serialport.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libserialport project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  * Copyright (C) 2010-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   6  * Copyright (C) 2013 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
   7  *
   8  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  19  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <string.h>
  23 #include <sys/types.h>
  24 #include <sys/stat.h>
  25 #include <fcntl.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #ifdef _WIN32
  30 #include <windows.h>
  31 #include <tchar.h>
  32 #else
  33 #include <termios.h>
  34 #include <sys/ioctl.h>
  35 #endif
  36 #ifdef __APPLE__
  37 #include <IOKit/IOKitLib.h>
  38 #include <IOKit/serial/IOSerialKeys.h>
  39 #include <sys/syslimits.h>
  40 #endif
  41 #ifdef __linux__
  42 #include "libudev.h"
  43 #include "linux/serial.h"
  44 #endif
  45
  46 #include "serialport.h"
  47
  48 static struct sp_port *sp_port_new(const char *portname)
  49 {
  50         struct sp_port *port;
  51         int len;
  52
  53         if (!(port = malloc(sizeof(struct sp_port))))
  54                 return NULL;
  55
  56         len = strlen(portname) + 1;
  57
  58         if (!(port->name = malloc(len)))
  59         {
  60                 free(port);
  61                 return NULL;
  62         }
  63
  64         memcpy(port->name, portname, len);
  65
  66         return port;
  67 }
  68
  69 static struct sp_port **sp_list_append(struct sp_port **list, const char *portname)
  70 {
  71         void *tmp;
  72         unsigned int count;
  73         for (count = 0; list[count]; count++);
  74         if (!(tmp = realloc(list, sizeof(struct sp_port *) * (count + 2))))
  75                 goto fail;
  76         list = tmp;
  77         if (!(list[count] = sp_port_new(portname)))
  78                 goto fail;
  79         list[count + 1] = NULL;
  80         return list;
  81 fail:
  82         sp_free_port_list(list);
  83         return NULL;
  84 }
  85
  86 /**
  87  * List the serial ports available on the system.
  88  *
  89  * @return A null-terminated array of port name strings.
  90  */
  91 struct sp_port **sp_list_ports(void)
  92 {
  93         struct sp_port **list;
  94
  95         if (!(list = malloc(sizeof(struct sp_port **))))
  96                 return NULL;
  97
  98         list[0] = NULL;
  99
 100 #ifdef _WIN32
 101         HKEY key;
 102         TCHAR *value, *data;
 103         DWORD max_value_len, max_data_size, max_data_len;
 104         DWORD value_len, data_size, data_len;
 105         DWORD type, index = 0;
 106         char *name;
 107         int name_len;
 108
 109         if (RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE, _T("HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM"),
 110                         0, KEY_QUERY_VALUE, &key) != ERROR_SUCCESS)
 111                 return NULL;
 112         if (RegQueryInfoKey(key, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
 113                                 &max_value_len, &max_data_size, NULL, NULL) != ERROR_SUCCESS)
 114                 goto out_close;
 115         max_data_len = max_data_size / sizeof(TCHAR);
 116         if (!(value = malloc((max_value_len + 1) * sizeof(TCHAR))))
 117                 goto out_close;
 118         if (!(data = malloc((max_data_len + 1) * sizeof(TCHAR))))
 119                 goto out_free_value;
 120         while (
 121                 value_len = max_value_len,
 122                 data_size = max_data_size,
 123                 RegEnumValue(key, index, value, &value_len,
 124                         NULL, &type, (LPBYTE)data, &data_size) == ERROR_SUCCESS)
 125         {
 126                 data_len = data_size / sizeof(TCHAR);
 127                 data[data_len] = '\0';
 128 #ifdef UNICODE
 129                 name_len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, NULL, 0, NULL, NULL)
 130 #else
 131                 name_len = data_len + 1;
 132 #endif
 133                 if (!(name = malloc(name_len)))
 134                         goto out;
 135 #ifdef UNICODE
 136                 WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, name, name_len, NULL, NULL);
 137 #else
 138                 strcpy(name, data);
 139 #endif
 140                 if (type == REG_SZ)
 141                         if (!(list = sp_list_append(list, name)))
 142                                 goto out;
 143                 index++;
 144         }
 145 out:
 146         free(data);
 147 out_free_value:
 148         free(value);
 149 out_close:
 150         RegCloseKey(key);
 151         return list;
 152 #endif
 153 #ifdef __APPLE__
 154         mach_port_t master;
 155         CFMutableDictionaryRef classes;
 156         io_iterator_t iter;
 157         char *path;
 158         io_object_t port;
 159         CFTypeRef cf_path;
 160         Boolean result;
 161
 162         if (IOMasterPort(MACH_PORT_NULL, &master) != KERN_SUCCESS)
 163                 return NULL;
 164
 165         if (!(classes = IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue)))
 166                 return NULL;
 167
 168         CFDictionarySetValue(classes,
 169                         CFSTR(kIOSerialBSDTypeKey), CFSTR(kIOSerialBSDAllTypes));
 170
 171         if (!(IOServiceGetMatchingServices(master, classes, &iter)))
 172                 return NULL;
 173
 174         if (!(path = malloc(PATH_MAX)))
 175                 goto out_release;
 176
 177         while ((port = IOIteratorNext(iter))) {
 178                 cf_path = IORegistryEntryCreateCFProperty(port,
 179                                 CFSTR(kIOCalloutDeviceKey), kCFAllocatorDefault, 0);
 180                 if (cf_path) {
 181                         result = CFStringGetCString(cf_path,
 182                                         path, PATH_MAX, kCFStringEncodingASCII);
 183                         CFRelease(cf_path);
 184                         if (result)
 185                                 if (!(list = sp_list_append(list, path)))
 186                                 {
 187                                         IOObjectRelease(port);
 188                                         goto out;
 189                                 }
 190                 }
 191                 IOObjectRelease(port);
 192         }
 193
 194 out:
 195         free(path);
 196 out_release:
 197         IOObjectRelease(iter);
 198         return list;
 199 #endif
 200 #ifdef __linux__
 201         struct udev *ud;
 202         struct udev_enumerate *ud_enumerate;
 203         struct udev_list_entry *ud_list;
 204         struct udev_list_entry *ud_entry;
 205         const char *path;
 206         struct udev_device *ud_dev, *ud_parent;
 207         const char *name;
 208         const char *driver;
 209         int fd, ioctl_result;
 210         struct serial_struct serial_info;
 211
 212         ud = udev_new();
 213         ud_enumerate = udev_enumerate_new(ud);
 214         udev_enumerate_add_match_subsystem(ud_enumerate, "tty");
 215         udev_enumerate_scan_devices(ud_enumerate);
 216         ud_list = udev_enumerate_get_list_entry(ud_enumerate);
 217         udev_list_entry_foreach(ud_entry, ud_list)
 218         {
 219                 path = udev_list_entry_get_name(ud_entry);
 220                 ud_dev = udev_device_new_from_syspath(ud, path);
 221                 /* If there is no parent device, this is a virtual tty. */
 222                 ud_parent = udev_device_get_parent(ud_dev);
 223                 if (ud_parent == NULL)
 224                 {
 225                         udev_device_unref(ud_dev);
 226                         continue;
 227                 }
 228                 name = udev_device_get_devnode(ud_dev);
 229                 /* The serial8250 driver has a hardcoded number of ports.
 230                  * The only way to tell which actually exist on a given system
 231                  * is to try to open them and make an ioctl call. */
 232                 driver = udev_device_get_driver(ud_parent);
 233                 if (driver && !strcmp(driver, "serial8250"))
 234                 {
 235                         if ((fd = open(name, O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY)) < 0)
 236                                 goto skip;
 237                         ioctl_result = ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serial_info);
 238                         close(fd);
 239                         if (ioctl_result != 0)
 240                                 goto skip;
 241                         if (serial_info.type == PORT_UNKNOWN)
 242                                 goto skip;
 243                 }
 244                 list = sp_list_append(list, name);
 245 skip:
 246                 udev_device_unref(ud_dev);
 247                 if (!list)
 248                         goto out;
 249         }
 250 out:
 251         udev_enumerate_unref(ud_enumerate);
 252         udev_unref(ud);
 253         return list;
 254 #endif
 255 }
 256
 257 /**
 258  * Free a port list returned by sp_list_ports.
 259  */
 260 void sp_free_port_list(struct sp_port **list)
 261 {
 262         unsigned int i;
 263         for (i = 0; list[i]; i++)
 264                 free(list[i]);
 265         free(list);
 266 }
 267
 268 static int sp_validate_port(struct sp_port *port)
 269 {
 270         if (port == NULL)
 271                 return 0;
 272 #ifdef _WIN32
 273         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 274                 return 0;
 275 #else
 276         if (port->fd < 0)
 277                 return 0;
 278 #endif
 279         return 1;
 280 }
 281
 282 #define CHECK_PORT() do { if (!sp_validate_port(port)) return SP_ERR_ARG; } while (0)
 283
 284 /**
 285  * Open the specified serial port.
 286  *
 287  * @param port Pointer to empty port structure allocated by caller.
 288  * @param portname Name of port to open.
 289  * @param flags Flags to use when opening the serial port. Possible flags
 290  *              are: SP_MODE_RDWR, SP_MODE_RDONLY, SP_MODE_NONBLOCK.
 291  *
 292  * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure,
 293  *         or SP_ERR_ARG if an invalid port or name is passed.
 294  */
 295 int sp_open(struct sp_port *port, int flags)
 296 {
 297         if (!port)
 298                 return SP_ERR_ARG;
 299
 300 #ifdef _WIN32
 301         DWORD desired_access = 0, flags_and_attributes = 0;
 302         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 303         desired_access |= GENERIC_READ;
 304         flags_and_attributes = FILE_ATTRIBUTE_NORMAL;
 305         if (flags & SP_MODE_RDWR)
 306                 desired_access |= GENERIC_WRITE;
 307         if (flags & SP_MODE_NONBLOCK)
 308                 flags_and_attributes |= FILE_FLAG_OVERLAPPED;
 309
 310         port->hdl = CreateFile(port->name, desired_access, 0, 0,
 311                          OPEN_EXISTING, flags_and_attributes, 0);
 312         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 313                 return SP_ERR_FAIL;
 314 #else
 315         int flags_local = 0;
 316         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 317         if (flags & SP_MODE_RDWR)
 318                 flags_local |= O_RDWR;
 319         if (flags & SP_MODE_RDONLY)
 320                 flags_local |= O_RDONLY;
 321         if (flags & SP_MODE_NONBLOCK)
 322                 flags_local |= O_NONBLOCK;
 323
 324         if ((port->fd = open(port->name, flags_local)) < 0)
 325                 return SP_ERR_FAIL;
 326 #endif
 327
 328         return SP_OK;
 329 }
 330
 331 /**
 332  * Close the specified serial port.
 333  *
 334  * @param port Pointer to port structure.
 335  *
 336  * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure,
 337  *         or SP_ERR_ARG if an invalid port is passed.
 338  */
 339 int sp_close(struct sp_port *port)
 340 {
 341         CHECK_PORT();
 342
 343 #ifdef _WIN32
 344         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 345         if (CloseHandle(port->hdl) == 0)
 346                 return SP_ERR_FAIL;
 347 #else
 348         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 349         if (close(port->fd) == -1)
 350                 return SP_ERR_FAIL;
 351 #endif
 352
 353         return SP_OK;
 354 }
 355
 356 /**
 357  * Flush serial port buffers.
 358  *
 359  * @param port Pointer to port structure.
 360  *
 361  * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure,
 362  *         or SP_ERR_ARG if an invalid port is passed.
 363  */
 364 int sp_flush(struct sp_port *port)
 365 {
 366         CHECK_PORT();
 367
 368 #ifdef _WIN32
 369         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 370         if (PurgeComm(port->hdl, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR) == 0)
 371                 return SP_ERR_FAIL;
 372 #else
 373         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 374         if (tcflush(port->fd, TCIOFLUSH) < 0)
 375                 return SP_ERR_FAIL;
 376 #endif
 377         return SP_OK;
 378 }
 379
 380 /**
 381  * Write a number of bytes to the specified serial port.
 382  *
 383  * @param port Pointer to port structure.
 384  * @param buf Buffer containing the bytes to write.
 385  * @param count Number of bytes to write.
 386  *
 387  * @return The number of bytes written, SP_ERR_FAIL on failure,
 388  *         or SP_ERR_ARG if an invalid port is passed.
 389  */
 390 int sp_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count)
 391 {
 392         CHECK_PORT();
 393
 394         if (!buf)
 395                 return SP_ERR_ARG;
 396
 397 #ifdef _WIN32
 398         DWORD written = 0;
 399         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 400         if (WriteFile(port->hdl, buf, count, &written, NULL) == 0)
 401                 return SP_ERR_FAIL;
 402         return written;
 403 #else
 404         /* Returns the number of bytes written, or -1 upon failure. */
 405         ssize_t written = write(port->fd, buf, count);
 406         if (written < 0)
 407                 return SP_ERR_FAIL;
 408         else
 409                 return written;;
 410 #endif
 411 }
 412
 413 /**
 414  * Read a number of bytes from the specified serial port.
 415  *
 416  * @param port Pointer to port structure.
 417  * @param buf Buffer where to store the bytes that are read.
 418  * @param count The number of bytes to read.
 419  *
 420  * @return The number of bytes read, SP_ERR_FAIL on failure,
 421  *         or SP_ERR_ARG if an invalid port is passed.
 422  */
 423 int sp_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count)
 424 {
 425         CHECK_PORT();
 426
 427         if (!buf)
 428                 return SP_ERR_ARG;
 429
 430 #ifdef _WIN32
 431         DWORD bytes_read = 0;
 432         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 433         if (ReadFile(port->hdl, buf, count, &bytes_read, NULL) == 0)
 434                 return SP_ERR_FAIL;
 435         return bytes_read;
 436 #else
 437         ssize_t bytes_read;
 438         /* Returns the number of bytes read, or -1 upon failure. */
 439         if ((bytes_read = read(port->fd, buf, count)) < 0)
 440                 return SP_ERR_FAIL;
 441         return bytes_read;
 442 #endif
 443 }
 444
 445 /**
 446  * Set serial parameters for the specified serial port.
 447  *
 448  * @param port Pointer to port structure.
 449  * @param baudrate The baudrate to set.
 450  * @param bits The number of data bits to use.
 451  * @param parity The parity setting to use (0 = none, 1 = even, 2 = odd).
 452  * @param stopbits The number of stop bits to use (1 or 2).
 453  * @param flowcontrol The flow control settings to use (0 = none, 1 = RTS/CTS,
 454  *                    2 = XON/XOFF).
 455  *
 456  * @return The number of bytes read, SP_ERR_FAIL on failure,
 457  *         or SP_ERR_ARG if an invalid argument is passed.
 458  */
 459 int sp_set_params(struct sp_port *port, int baudrate,
 460                               int bits, int parity, int stopbits,
 461                               int flowcontrol, int rts, int dtr)
 462 {
 463         CHECK_PORT();
 464
 465 #ifdef _WIN32
 466         DCB dcb;
 467
 468         if (!GetCommState(port->hdl, &dcb))
 469                 return SP_ERR_FAIL;
 470
 471         switch (baudrate) {
 472         /*
 473          * The baudrates 50/75/134/150/200/1800/230400/460800 do not seem to
 474          * have documented CBR_* macros.
 475          */
 476         case 110:
 477                 dcb.BaudRate = CBR_110;
 478                 break;
 479         case 300:
 480                 dcb.BaudRate = CBR_300;
 481                 break;
 482         case 600:
 483                 dcb.BaudRate = CBR_600;
 484                 break;
 485         case 1200:
 486                 dcb.BaudRate = CBR_1200;
 487                 break;
 488         case 2400:
 489                 dcb.BaudRate = CBR_2400;
 490                 break;
 491         case 4800:
 492                 dcb.BaudRate = CBR_4800;
 493                 break;
 494         case 9600:
 495                 dcb.BaudRate = CBR_9600;
 496                 break;
 497         case 14400:
 498                 dcb.BaudRate = CBR_14400; /* Not available on Unix? */
 499                 break;
 500         case 19200:
 501                 dcb.BaudRate = CBR_19200;
 502                 break;
 503         case 38400:
 504                 dcb.BaudRate = CBR_38400;
 505                 break;
 506         case 57600:
 507                 dcb.BaudRate = CBR_57600;
 508                 break;
 509         case 115200:
 510                 dcb.BaudRate = CBR_115200;
 511                 break;
 512         case 128000:
 513                 dcb.BaudRate = CBR_128000; /* Not available on Unix? */
 514                 break;
 515         case 256000:
 516                 dcb.BaudRate = CBR_256000; /* Not available on Unix? */
 517                 break;
 518         default:
 519                 return SP_ERR_ARG;
 520         }
 521
 522         switch (stopbits) {
 523         /* Note: There's also ONE5STOPBITS == 1.5 (unneeded so far). */
 524         case 1:
 525                 dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
 526                 break;
 527         case 2:
 528                 dcb.StopBits = TWOSTOPBITS;
 529                 break;
 530         default:
 531                 return SP_ERR_ARG;
 532         }
 533
 534         switch (parity) {
 535         /* Note: There's also SPACEPARITY, MARKPARITY (unneeded so far). */
 536         case SP_PARITY_NONE:
 537                 dcb.Parity = NOPARITY;
 538                 break;
 539         case SP_PARITY_EVEN:
 540                 dcb.Parity = EVENPARITY;
 541                 break;
 542         case SP_PARITY_ODD:
 543                 dcb.Parity = ODDPARITY;
 544                 break;
 545         default:
 546                 return SP_ERR_ARG;
 547         }
 548
 549         if (rts != -1) {
 550                 if (rts)
 551                         dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;
 552                 else
 553                         dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
 554         }
 555
 556         if (dtr != -1) {
 557                 if (dtr)
 558                         dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
 559                 else
 560                         dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
 561         }
 562
 563         if (!SetCommState(port->hdl, &dcb))
 564                 return SP_ERR_FAIL;
 565 #else
 566         struct termios term;
 567         speed_t baud;
 568         int controlbits;
 569
 570         if (tcgetattr(port->fd, &term) < 0)
 571                 return SP_ERR_FAIL;
 572
 573         switch (baudrate) {
 574         case 50:
 575                 baud = B50;
 576                 break;
 577         case 75:
 578                 baud = B75;
 579                 break;
 580         case 110:
 581                 baud = B110;
 582                 break;
 583         case 134:
 584                 baud = B134;
 585                 break;
 586         case 150:
 587                 baud = B150;
 588                 break;
 589         case 200:
 590                 baud = B200;
 591                 break;
 592         case 300:
 593                 baud = B300;
 594                 break;
 595         case 600:
 596                 baud = B600;
 597                 break;
 598         case 1200:
 599                 baud = B1200;
 600                 break;
 601         case 1800:
 602                 baud = B1800;
 603                 break;
 604         case 2400:
 605                 baud = B2400;
 606                 break;
 607         case 4800:
 608                 baud = B4800;
 609                 break;
 610         case 9600:
 611                 baud = B9600;
 612                 break;
 613         case 19200:
 614                 baud = B19200;
 615                 break;
 616         case 38400:
 617                 baud = B38400;
 618                 break;
 619         case 57600:
 620                 baud = B57600;
 621                 break;
 622         case 115200:
 623                 baud = B115200;
 624                 break;
 625         case 230400:
 626                 baud = B230400;
 627                 break;
 628 #if !defined(__APPLE__) && !defined(__OpenBSD__)
 629         case 460800:
 630                 baud = B460800;
 631                 break;
 632 #endif
 633         default:
 634                 return SP_ERR_ARG;
 635         }
 636
 637         if (cfsetospeed(&term, baud) < 0)
 638                 return SP_ERR_FAIL;
 639
 640         if (cfsetispeed(&term, baud) < 0)
 641                 return SP_ERR_FAIL;
 642
 643         term.c_cflag &= ~CSIZE;
 644         switch (bits) {
 645         case 8:
 646                 term.c_cflag |= CS8;
 647                 break;
 648         case 7:
 649                 term.c_cflag |= CS7;
 650                 break;
 651         default:
 652                 return SP_ERR_ARG;
 653         }
 654
 655         term.c_cflag &= ~CSTOPB;
 656         switch (stopbits) {
 657         case 1:
 658                 term.c_cflag &= ~CSTOPB;
 659                 break;
 660         case 2:
 661                 term.c_cflag |= CSTOPB;
 662                 break;
 663         default:
 664                 return SP_ERR_ARG;
 665         }
 666
 667         term.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
 668         term.c_cflag &= ~CRTSCTS;
 669         switch (flowcontrol) {
 670         case 0:
 671                 /* No flow control. */
 672                 break;
 673         case 1:
 674                 term.c_cflag |= CRTSCTS;
 675                 break;
 676         case 2:
 677                 term.c_iflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
 678                 break;
 679         default:
 680                 return SP_ERR_ARG;
 681         }
 682
 683         term.c_iflag &= ~IGNPAR;
 684         term.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
 685         switch (parity) {
 686         case SP_PARITY_NONE:
 687                 term.c_iflag |= IGNPAR;
 688                 break;
 689         case SP_PARITY_EVEN:
 690                 term.c_cflag |= PARENB;
 691                 break;
 692         case SP_PARITY_ODD:
 693                 term.c_cflag |= PARENB | PARODD;
 694                 break;
 695         default:
 696                 return SP_ERR_ARG;
 697         }
 698
 699         /* Turn off all serial port cooking. */
 700         term.c_iflag &= ~(ISTRIP | INLCR | ICRNL);
 701         term.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL | ONOCR);
 702 #if !defined(__FreeBSD__) && !defined(__OpenBSD__) && !defined(__NetBSD__)
 703         term.c_oflag &= ~OFILL;
 704 #endif
 705
 706         /* Disable canonical mode, and don't echo input characters. */
 707         term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
 708
 709         /* Ignore modem status lines; enable receiver */
 710         term.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
 711
 712         /* Write the configured settings. */
 713         if (tcsetattr(port->fd, TCSADRAIN, &term) < 0)
 714                 return SP_ERR_FAIL;
 715
 716         if (rts != -1) {
 717                 controlbits = TIOCM_RTS;
 718                 if (ioctl(port->fd, rts ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
 719                                 &controlbits) < 0)
 720                         return SP_ERR_FAIL;
 721         }
 722
 723         if (dtr != -1) {
 724                 controlbits = TIOCM_DTR;
 725                 if (ioctl(port->fd, dtr ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
 726                                 &controlbits) < 0)
 727                         return SP_ERR_FAIL;
 728         }
 729 #endif
 730
 731         return SP_OK;
 732 }
 733
 734 /**
 735  * Get error code for failed operation.
 736  *
 737  * In order to obtain the correct result, this function should be called
 738  * straight after the failure, before executing any other system operations.
 739  *
 740  * @return The system's numeric code for the error that caused the last
 741  *         operation to fail.
 742  */
 743 int sp_last_error_code(void)
 744 {
 745 #ifdef _WIN32
 746         return GetLastError();
 747 #else
 748         return errno;
 749 #endif
 750 }
 751
 752 /**
 753  * Get error message for failed operation.
 754  *
 755  * In order to obtain the correct result, this function should be called
 756  * straight after the failure, before executing other system operations.
 757  *
 758  * @return The system's message for the error that caused the last
 759  *         operation to fail. This string may be allocated by the function,
 760  *         and can be freed after use by calling sp_free_error_message.
 761  */
 762 char *sp_last_error_message(void)
 763 {
 764 #ifdef _WIN32
 765         LPVOID message;
 766         DWORD error = GetLastError();
 767
 768         FormatMessage(
 769                 FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER |
 770                 FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM |
 771                 FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
 772                 NULL,
 773                 error,
 774                 MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),
 775                 (LPTSTR) &message,
 776                 0, NULL );
 777
 778         return message;
 779 #else
 780         return strerror(errno);
 781 #endif
 782 }
 783
 784 /**
 785  * Free error message.
 786  *
 787  * This function can be used to free a string returned by the
 788  * sp_last_error_message function.
 789  */
 790 void sp_free_error_message(char *message)
 791 {
 792 #ifdef _WIN32
 793         LocalFree(message);
 794 #else
 795         (void)message;
 796 #endif
 797 }