709                 return SP_ERR_ARG;
 710         }
 711 #endif
 712         return SP_OK;
 713 }
 714
 715 static int set_flowcontrol(struct sp_port_data *data, int flowcontrol)
 716 {
 717 #ifndef _WIN32
 718         data->term.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
 719         data->term.c_cflag &= ~CRTSCTS;
 720         switch (flowcontrol) {
 721         case 0:
 722                 /* No flow control. */
 723                 break;
 724         case 1:
 725                 data->term.c_cflag |= CRTSCTS;
 726                 break;
 727         case 2:
 728                 data->term.c_iflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
 729                 break;
 730         default:
 731                 return SP_ERR_ARG;
 732         }
 733 #endif
 734         return SP_OK;
 735 }
 736
 737 static int set_rts(struct sp_port_data *data, int rts)
 738 {
 739 #ifdef _WIN32
 740         if (rts != -1) {
 741                 if (rts)
 742                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;
 743                 else
 744                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
 745         }
 746 #else
 747         data->rts = rts;
 748 #endif
 749         return SP_OK;
 750 }
 751
 752 static int set_dtr(struct sp_port_data *data, int dtr)
 753 {
 754 #ifdef _WIN32
 755         if (dtr != -1) {
 756                 if (dtr)
 757                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
 758                 else
 759                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
 760         }
 761 #else
 762         data->dtr = dtr;
 763 #endif
 764         return SP_OK;
 765 }
 766
 767 static int apply_config(struct sp_port *port, struct sp_port_data *data)
 768 {
 769 #ifdef _WIN32
 770         if (!SetCommState(port->hdl, &data->dcb))
 771                 return SP_ERR_FAIL;
 772 #else
 773         int controlbits;
 774
 775         /* Turn off all serial port cooking. */
 776         data->term.c_iflag &= ~(ISTRIP | INLCR | ICRNL);
 777         data->term.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL | ONOCR);
 778 #if !defined(__FreeBSD__) && !defined(__OpenBSD__) && !defined(__NetBSD__)
 779         data->term.c_oflag &= ~OFILL;
 780 #endif
 781         /* Disable canonical mode, and don't echo input characters. */
 782         data->term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
 783
 784         /* Ignore modem status lines; enable receiver */
 785         data->term.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
 786
 787         /* Write the configured settings. */
 788         if (tcsetattr(port->fd, TCSADRAIN, &data->term) < 0)
 789                 return SP_ERR_FAIL;
 790
 791         if (cfsetospeed(&data->term, data->baud) < 0)
 792                 return SP_ERR_FAIL;
 793
 794         if (cfsetispeed(&data->term, data->baud) < 0)
 795                 return SP_ERR_FAIL;
 796
 797         if (data->rts != -1) {
 798                 controlbits = TIOCM_RTS;
 799                 if (ioctl(port->fd, data->rts ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
 800                                 &controlbits) < 0)
 801                         return SP_ERR_FAIL;
 802         }
 803
 804         if (data->dtr != -1) {
 805                 controlbits = TIOCM_DTR;
 806                 if (ioctl(port->fd, data->dtr ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
 807                                 &controlbits) < 0)
 808                         return SP_ERR_FAIL;
 809         }
 810 #endif
 811         return SP_OK;
 812 }
 813
 814 #define TRY(x) do { int ret = x; if (ret != SP_OK) return ret; } while (0)
 815
 816 int sp_set_params(struct sp_port *port, int baudrate, int bits, int parity,
 817                 int stopbits, int flowcontrol, int rts, int dtr)
 818 {
 819         struct sp_port_data data;
 820
 821         TRY(start_config(port, &data));
 822         TRY(set_baudrate(&data, baudrate));
 823         TRY(set_bits(&data, bits));
 824         TRY(set_parity(&data, parity));
 825         TRY(set_stopbits(&data, stopbits));
 826         TRY(set_flowcontrol(&data, flowcontrol));
 827         TRY(set_rts(&data, rts));
 828         TRY(set_dtr(&data, dtr));
 829         TRY(apply_config(port, &data));
 830
 831         return SP_OK;
 832 }
 833
 834 int sp_last_error_code(void)
 835 {
 836 #ifdef _WIN32
 837         return GetLastError();
 838 #else
 839         return errno;
 840 #endif
 841 }
 842
 843 char *sp_last_error_message(void)
 844 {
 845 #ifdef _WIN32
 846         LPVOID message;
 847         DWORD error = GetLastError();
 848
 849         FormatMessage(
 850                 FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER |
 851                 FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM |
 852                 FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
 853                 NULL,
 854                 error,
 855                 MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),
 856                 (LPTSTR) &message,
 857                 0, NULL );
 858
 859         return message;
 860 #else
 861         return strerror(errno);
 862 #endif
 863 }
 864
 865 void sp_free_error_message(char *message)
 866 {
 867 #ifdef _WIN32
 868         LocalFree(message);
 869 #else
 870         (void)message;
 871 #endif
 872 }