serialport.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libserialport project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  * Copyright (C) 2010-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   6  * Copyright (C) 2013 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
   7  *
   8  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  19  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <string.h>
  23 #include <sys/types.h>
  24 #include <sys/stat.h>
  25 #include <fcntl.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #ifdef _WIN32
  30 #include <windows.h>
  31 #include <tchar.h>
  32 #include <stdio.h>
  33 #else
  34 #include <termios.h>
  35 #include <sys/ioctl.h>
  36 #endif
  37 #ifdef __APPLE__
  38 #include <IOKit/IOKitLib.h>
  39 #include <IOKit/serial/IOSerialKeys.h>
  40 #include <sys/syslimits.h>
  41 #endif
  42 #ifdef __linux__
  43 #include "libudev.h"
  44 #include "linux/serial.h"
  45 #endif
  46
  47 #include "libserialport.h"
  48
  49 int sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr)
  50 {
  51         struct sp_port *port;
  52         int len;
  53
  54         if (!port_ptr)
  55                 return SP_ERR_ARG;
  56
  57         *port_ptr = NULL;
  58
  59         if (!portname)
  60                 return SP_ERR_ARG;
  61
  62         if (!(port = malloc(sizeof(struct sp_port))))
  63                 return SP_ERR_MEM;
  64
  65         len = strlen(portname) + 1;
  66
  67         if (!(port->name = malloc(len)))
  68         {
  69                 free(port);
  70                 return SP_ERR_MEM;
  71         }
  72
  73         memcpy(port->name, portname, len);
  74
  75         *port_ptr = port;
  76
  77         return SP_OK;
  78 }
  79
  80 int sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr)
  81 {
  82         if (!copy_ptr)
  83                 return SP_ERR_ARG;
  84
  85         *copy_ptr = NULL;
  86
  87         if (!port || !port->name)
  88                 return SP_ERR_ARG;
  89
  90         return sp_get_port_by_name(port->name, copy_ptr);
  91 }
  92
  93 void sp_free_port(struct sp_port *port)
  94 {
  95         if (!port)
  96                 return;
  97
  98         if (port->name)
  99                 free(port->name);
 100
 101         free(port);
 102 }
 103
 104 static struct sp_port **sp_list_append(struct sp_port **list, const char *portname)
 105 {
 106         void *tmp;
 107         unsigned int count;
 108         for (count = 0; list[count]; count++);
 109         if (!(tmp = realloc(list, sizeof(struct sp_port *) * (count + 2))))
 110                 goto fail;
 111         list = tmp;
 112         if (sp_get_port_by_name(portname, &list[count]) != SP_OK)
 113                 goto fail;
 114         list[count + 1] = NULL;
 115         return list;
 116 fail:
 117         sp_free_port_list(list);
 118         return NULL;
 119 }
 120
 121 int sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr)
 122 {
 123         struct sp_port **list;
 124         int ret = SP_OK;
 125
 126         if (!(list = malloc(sizeof(struct sp_port **))))
 127                 return SP_ERR_MEM;;
 128
 129         list[0] = NULL;
 130
 131 #ifdef _WIN32
 132         HKEY key;
 133         TCHAR *value, *data;
 134         DWORD max_value_len, max_data_size, max_data_len;
 135         DWORD value_len, data_size, data_len;
 136         DWORD type, index = 0;
 137         char *name;
 138         int name_len;
 139
 140         if (RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE, _T("HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM"),
 141                         0, KEY_QUERY_VALUE, &key) != ERROR_SUCCESS)
 142         {
 143                 ret = SP_ERR_FAIL;
 144                 goto out_done;
 145         }
 146         if (RegQueryInfoKey(key, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
 147                                 &max_value_len, &max_data_size, NULL, NULL) != ERROR_SUCCESS)
 148         {
 149                 ret = SP_ERR_FAIL;
 150                 goto out_close;
 151         }
 152         max_data_len = max_data_size / sizeof(TCHAR);
 153         if (!(value = malloc((max_value_len + 1) * sizeof(TCHAR))))
 154         {
 155                 ret = SP_ERR_MEM;
 156                 goto out_close;
 157         }
 158         if (!(data = malloc((max_data_len + 1) * sizeof(TCHAR))))
 159         {
 160                 ret = SP_ERR_MEM;
 161                 goto out_free_value;
 162         }
 163         while (
 164                 value_len = max_value_len + 1,
 165                 data_size = max_data_size,
 166                 RegEnumValue(key, index, value, &value_len,
 167                         NULL, &type, (LPBYTE)data, &data_size) == ERROR_SUCCESS)
 168         {
 169                 data_len = data_size / sizeof(TCHAR);
 170                 data[data_len] = '\0';
 171 #ifdef UNICODE
 172                 name_len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, NULL, 0, NULL, NULL)
 173 #else
 174                 name_len = data_len + 1;
 175 #endif
 176                 if (!(name = malloc(name_len)))
 177                 {
 178                         ret = SP_ERR_MEM;
 179                         goto out;
 180                 }
 181 #ifdef UNICODE
 182                 WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, name, name_len, NULL, NULL);
 183 #else
 184                 strcpy(name, data);
 185 #endif
 186                 if (type == REG_SZ && !(list = sp_list_append(list, name)))
 187                 {
 188                         ret = SP_ERR_MEM;
 189                         goto out;
 190                 }
 191                 index++;
 192         }
 193 out:
 194         free(data);
 195 out_free_value:
 196         free(value);
 197 out_close:
 198         RegCloseKey(key);
 199 out_done:
 200 #endif
 201 #ifdef __APPLE__
 202         mach_port_t master;
 203         CFMutableDictionaryRef classes;
 204         io_iterator_t iter;
 205         char *path;
 206         io_object_t port;
 207         CFTypeRef cf_path;
 208         Boolean result;
 209
 210         if (IOMasterPort(MACH_PORT_NULL, &master) != KERN_SUCCESS)
 211         {
 212                 ret = SP_ERR_FAIL;
 213                 goto out_done;
 214         }
 215
 216         if (!(classes = IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue)))
 217         {
 218                 ret = SP_ERR_FAIL;
 219                 goto out_done;
 220         }
 221
 222         CFDictionarySetValue(classes,
 223                         CFSTR(kIOSerialBSDTypeKey), CFSTR(kIOSerialBSDAllTypes));
 224
 225         if (IOServiceGetMatchingServices(master, classes, &iter) != KERN_SUCCESS)
 226         {
 227                 ret = SP_ERR_FAIL;
 228                 goto out_done;
 229         }
 230
 231         if (!(path = malloc(PATH_MAX)))
 232         {
 233                 ret = SP_ERR_MEM;
 234                 goto out_release;
 235         }
 236
 237         while ((port = IOIteratorNext(iter))) {
 238                 cf_path = IORegistryEntryCreateCFProperty(port,
 239                                 CFSTR(kIOCalloutDeviceKey), kCFAllocatorDefault, 0);
 240                 if (cf_path) {
 241                         result = CFStringGetCString(cf_path,
 242                                         path, PATH_MAX, kCFStringEncodingASCII);
 243                         CFRelease(cf_path);
 244                         if (result && !(list = sp_list_append(list, path)))
 245                         {
 246                                 ret = SP_ERR_MEM;
 247                                 IOObjectRelease(port);
 248                                 goto out;
 249                         }
 250                 }
 251                 IOObjectRelease(port);
 252         }
 253 out:
 254         free(path);
 255 out_release:
 256         IOObjectRelease(iter);
 257 out_done:
 258 #endif
 259 #ifdef __linux__
 260         struct udev *ud;
 261         struct udev_enumerate *ud_enumerate;
 262         struct udev_list_entry *ud_list;
 263         struct udev_list_entry *ud_entry;
 264         const char *path;
 265         struct udev_device *ud_dev, *ud_parent;
 266         const char *name;
 267         const char *driver;
 268         int fd, ioctl_result;
 269         struct serial_struct serial_info;
 270
 271         ud = udev_new();
 272         ud_enumerate = udev_enumerate_new(ud);
 273         udev_enumerate_add_match_subsystem(ud_enumerate, "tty");
 274         udev_enumerate_scan_devices(ud_enumerate);
 275         ud_list = udev_enumerate_get_list_entry(ud_enumerate);
 276         udev_list_entry_foreach(ud_entry, ud_list)
 277         {
 278                 path = udev_list_entry_get_name(ud_entry);
 279                 ud_dev = udev_device_new_from_syspath(ud, path);
 280                 /* If there is no parent device, this is a virtual tty. */
 281                 ud_parent = udev_device_get_parent(ud_dev);
 282                 if (ud_parent == NULL)
 283                 {
 284                         udev_device_unref(ud_dev);
 285                         continue;
 286                 }
 287                 name = udev_device_get_devnode(ud_dev);
 288                 /* The serial8250 driver has a hardcoded number of ports.
 289                  * The only way to tell which actually exist on a given system
 290                  * is to try to open them and make an ioctl call. */
 291                 driver = udev_device_get_driver(ud_parent);
 292                 if (driver && !strcmp(driver, "serial8250"))
 293                 {
 294                         if ((fd = open(name, O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY)) < 0)
 295                                 goto skip;
 296                         ioctl_result = ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serial_info);
 297                         close(fd);
 298                         if (ioctl_result != 0)
 299                                 goto skip;
 300                         if (serial_info.type == PORT_UNKNOWN)
 301                                 goto skip;
 302                 }
 303                 list = sp_list_append(list, name);
 304 skip:
 305                 udev_device_unref(ud_dev);
 306                 if (!list)
 307                 {
 308                         ret = SP_ERR_MEM;
 309                         goto out;
 310                 }
 311         }
 312 out:
 313         udev_enumerate_unref(ud_enumerate);
 314         udev_unref(ud);
 315 #endif
 316
 317         if (ret == SP_OK)
 318         {
 319                 *list_ptr = list;
 320         }
 321         else
 322         {
 323                 if (list)
 324                         sp_free_port_list(list);
 325
 326                 *list_ptr = NULL;
 327         }
 328
 329         return ret;
 330 }
 331
 332 void sp_free_port_list(struct sp_port **list)
 333 {
 334         unsigned int i;
 335         for (i = 0; list[i]; i++)
 336                 sp_free_port(list[i]);
 337         free(list);
 338 }
 339
 340 static int sp_validate_port(struct sp_port *port)
 341 {
 342         if (port == NULL)
 343                 return 0;
 344 #ifdef _WIN32
 345         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 346                 return 0;
 347 #else
 348         if (port->fd < 0)
 349                 return 0;
 350 #endif
 351         return 1;
 352 }
 353
 354 #define CHECK_PORT() do { if (!sp_validate_port(port)) return SP_ERR_ARG; } while (0)
 355
 356 int sp_open(struct sp_port *port, int flags)
 357 {
 358         if (!port)
 359                 return SP_ERR_ARG;
 360
 361 #ifdef _WIN32
 362         DWORD desired_access = 0, flags_and_attributes = 0;
 363         char *escaped_port_name;
 364
 365         /* Prefix port name with '\\.\' to work with ports above COM9. */
 366         if (!(escaped_port_name = malloc(strlen(port->name + 5))))
 367                 return SP_ERR_MEM;
 368         sprintf(escaped_port_name, "\\\\.\\%s", port->name);
 369
 370         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 371         desired_access |= GENERIC_READ;
 372         flags_and_attributes = FILE_ATTRIBUTE_NORMAL;
 373         if (flags & SP_MODE_RDWR)
 374                 desired_access |= GENERIC_WRITE;
 375         if (flags & SP_MODE_NONBLOCK)
 376                 flags_and_attributes |= FILE_FLAG_OVERLAPPED;
 377
 378         port->hdl = CreateFile(escaped_port_name, desired_access, 0, 0,
 379                          OPEN_EXISTING, flags_and_attributes, 0);
 380
 381         free(escaped_port_name);
 382
 383         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 384                 return SP_ERR_FAIL;
 385 #else
 386         int flags_local = 0;
 387         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 388         if (flags & SP_MODE_RDWR)
 389                 flags_local |= O_RDWR;
 390         if (flags & SP_MODE_RDONLY)
 391                 flags_local |= O_RDONLY;
 392         if (flags & SP_MODE_NONBLOCK)
 393                 flags_local |= O_NONBLOCK;
 394
 395         if ((port->fd = open(port->name, flags_local)) < 0)
 396                 return SP_ERR_FAIL;
 397 #endif
 398
 399         return SP_OK;
 400 }
 401
 402 int sp_close(struct sp_port *port)
 403 {
 404         CHECK_PORT();
 405
 406 #ifdef _WIN32
 407         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 408         if (CloseHandle(port->hdl) == 0)
 409                 return SP_ERR_FAIL;
 410 #else
 411         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 412         if (close(port->fd) == -1)
 413                 return SP_ERR_FAIL;
 414 #endif
 415
 416         return SP_OK;
 417 }
 418
 419 int sp_flush(struct sp_port *port)
 420 {
 421         CHECK_PORT();
 422
 423 #ifdef _WIN32
 424         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 425         if (PurgeComm(port->hdl, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR) == 0)
 426                 return SP_ERR_FAIL;
 427 #else
 428         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 429         if (tcflush(port->fd, TCIOFLUSH) < 0)
 430                 return SP_ERR_FAIL;
 431 #endif
 432         return SP_OK;
 433 }
 434
 435 int sp_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count)
 436 {
 437         CHECK_PORT();
 438
 439         if (!buf)
 440                 return SP_ERR_ARG;
 441
 442 #ifdef _WIN32
 443         DWORD written = 0;
 444         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 445         if (WriteFile(port->hdl, buf, count, &written, NULL) == 0)
 446                 return SP_ERR_FAIL;
 447         return written;
 448 #else
 449         /* Returns the number of bytes written, or -1 upon failure. */
 450         ssize_t written = write(port->fd, buf, count);
 451         if (written < 0)
 452                 return SP_ERR_FAIL;
 453         else
 454                 return written;;
 455 #endif
 456 }
 457
 458 int sp_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count)
 459 {
 460         CHECK_PORT();
 461
 462         if (!buf)
 463                 return SP_ERR_ARG;
 464
 465 #ifdef _WIN32
 466         DWORD bytes_read = 0;
 467         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 468         if (ReadFile(port->hdl, buf, count, &bytes_read, NULL) == 0)
 469                 return SP_ERR_FAIL;
 470         return bytes_read;
 471 #else
 472         ssize_t bytes_read;
 473         /* Returns the number of bytes read, or -1 upon failure. */
 474         if ((bytes_read = read(port->fd, buf, count)) < 0)
 475                 return SP_ERR_FAIL;
 476         return bytes_read;
 477 #endif
 478 }
 479
 480 int sp_set_params(struct sp_port *port, int baudrate,
 481                               int bits, int parity, int stopbits,
 482                               int flowcontrol, int rts, int dtr)
 483 {
 484         CHECK_PORT();
 485
 486 #ifdef _WIN32
 487         DCB dcb;
 488
 489         if (!GetCommState(port->hdl, &dcb))
 490                 return SP_ERR_FAIL;
 491
 492         switch (baudrate) {
 493         /*
 494          * The baudrates 50/75/134/150/200/1800/230400/460800 do not seem to
 495          * have documented CBR_* macros.
 496          */
 497         case 110:
 498                 dcb.BaudRate = CBR_110;
 499                 break;
 500         case 300:
 501                 dcb.BaudRate = CBR_300;
 502                 break;
 503         case 600:
 504                 dcb.BaudRate = CBR_600;
 505                 break;
 506         case 1200:
 507                 dcb.BaudRate = CBR_1200;
 508                 break;
 509         case 2400:
 510                 dcb.BaudRate = CBR_2400;
 511                 break;
 512         case 4800:
 513                 dcb.BaudRate = CBR_4800;
 514                 break;
 515         case 9600:
 516                 dcb.BaudRate = CBR_9600;
 517                 break;
 518         case 14400:
 519                 dcb.BaudRate = CBR_14400; /* Not available on Unix? */
 520                 break;
 521         case 19200:
 522                 dcb.BaudRate = CBR_19200;
 523                 break;
 524         case 38400:
 525                 dcb.BaudRate = CBR_38400;
 526                 break;
 527         case 57600:
 528                 dcb.BaudRate = CBR_57600;
 529                 break;
 530         case 115200:
 531                 dcb.BaudRate = CBR_115200;
 532                 break;
 533         case 128000:
 534                 dcb.BaudRate = CBR_128000; /* Not available on Unix? */
 535                 break;
 536         case 256000:
 537                 dcb.BaudRate = CBR_256000; /* Not available on Unix? */
 538                 break;
 539         default:
 540                 return SP_ERR_ARG;
 541         }
 542
 543         dcb.ByteSize = bits;
 544
 545         switch (stopbits) {
 546         /* Note: There's also ONE5STOPBITS == 1.5 (unneeded so far). */
 547         case 1:
 548                 dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
 549                 break;
 550         case 2:
 551                 dcb.StopBits = TWOSTOPBITS;
 552                 break;
 553         default:
 554                 return SP_ERR_ARG;
 555         }
 556
 557         switch (parity) {
 558         /* Note: There's also SPACEPARITY, MARKPARITY (unneeded so far). */
 559         case SP_PARITY_NONE:
 560                 dcb.Parity = NOPARITY;
 561                 break;
 562         case SP_PARITY_EVEN:
 563                 dcb.Parity = EVENPARITY;
 564                 break;
 565         case SP_PARITY_ODD:
 566                 dcb.Parity = ODDPARITY;
 567                 break;
 568         default:
 569                 return SP_ERR_ARG;
 570         }
 571
 572         if (rts != -1) {
 573                 if (rts)
 574                         dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;
 575                 else
 576                         dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
 577         }
 578
 579         if (dtr != -1) {
 580                 if (dtr)
 581                         dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
 582                 else
 583                         dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
 584         }
 585
 586         if (!SetCommState(port->hdl, &dcb))
 587                 return SP_ERR_FAIL;
 588 #else
 589         struct termios term;
 590         speed_t baud;
 591         int controlbits;
 592
 593         if (tcgetattr(port->fd, &term) < 0)
 594                 return SP_ERR_FAIL;
 595
 596         switch (baudrate) {
 597         case 50:
 598                 baud = B50;
 599                 break;
 600         case 75:
 601                 baud = B75;
 602                 break;
 603         case 110:
 604                 baud = B110;
 605                 break;
 606         case 134:
 607                 baud = B134;
 608                 break;
 609         case 150:
 610                 baud = B150;
 611                 break;
 612         case 200:
 613                 baud = B200;
 614                 break;
 615         case 300:
 616                 baud = B300;
 617                 break;
 618         case 600:
 619                 baud = B600;
 620                 break;
 621         case 1200:
 622                 baud = B1200;
 623                 break;
 624         case 1800:
 625                 baud = B1800;
 626                 break;
 627         case 2400:
 628                 baud = B2400;
 629                 break;
 630         case 4800:
 631                 baud = B4800;
 632                 break;
 633         case 9600:
 634                 baud = B9600;
 635                 break;
 636         case 19200:
 637                 baud = B19200;
 638                 break;
 639         case 38400:
 640                 baud = B38400;
 641                 break;
 642         case 57600:
 643                 baud = B57600;
 644                 break;
 645         case 115200:
 646                 baud = B115200;
 647                 break;
 648         case 230400:
 649                 baud = B230400;
 650                 break;
 651 #if !defined(__APPLE__) && !defined(__OpenBSD__)
 652         case 460800:
 653                 baud = B460800;
 654                 break;
 655 #endif
 656         default:
 657                 return SP_ERR_ARG;
 658         }
 659
 660         if (cfsetospeed(&term, baud) < 0)
 661                 return SP_ERR_FAIL;
 662
 663         if (cfsetispeed(&term, baud) < 0)
 664                 return SP_ERR_FAIL;
 665
 666         term.c_cflag &= ~CSIZE;
 667         switch (bits) {
 668         case 8:
 669                 term.c_cflag |= CS8;
 670                 break;
 671         case 7:
 672                 term.c_cflag |= CS7;
 673                 break;
 674         case 6:
 675                 term.c_cflag |= CS6;
 676                 break;
 677         default:
 678                 return SP_ERR_ARG;
 679         }
 680
 681         term.c_cflag &= ~CSTOPB;
 682         switch (stopbits) {
 683         case 1:
 684                 term.c_cflag &= ~CSTOPB;
 685                 break;
 686         case 2:
 687                 term.c_cflag |= CSTOPB;
 688                 break;
 689         default:
 690                 return SP_ERR_ARG;
 691         }
 692
 693         term.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
 694         term.c_cflag &= ~CRTSCTS;
 695         switch (flowcontrol) {
 696         case 0:
 697                 /* No flow control. */
 698                 break;
 699         case 1:
 700                 term.c_cflag |= CRTSCTS;
 701                 break;
 702         case 2:
 703                 term.c_iflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
 704                 break;
 705         default:
 706                 return SP_ERR_ARG;
 707         }
 708
 709         term.c_iflag &= ~IGNPAR;
 710         term.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
 711         switch (parity) {
 712         case SP_PARITY_NONE:
 713                 term.c_iflag |= IGNPAR;
 714                 break;
 715         case SP_PARITY_EVEN:
 716                 term.c_cflag |= PARENB;
 717                 break;
 718         case SP_PARITY_ODD:
 719                 term.c_cflag |= PARENB | PARODD;
 720                 break;
 721         default:
 722                 return SP_ERR_ARG;
 723         }
 724
 725         /* Turn off all serial port cooking. */
 726         term.c_iflag &= ~(ISTRIP | INLCR | ICRNL);
 727         term.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL | ONOCR);
 728 #if !defined(__FreeBSD__) && !defined(__OpenBSD__) && !defined(__NetBSD__)
 729         term.c_oflag &= ~OFILL;
 730 #endif
 731
 732         /* Disable canonical mode, and don't echo input characters. */
 733         term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
 734
 735         /* Ignore modem status lines; enable receiver */
 736         term.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
 737
 738         /* Write the configured settings. */
 739         if (tcsetattr(port->fd, TCSADRAIN, &term) < 0)
 740                 return SP_ERR_FAIL;
 741
 742         if (rts != -1) {
 743                 controlbits = TIOCM_RTS;
 744                 if (ioctl(port->fd, rts ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
 745                                 &controlbits) < 0)
 746                         return SP_ERR_FAIL;
 747         }
 748
 749         if (dtr != -1) {
 750                 controlbits = TIOCM_DTR;
 751                 if (ioctl(port->fd, dtr ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
 752                                 &controlbits) < 0)
 753                         return SP_ERR_FAIL;
 754         }
 755 #endif
 756
 757         return SP_OK;
 758 }
 759
 760 int sp_last_error_code(void)
 761 {
 762 #ifdef _WIN32
 763         return GetLastError();
 764 #else
 765         return errno;
 766 #endif
 767 }
 768
 769 char *sp_last_error_message(void)
 770 {
 771 #ifdef _WIN32
 772         LPVOID message;
 773         DWORD error = GetLastError();
 774
 775         FormatMessage(
 776                 FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER |
 777                 FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM |
 778                 FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
 779                 NULL,
 780                 error,
 781                 MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),
 782                 (LPTSTR) &message,
 783                 0, NULL );
 784
 785         return message;
 786 #else
 787         return strerror(errno);
 788 #endif
 789 }
 790
 791 void sp_free_error_message(char *message)
 792 {
 793 #ifdef _WIN32
 794         LocalFree(message);
 795 #else
 796         (void)message;
 797 #endif
 798 }