serialport.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libserialport project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  * Copyright (C) 2010-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   6  * Copyright (C) 2013 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
   7  * Copyright (C) 2013 Matthias Heidbrink <m-sigrok@heidbrink.biz>
   8  *
   9  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  12  * License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  20  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  21  */
  22
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/types.h>
  25 #include <sys/stat.h>
  26 #include <fcntl.h>
  27 #include <unistd.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <errno.h>
  30 #include <stdio.h>
  31 #include <stdarg.h>
  32 #ifdef _WIN32
  33 #include <windows.h>
  34 #include <tchar.h>
  35 #include <stdio.h>
  36 #else
  37 #include <limits.h>
  38 #include <termios.h>
  39 #include <sys/ioctl.h>
  40 #include <sys/time.h>
  41 #include <limits.h>
  42 #endif
  43 #ifdef __APPLE__
  44 #include <IOKit/IOKitLib.h>
  45 #include <IOKit/serial/IOSerialKeys.h>
  46 #include <IOKit/serial/ioss.h>
  47 #include <sys/syslimits.h>
  48 #endif
  49 #ifdef __linux__
  50 #ifdef HAVE_LIBUDEV
  51 #include "libudev.h"
  52 #endif
  53 #ifndef __ANDROID__
  54 #include "linux/serial.h"
  55 #endif
  56 #include "linux_termios.h"
  57
  58 /* TCGETX/TCSETX is not available everywhere. */
  59 #if defined(TCGETX) && defined(TCSETX) && defined(HAVE_TERMIOX)
  60 #define USE_TERMIOX
  61 #endif
  62 #endif
  63
  64 /* TIOCINQ/TIOCOUTQ is not available everywhere. */
  65 #if !defined(TIOCINQ) && defined(FIONREAD)
  66 #define TIOCINQ FIONREAD
  67 #endif
  68 #if !defined(TIOCOUTQ) && defined(FIONWRITE)
  69 #define TIOCOUTQ FIONWRITE
  70 #endif
  71
  72 #ifndef _WIN32
  73 #include "linux_termios.h"
  74 #endif
  75
  76 #include "libserialport.h"
  77
  78 struct sp_port {
  79         char *name;
  80 #ifdef _WIN32
  81         HANDLE hdl;
  82         COMMTIMEOUTS timeouts;
  83         OVERLAPPED write_ovl;
  84         OVERLAPPED read_ovl;
  85         BYTE pending_byte;
  86         BOOL writing;
  87 #else
  88         int fd;
  89 #endif
  90 };
  91
  92 struct sp_port_config {
  93         int baudrate;
  94         int bits;
  95         enum sp_parity parity;
  96         int stopbits;
  97         enum sp_rts rts;
  98         enum sp_cts cts;
  99         enum sp_dtr dtr;
 100         enum sp_dsr dsr;
 101         enum sp_xonxoff xon_xoff;
 102 };
 103
 104 struct port_data {
 105 #ifdef _WIN32
 106         DCB dcb;
 107 #else
 108         struct termios term;
 109         int controlbits;
 110         int termiox_supported;
 111         int flow;
 112 #endif
 113 };
 114
 115 /* Standard baud rates. */
 116 #ifdef _WIN32
 117 #define BAUD_TYPE DWORD
 118 #define BAUD(n) {CBR_##n, n}
 119 #else
 120 #define BAUD_TYPE speed_t
 121 #define BAUD(n) {B##n, n}
 122 #endif
 123
 124 struct std_baudrate {
 125         BAUD_TYPE index;
 126         int value;
 127 };
 128
 129 const struct std_baudrate std_baudrates[] = {
 130 #ifdef _WIN32
 131         /*
 132          * The baudrates 50/75/134/150/200/1800/230400/460800 do not seem to
 133          * have documented CBR_* macros.
 134          */
 135         BAUD(110), BAUD(300), BAUD(600), BAUD(1200), BAUD(2400), BAUD(4800),
 136         BAUD(9600), BAUD(14400), BAUD(19200), BAUD(38400), BAUD(57600),
 137         BAUD(115200), BAUD(128000), BAUD(256000),
 138 #else
 139         BAUD(50), BAUD(75), BAUD(110), BAUD(134), BAUD(150), BAUD(200),
 140         BAUD(300), BAUD(600), BAUD(1200), BAUD(1800), BAUD(2400), BAUD(4800),
 141         BAUD(9600), BAUD(19200), BAUD(38400), BAUD(57600), BAUD(115200),
 142         BAUD(230400),
 143 #if !defined(__APPLE__) && !defined(__OpenBSD__)
 144         BAUD(460800),
 145 #endif
 146 #endif
 147 };
 148
 149 void (*sp_debug_handler)(const char *format, ...) = sp_default_debug_handler;
 150
 151 #define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof(x[0]))
 152 #define NUM_STD_BAUDRATES ARRAY_SIZE(std_baudrates)
 153
 154 /* Debug output macros. */
 155 #define DEBUG(fmt, ...) do { if (sp_debug_handler) sp_debug_handler(fmt ".\n", ##__VA_ARGS__); } while (0)
 156 #define DEBUG_ERROR(err, msg) DEBUG("%s returning " #err ": " msg, __func__)
 157 #define DEBUG_FAIL(msg) do { \
 158         char *errmsg = sp_last_error_message(); \
 159         DEBUG("%s returning SP_ERR_FAIL: " msg ": %s", __func__, errmsg); \
 160         sp_free_error_message(errmsg); \
 161 } while (0);
 162 #define RETURN() do { DEBUG("%s returning", __func__); return; } while(0)
 163 #define RETURN_CODE(x) do { DEBUG("%s returning " #x, __func__); return x; } while (0)
 164 #define RETURN_CODEVAL(x) do { \
 165         switch (x) { \
 166                 case SP_OK: RETURN_CODE(SP_OK); \
 167                 case SP_ERR_ARG: RETURN_CODE(SP_ERR_ARG); \
 168                 case SP_ERR_FAIL: RETURN_CODE(SP_ERR_FAIL); \
 169                 case SP_ERR_MEM: RETURN_CODE(SP_ERR_MEM); \
 170                 case SP_ERR_SUPP: RETURN_CODE(SP_ERR_SUPP); \
 171         } \
 172 } while (0)
 173 #define RETURN_OK() RETURN_CODE(SP_OK);
 174 #define RETURN_ERROR(err, msg) do { DEBUG_ERROR(err, msg); return err; } while (0)
 175 #define RETURN_FAIL(msg) do { DEBUG_FAIL(msg); return SP_ERR_FAIL; } while (0)
 176 #define RETURN_VALUE(fmt, x) do { \
 177         typeof(x) _x = x; \
 178         DEBUG("%s returning " fmt, __func__, _x); \
 179         return _x; \
 180 } while (0)
 181 #define SET_ERROR(val, err, msg) do { DEBUG_ERROR(err, msg); val = err; } while (0)
 182 #define SET_FAIL(val, msg) do { DEBUG_FAIL(msg); val = SP_ERR_FAIL; } while (0)
 183 #define TRACE(fmt, ...) DEBUG("%s(" fmt ") called", __func__, ##__VA_ARGS__)
 184
 185 #define TRY(x) do { int ret = x; if (ret != SP_OK) RETURN_CODEVAL(ret); } while (0)
 186
 187 /* Helper functions. */
 188 static struct sp_port **list_append(struct sp_port **list, const char *portname);
 189 static enum sp_return get_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
 190         struct sp_port_config *config);
 191 static enum sp_return set_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
 192         const struct sp_port_config *config);
 193
 194 enum sp_return sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr)
 195 {
 196         struct sp_port *port;
 197         int len;
 198
 199         TRACE("%s, %p", portname, port_ptr);
 200
 201         if (!port_ptr)
 202                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 203
 204         *port_ptr = NULL;
 205
 206         if (!portname)
 207                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name");
 208
 209         DEBUG("Building structure for port %s", portname);
 210
 211         if (!(port = malloc(sizeof(struct sp_port))))
 212                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port structure malloc failed");
 213
 214         len = strlen(portname) + 1;
 215
 216         if (!(port->name = malloc(len))) {
 217                 free(port);
 218                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port name malloc failed");
 219         }
 220
 221         memcpy(port->name, portname, len);
 222
 223 #ifdef _WIN32
 224         port->hdl = INVALID_HANDLE_VALUE;
 225 #else
 226         port->fd = -1;
 227 #endif
 228
 229         *port_ptr = port;
 230
 231         RETURN_OK();
 232 }
 233
 234 char *sp_get_port_name(const struct sp_port *port)
 235 {
 236         TRACE("%p", port);
 237
 238         if (!port)
 239                 return NULL;
 240
 241         RETURN_VALUE("%s", port->name);
 242 }
 243
 244 enum sp_return sp_get_port_handle(const struct sp_port *port, void *result_ptr)
 245 {
 246         TRACE("%p, %p", port, result_ptr);
 247
 248         if (!port)
 249                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port");
 250
 251 #ifdef _WIN32
 252         HANDLE *handle_ptr = result_ptr;
 253         *handle_ptr = port->hdl;
 254 #else
 255         int *fd_ptr = result_ptr;
 256         *fd_ptr = port->fd;
 257 #endif
 258
 259         RETURN_OK();
 260 }
 261
 262 enum sp_return sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr)
 263 {
 264         TRACE("%p, %p", port, copy_ptr);
 265
 266         if (!copy_ptr)
 267                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 268
 269         *copy_ptr = NULL;
 270
 271         if (!port)
 272                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port");
 273
 274         if (!port->name)
 275                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name");
 276
 277         DEBUG("Copying port structure");
 278
 279         RETURN_VALUE("%p", sp_get_port_by_name(port->name, copy_ptr));
 280 }
 281
 282 void sp_free_port(struct sp_port *port)
 283 {
 284         TRACE("%p", port);
 285
 286         if (!port) {
 287                 DEBUG("Null port");
 288                 RETURN();
 289         }
 290
 291         DEBUG("Freeing port structure");
 292
 293         if (port->name)
 294                 free(port->name);
 295
 296         free(port);
 297
 298         RETURN();
 299 }
 300
 301 static struct sp_port **list_append(struct sp_port **list, const char *portname)
 302 {
 303         void *tmp;
 304         unsigned int count;
 305
 306         for (count = 0; list[count]; count++);
 307         if (!(tmp = realloc(list, sizeof(struct sp_port *) * (count + 2))))
 308                 goto fail;
 309         list = tmp;
 310         if (sp_get_port_by_name(portname, &list[count]) != SP_OK)
 311                 goto fail;
 312         list[count + 1] = NULL;
 313         return list;
 314
 315 fail:
 316         sp_free_port_list(list);
 317         return NULL;
 318 }
 319
 320 enum sp_return sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr)
 321 {
 322         struct sp_port **list;
 323         int ret = SP_ERR_SUPP;
 324
 325         TRACE("%p", list_ptr);
 326
 327         if (!list_ptr)
 328                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 329
 330         DEBUG("Enumerating ports");
 331
 332         if (!(list = malloc(sizeof(struct sp_port **))))
 333                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port list malloc failed");
 334
 335         list[0] = NULL;
 336
 337 #ifdef _WIN32
 338         HKEY key;
 339         TCHAR *value, *data;
 340         DWORD max_value_len, max_data_size, max_data_len;
 341         DWORD value_len, data_size, data_len;
 342         DWORD type, index = 0;
 343         char *name;
 344         int name_len;
 345
 346         ret = SP_OK;
 347
 348         DEBUG("Opening registry key");
 349         if (RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE, _T("HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM"),
 350                         0, KEY_QUERY_VALUE, &key) != ERROR_SUCCESS) {
 351                 SET_FAIL(ret, "RegOpenKeyEx() failed");
 352                 goto out_done;
 353         }
 354         DEBUG("Querying registry key value and data sizes");
 355         if (RegQueryInfoKey(key, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
 356                                 &max_value_len, &max_data_size, NULL, NULL) != ERROR_SUCCESS) {
 357                 SET_FAIL(ret, "RegQueryInfoKey() failed");
 358                 goto out_close;
 359         }
 360         max_data_len = max_data_size / sizeof(TCHAR);
 361         if (!(value = malloc((max_value_len + 1) * sizeof(TCHAR)))) {
 362                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "registry value malloc failed");
 363                 goto out_close;
 364         }
 365         if (!(data = malloc((max_data_len + 1) * sizeof(TCHAR)))) {
 366                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "registry data malloc failed");
 367                 goto out_free_value;
 368         }
 369         DEBUG("Iterating over values");
 370         while (
 371                 value_len = max_value_len + 1,
 372                 data_size = max_data_size,
 373                 RegEnumValue(key, index, value, &value_len,
 374                         NULL, &type, (LPBYTE)data, &data_size) == ERROR_SUCCESS)
 375         {
 376                 data_len = data_size / sizeof(TCHAR);
 377                 data[data_len] = '\0';
 378 #ifdef UNICODE
 379                 name_len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, NULL, 0, NULL, NULL)
 380 #else
 381                 name_len = data_len + 1;
 382 #endif
 383                 if (!(name = malloc(name_len))) {
 384                         SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "registry port name malloc failed");
 385                         goto out;
 386                 }
 387 #ifdef UNICODE
 388                 WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, name, name_len, NULL, NULL);
 389 #else
 390                 strcpy(name, data);
 391 #endif
 392                 if (type == REG_SZ) {
 393                         DEBUG("Found port %s", name);
 394                         if (!(list = list_append(list, name))) {
 395                                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "list append failed");
 396                                 goto out;
 397                         }
 398                 }
 399                 index++;
 400         }
 401 out:
 402         free(data);
 403 out_free_value:
 404         free(value);
 405 out_close:
 406         RegCloseKey(key);
 407 out_done:
 408 #endif
 409 #ifdef __APPLE__
 410         mach_port_t master;
 411         CFMutableDictionaryRef classes;
 412         io_iterator_t iter;
 413         char *path;
 414         io_object_t port;
 415         CFTypeRef cf_path;
 416         Boolean result;
 417
 418         ret = SP_OK;
 419
 420         DEBUG("Getting IOKit master port");
 421         if (IOMasterPort(MACH_PORT_NULL, &master) != KERN_SUCCESS) {
 422                 SET_FAIL(ret, "IOMasterPort() failed");
 423                 goto out_done;
 424         }
 425
 426         DEBUG("Creating matching dictionary");
 427         if (!(classes = IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue))) {
 428                 SET_FAIL(ret, "IOServiceMatching() failed");
 429                 goto out_done;
 430         }
 431
 432         CFDictionarySetValue(classes,
 433                         CFSTR(kIOSerialBSDTypeKey), CFSTR(kIOSerialBSDAllTypes));
 434
 435         DEBUG("Getting matching services");
 436         if (IOServiceGetMatchingServices(master, classes, &iter) != KERN_SUCCESS) {
 437                 SET_FAIL(ret, "IOServiceGetMatchingServices() failed");
 438                 goto out_done;
 439         }
 440
 441         if (!(path = malloc(PATH_MAX))) {
 442                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "device path malloc failed");
 443                 goto out_release;
 444         }
 445
 446         DEBUG("Iterating over results");
 447         while ((port = IOIteratorNext(iter))) {
 448                 cf_path = IORegistryEntryCreateCFProperty(port,
 449                                 CFSTR(kIOCalloutDeviceKey), kCFAllocatorDefault, 0);
 450                 if (cf_path) {
 451                         result = CFStringGetCString(cf_path,
 452                                         path, PATH_MAX, kCFStringEncodingASCII);
 453                         CFRelease(cf_path);
 454                         if (result) {
 455                                 DEBUG("Found port %s", path);
 456                                 if (!(list = list_append(list, path))) {
 457                                         SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "list append failed");
 458                                         IOObjectRelease(port);
 459                                         goto out;
 460                                 }
 461                         }
 462                 }
 463                 IOObjectRelease(port);
 464         }
 465 out:
 466         free(path);
 467 out_release:
 468         IOObjectRelease(iter);
 469 out_done:
 470 #endif
 471 #if defined(__linux__) && defined(HAVE_LIBUDEV)
 472         struct udev *ud;
 473         struct udev_enumerate *ud_enumerate;
 474         struct udev_list_entry *ud_list;
 475         struct udev_list_entry *ud_entry;
 476         const char *path;
 477         struct udev_device *ud_dev, *ud_parent;
 478         const char *name;
 479         const char *driver;
 480         int fd, ioctl_result;
 481         struct serial_struct serial_info;
 482
 483         ret = SP_OK;
 484
 485         DEBUG("Enumerating tty devices");
 486         ud = udev_new();
 487         ud_enumerate = udev_enumerate_new(ud);
 488         udev_enumerate_add_match_subsystem(ud_enumerate, "tty");
 489         udev_enumerate_scan_devices(ud_enumerate);
 490         ud_list = udev_enumerate_get_list_entry(ud_enumerate);
 491         DEBUG("Iterating over results");
 492         udev_list_entry_foreach(ud_entry, ud_list) {
 493                 path = udev_list_entry_get_name(ud_entry);
 494                 DEBUG("Found device %s", path);
 495                 ud_dev = udev_device_new_from_syspath(ud, path);
 496                 /* If there is no parent device, this is a virtual tty. */
 497                 ud_parent = udev_device_get_parent(ud_dev);
 498                 if (ud_parent == NULL) {
 499                         DEBUG("No parent device, assuming virtual tty");
 500                         udev_device_unref(ud_dev);
 501                         continue;
 502                 }
 503                 name = udev_device_get_devnode(ud_dev);
 504                 /* The serial8250 driver has a hardcoded number of ports.
 505                  * The only way to tell which actually exist on a given system
 506                  * is to try to open them and make an ioctl call. */
 507                 driver = udev_device_get_driver(ud_parent);
 508                 if (driver && !strcmp(driver, "serial8250")) {
 509                         DEBUG("serial8250 device, attempting to open");
 510                         if ((fd = open(name, O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY)) < 0) {
 511                                 DEBUG("open failed, skipping");
 512                                 goto skip;
 513                         }
 514                         ioctl_result = ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serial_info);
 515                         close(fd);
 516                         if (ioctl_result != 0) {
 517                                 DEBUG("ioctl failed, skipping");
 518                                 goto skip;
 519                         }
 520                         if (serial_info.type == PORT_UNKNOWN) {
 521                                 DEBUG("port type is unknown, skipping");
 522                                 goto skip;
 523                         }
 524                 }
 525                 DEBUG("Found port %s", name);
 526                 list = list_append(list, name);
 527 skip:
 528                 udev_device_unref(ud_dev);
 529                 if (!list) {
 530                         SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "list append failed");
 531                         goto out;
 532                 }
 533         }
 534 out:
 535         udev_enumerate_unref(ud_enumerate);
 536         udev_unref(ud);
 537 #endif
 538
 539         switch (ret) {
 540         case SP_OK:
 541                 *list_ptr = list;
 542                 RETURN_OK();
 543         case SP_ERR_SUPP:
 544                 DEBUG_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Enumeration not supported on this platform");
 545         default:
 546                 if (list)
 547                         sp_free_port_list(list);
 548                 *list_ptr = NULL;
 549                 return ret;
 550         }
 551 }
 552
 553 void sp_free_port_list(struct sp_port **list)
 554 {
 555         unsigned int i;
 556
 557         TRACE("%p", list);
 558
 559         if (!list) {
 560                 DEBUG("Null list");
 561                 RETURN();
 562         }
 563
 564         DEBUG("Freeing port list");
 565
 566         for (i = 0; list[i]; i++)
 567                 sp_free_port(list[i]);
 568         free(list);
 569
 570         RETURN();
 571 }
 572
 573 #define CHECK_PORT() do { \
 574         if (port == NULL) \
 575                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port"); \
 576         if (port->name == NULL) \
 577                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name"); \
 578 } while (0)
 579 #ifdef _WIN32
 580 #define CHECK_PORT_HANDLE() do { \
 581         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE) \
 582                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid port handle"); \
 583 } while (0)
 584 #else
 585 #define CHECK_PORT_HANDLE() do { \
 586         if (port->fd < 0) \
 587                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid port fd"); \
 588 } while (0)
 589 #endif
 590 #define CHECK_OPEN_PORT() do { \
 591         CHECK_PORT(); \
 592         CHECK_PORT_HANDLE(); \
 593 } while (0)
 594
 595 enum sp_return sp_open(struct sp_port *port, enum sp_mode flags)
 596 {
 597         struct port_data data;
 598         struct sp_port_config config;
 599         enum sp_return ret;
 600
 601         TRACE("%p, 0x%x", port, flags);
 602
 603         CHECK_PORT();
 604
 605         if (flags > (SP_MODE_READ | SP_MODE_WRITE))
 606                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid flags");
 607
 608         DEBUG("Opening port %s", port->name);
 609
 610 #ifdef _WIN32
 611         DWORD desired_access = 0, flags_and_attributes = 0, errors;
 612         char *escaped_port_name;
 613         COMSTAT status;
 614
 615         /* Prefix port name with '\\.\' to work with ports above COM9. */
 616         if (!(escaped_port_name = malloc(strlen(port->name + 5))))
 617                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Escaped port name malloc failed");
 618         sprintf(escaped_port_name, "\\\\.\\%s", port->name);
 619
 620         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 621         flags_and_attributes = FILE_ATTRIBUTE_NORMAL | FILE_FLAG_OVERLAPPED;
 622         if (flags & SP_MODE_READ)
 623                 desired_access |= GENERIC_READ;
 624         if (flags & SP_MODE_WRITE)
 625                 desired_access |= GENERIC_WRITE;
 626
 627         port->hdl = CreateFile(escaped_port_name, desired_access, 0, 0,
 628                          OPEN_EXISTING, flags_and_attributes, 0);
 629
 630         free(escaped_port_name);
 631
 632         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 633                 RETURN_FAIL("port CreateFile() failed");
 634
 635         /* All timeouts initially disabled. */
 636         port->timeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
 637         port->timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
 638         port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
 639         port->timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
 640         port->timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
 641
 642         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0) {
 643                 sp_close(port);
 644                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
 645         }
 646
 647         /* Prepare OVERLAPPED structures. */
 648         memset(&port->read_ovl, 0, sizeof(port->read_ovl));
 649         memset(&port->write_ovl, 0, sizeof(port->write_ovl));
 650         port->read_ovl.hEvent = INVALID_HANDLE_VALUE;
 651         port->write_ovl.hEvent = INVALID_HANDLE_VALUE;
 652         if ((port->read_ovl.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL)) == INVALID_HANDLE_VALUE) {
 653                 sp_close(port);
 654                 RETURN_FAIL("read event CreateEvent() failed");
 655         }
 656         if ((port->write_ovl.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL)) == INVALID_HANDLE_VALUE) {
 657                 sp_close(port);
 658                 RETURN_FAIL("write event CreateEvent() failed");
 659         }
 660
 661         port->writing = FALSE;
 662
 663 #else
 664         int flags_local = O_NONBLOCK | O_NOCTTY;
 665
 666         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 667         if (flags & (SP_MODE_READ | SP_MODE_WRITE))
 668                 flags_local |= O_RDWR;
 669         else if (flags & SP_MODE_READ)
 670                 flags_local |= O_RDONLY;
 671         else if (flags & SP_MODE_WRITE)
 672                 flags_local |= O_WRONLY;
 673
 674         if ((port->fd = open(port->name, flags_local)) < 0)
 675                 RETURN_FAIL("open() failed");
 676 #endif
 677
 678         ret = get_config(port, &data, &config);
 679
 680         if (ret < 0) {
 681                 sp_close(port);
 682                 RETURN_CODEVAL(ret);
 683         }
 684
 685         /* Set sane port settings. */
 686 #ifdef _WIN32
 687         data.dcb.fBinary = TRUE;
 688         data.dcb.fDsrSensitivity = FALSE;
 689         data.dcb.fErrorChar = FALSE;
 690         data.dcb.fNull = FALSE;
 691         data.dcb.fAbortOnError = TRUE;
 692 #else
 693         /* Turn off all fancy termios tricks, give us a raw channel. */
 694         data.term.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IMAXBEL);
 695 #ifdef IUCLC
 696         data.term.c_iflag &= ~IUCLC;
 697 #endif
 698         data.term.c_oflag &= ~(OPOST | ONLCR | OCRNL | ONOCR | ONLRET);
 699 #ifdef OLCUC
 700         data.term.c_oflag &= ~OLCUC;
 701 #endif
 702 #ifdef NLDLY
 703         data.term.c_oflag &= ~NLDLY;
 704 #endif
 705 #ifdef CRDLY
 706         data.term.c_oflag &= ~CRDLY;
 707 #endif
 708 #ifdef TABDLY
 709         data.term.c_oflag &= ~TABDLY;
 710 #endif
 711 #ifdef BSDLY
 712         data.term.c_oflag &= ~BSDLY;
 713 #endif
 714 #ifdef VTDLY
 715         data.term.c_oflag &= ~VTDLY;
 716 #endif
 717 #ifdef FFDLY
 718         data.term.c_oflag &= ~FFDLY;
 719 #endif
 720 #ifdef OFILL
 721         data.term.c_oflag &= ~OFILL;
 722 #endif
 723         data.term.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON | ECHO | IEXTEN);
 724         data.term.c_cc[VMIN] = 0;
 725         data.term.c_cc[VTIME] = 0;
 726
 727         /* Ignore modem status lines; enable receiver; leave control lines alone on close. */
 728         data.term.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD | HUPCL);
 729 #endif
 730
 731 #ifdef _WIN32
 732         ClearCommError(port->hdl, &errors, &status);
 733 #endif
 734
 735         ret = set_config(port, &data, &config);
 736
 737         if (ret < 0) {
 738                 sp_close(port);
 739                 RETURN_CODEVAL(ret);
 740         }
 741
 742         RETURN_OK();
 743 }
 744
 745 enum sp_return sp_close(struct sp_port *port)
 746 {
 747         TRACE("%p", port);
 748
 749         CHECK_OPEN_PORT();
 750
 751         DEBUG("Closing port %s", port->name);
 752
 753 #ifdef _WIN32
 754         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 755         if (CloseHandle(port->hdl) == 0)
 756                 RETURN_FAIL("port CloseHandle() failed");
 757         port->hdl = INVALID_HANDLE_VALUE;
 758         /* Close event handle created for overlapped reads. */
 759         if (port->read_ovl.hEvent != INVALID_HANDLE_VALUE && CloseHandle(port->read_ovl.hEvent) == 0)
 760                 RETURN_FAIL("read event CloseHandle() failed");
 761         /* Close event handle created for overlapped writes. */
 762         if (port->write_ovl.hEvent != INVALID_HANDLE_VALUE && CloseHandle(port->write_ovl.hEvent) == 0)
 763                 RETURN_FAIL("write event CloseHandle() failed");
 764 #else
 765         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 766         if (close(port->fd) == -1)
 767                 RETURN_FAIL("close() failed");
 768         port->fd = -1;
 769 #endif
 770
 771         RETURN_OK();
 772 }
 773
 774 enum sp_return sp_flush(struct sp_port *port, enum sp_buffer buffers)
 775 {
 776         TRACE("%p, 0x%x", port, buffers);
 777
 778         CHECK_OPEN_PORT();
 779
 780         if (buffers > SP_BUF_BOTH)
 781                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid buffer selection");
 782
 783         const char *buffer_names[] = {"no", "input", "output", "both"};
 784
 785         DEBUG("Flushing %s buffers on port %s", buffer_names[buffers], port->name);
 786
 787 #ifdef _WIN32
 788         DWORD flags = 0;
 789         if (buffers & SP_BUF_INPUT)
 790                 flags |= PURGE_RXCLEAR;
 791         if (buffers & SP_BUF_OUTPUT)
 792                 flags |= PURGE_TXCLEAR;
 793
 794         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 795         if (PurgeComm(port->hdl, flags) == 0)
 796                 RETURN_FAIL("PurgeComm() failed");
 797 #else
 798         int flags = 0;
 799         if (buffers & SP_BUF_BOTH)
 800                 flags = TCIOFLUSH;
 801         else if (buffers & SP_BUF_INPUT)
 802                 flags = TCIFLUSH;
 803         else if (buffers & SP_BUF_OUTPUT)
 804                 flags = TCOFLUSH;
 805
 806         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 807         if (tcflush(port->fd, flags) < 0)
 808                 RETURN_FAIL("tcflush() failed");
 809 #endif
 810         RETURN_OK();
 811 }
 812
 813 enum sp_return sp_drain(struct sp_port *port)
 814 {
 815         TRACE("%p", port);
 816
 817         CHECK_OPEN_PORT();
 818
 819         DEBUG("Draining port %s", port->name);
 820
 821 #ifdef _WIN32
 822         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 823         if (FlushFileBuffers(port->hdl) == 0)
 824                 RETURN_FAIL("FlushFileBuffers() failed");
 825         RETURN_OK();
 826 #else
 827         int result;
 828         while (1) {
 829 #ifdef __ANDROID__
 830                 int arg = 1;
 831                 result = ioctl(port->fd, TCSBRK, &arg);
 832 #else
 833                 result = tcdrain(port->fd);
 834 #endif
 835                 if (result < 0) {
 836                         if (errno == EINTR) {
 837                                 DEBUG("tcdrain() was interrupted");
 838                                 continue;
 839                         } else {
 840                                 RETURN_FAIL("tcdrain() failed");
 841                         }
 842                 } else {
 843                         RETURN_OK();
 844                 }
 845         }
 846 #endif
 847 }
 848
 849 enum sp_return sp_blocking_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count, unsigned int timeout)
 850 {
 851         TRACE("%p, %p, %d, %d", port, buf, count, timeout);
 852
 853         CHECK_OPEN_PORT();
 854
 855         if (!buf)
 856                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
 857
 858         if (timeout)
 859                 DEBUG("Writing %d bytes to port %s, timeout %d ms", count, port->name, timeout);
 860         else
 861                 DEBUG("Writing %d bytes to port %s, no timeout", count, port->name);
 862
 863         if (count == 0)
 864                 RETURN_VALUE("0", 0);
 865
 866 #ifdef _WIN32
 867         DWORD bytes_written = 0;
 868         BOOL result;
 869
 870         /* Wait for previous non-blocking write to complete, if any. */
 871         if (port->writing) {
 872                 DEBUG("Waiting for previous write to complete");
 873                 result = GetOverlappedResult(port->hdl, &port->write_ovl, &bytes_written, TRUE);
 874                 port->writing = 0;
 875                 if (!result)
 876                         RETURN_FAIL("Previous write failed to complete");
 877                 DEBUG("Previous write completed");
 878         }
 879
 880         /* Set timeout. */
 881         port->timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = timeout;
 882         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
 883                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
 884
 885         /* Start write. */
 886         if (WriteFile(port->hdl, buf, count, NULL, &port->write_ovl) == 0) {
 887                 if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
 888                         DEBUG("Waiting for write to complete");
 889                         GetOverlappedResult(port->hdl, &port->write_ovl, &bytes_written, TRUE);
 890                         DEBUG("Write completed, %d/%d bytes written", bytes_written, count);
 891                         RETURN_VALUE("%d", bytes_written);
 892                 } else {
 893                         RETURN_FAIL("WriteFile() failed");
 894                 }
 895         } else {
 896                 DEBUG("Write completed immediately");
 897                 RETURN_VALUE("%d", count);
 898         }
 899 #else
 900         size_t bytes_written = 0;
 901         unsigned char *ptr = (unsigned char *) buf;
 902         struct timeval start, delta, now, end = {0, 0};
 903         fd_set fds;
 904         int result;
 905
 906         if (timeout) {
 907                 /* Get time at start of operation. */
 908                 gettimeofday(&start, NULL);
 909                 /* Define duration of timeout. */
 910                 delta.tv_sec = timeout / 1000;
 911                 delta.tv_usec = (timeout % 1000) * 1000;
 912                 /* Calculate time at which we should give up. */
 913                 timeradd(&start, &delta, &end);
 914         }
 915
 916         /* Loop until we have written the requested number of bytes. */
 917         while (bytes_written < count)
 918         {
 919                 /* Wait until space is available. */
 920                 FD_ZERO(&fds);
 921                 FD_SET(port->fd, &fds);
 922                 if (timeout) {
 923                         gettimeofday(&now, NULL);
 924                         if (timercmp(&now, &end, >)) {
 925                                 DEBUG("write timed out");
 926                                 RETURN_VALUE("%d", bytes_written);
 927                         }
 928                         timersub(&end, &now, &delta);
 929                 }
 930                 result = select(port->fd + 1, NULL, &fds, NULL, timeout ? &delta : NULL);
 931                 if (result < 0) {
 932                         if (errno == EINTR) {
 933                                 DEBUG("select() call was interrupted, repeating");
 934                                 continue;
 935                         } else {
 936                                 RETURN_FAIL("select() failed");
 937                         }
 938                 } else if (result == 0) {
 939                         DEBUG("write timed out");
 940                         RETURN_VALUE("%d", bytes_written);
 941                 }
 942
 943                 /* Do write. */
 944                 result = write(port->fd, ptr, count - bytes_written);
 945
 946                 if (result < 0) {
 947                         if (errno == EAGAIN)
 948                                 /* This shouldn't happen because we did a select() first, but handle anyway. */
 949                                 continue;
 950                         else
 951                                 /* This is an actual failure. */
 952                                 RETURN_FAIL("write() failed");
 953                 }
 954
 955                 bytes_written += result;
 956                 ptr += result;
 957         }
 958
 959         RETURN_VALUE("%d", bytes_written);
 960 #endif
 961 }
 962
 963 enum sp_return sp_nonblocking_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count)
 964 {
 965         TRACE("%p, %p, %d", port, buf, count);
 966
 967         CHECK_OPEN_PORT();
 968
 969         if (!buf)
 970                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
 971
 972         DEBUG("Writing up to %d bytes to port %s", count, port->name);
 973
 974         if (count == 0)
 975                 RETURN_VALUE("0", 0);
 976
 977 #ifdef _WIN32
 978         DWORD written = 0;
 979         BYTE *ptr = (BYTE *) buf;
 980
 981         /* Check whether previous write is complete. */
 982         if (port->writing) {
 983                 if (HasOverlappedIoCompleted(&port->write_ovl)) {
 984                         DEBUG("Previous write completed");
 985                         port->writing = 0;
 986                 } else {
 987                         DEBUG("Previous write not complete");
 988                         /* Can't take a new write until the previous one finishes. */
 989                         RETURN_VALUE("0", 0);
 990                 }
 991         }
 992
 993         /* Set timeout. */
 994         port->timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
 995         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
 996                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
 997
 998         /* Keep writing data until the OS has to actually start an async IO for it.
 999          * At that point we know the buffer is full. */
1000         while (written < count)
1001         {
1002                 /* Copy first byte of user buffer. */
1003                 port->pending_byte = *ptr++;
1004
1005                 /* Start asynchronous write. */
1006                 if (WriteFile(port->hdl, &port->pending_byte, 1, NULL, &port->write_ovl) == 0) {
1007                         if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
1008                                 if (HasOverlappedIoCompleted(&port->write_ovl)) {
1009                                         DEBUG("Asynchronous write completed immediately");
1010                                         port->writing = 0;
1011                                         written++;
1012                                         continue;
1013                                 } else {
1014                                         DEBUG("Asynchronous write running");
1015                                         port->writing = 1;
1016                                         RETURN_VALUE("%d", ++written);
1017                                 }
1018                         } else {
1019                                 /* Actual failure of some kind. */
1020                                 RETURN_FAIL("WriteFile() failed");
1021                         }
1022                 } else {
1023                         DEBUG("Single byte written immediately");
1024                         written++;
1025                 }
1026         }
1027
1028         DEBUG("All bytes written immediately");
1029
1030         RETURN_VALUE("%d", written);
1031 #else
1032         /* Returns the number of bytes written, or -1 upon failure. */
1033         ssize_t written = write(port->fd, buf, count);
1034
1035         if (written < 0)
1036                 RETURN_FAIL("write() failed");
1037         else
1038                 RETURN_VALUE("%d", written);
1039 #endif
1040 }
1041
1042 enum sp_return sp_blocking_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count, unsigned int timeout)
1043 {
1044         TRACE("%p, %p, %d, %d", port, buf, count, timeout);
1045
1046         CHECK_OPEN_PORT();
1047
1048         if (!buf)
1049                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
1050
1051         if (timeout)
1052                 DEBUG("Reading %d bytes from port %s, timeout %d ms", count, port->name, timeout);
1053         else
1054                 DEBUG("Reading %d bytes from port %s, no timeout", count, port->name);
1055
1056         if (count == 0)
1057                 RETURN_VALUE("0", 0);
1058
1059 #ifdef _WIN32
1060         DWORD bytes_read = 0;
1061
1062         /* Set timeout. */
1063         port->timeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
1064         port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = timeout;
1065         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
1066                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
1067
1068         /* Start read. */
1069         if (ReadFile(port->hdl, buf, count, NULL, &port->read_ovl) == 0) {
1070                 if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
1071                         DEBUG("Waiting for read to complete");
1072                         GetOverlappedResult(port->hdl, &port->read_ovl, &bytes_read, TRUE);
1073                         DEBUG("Read completed, %d/%d bytes read", bytes_read, count);
1074                         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1075                 } else {
1076                         RETURN_FAIL("ReadFile() failed");
1077                 }
1078         } else {
1079                 DEBUG("Read completed immediately");
1080                 RETURN_VALUE("%d", count);
1081         }
1082 #else
1083         size_t bytes_read = 0;
1084         unsigned char *ptr = (unsigned char *) buf;
1085         struct timeval start, delta, now, end = {0, 0};
1086         fd_set fds;
1087         int result;
1088
1089         if (timeout) {
1090                 /* Get time at start of operation. */
1091                 gettimeofday(&start, NULL);
1092                 /* Define duration of timeout. */
1093                 delta.tv_sec = timeout / 1000;
1094                 delta.tv_usec = (timeout % 1000) * 1000;
1095                 /* Calculate time at which we should give up. */
1096                 timeradd(&start, &delta, &end);
1097         }
1098
1099         /* Loop until we have the requested number of bytes. */
1100         while (bytes_read < count)
1101         {
1102                 /* Wait until data is available. */
1103                 FD_ZERO(&fds);
1104                 FD_SET(port->fd, &fds);
1105                 if (timeout) {
1106                         gettimeofday(&now, NULL);
1107                         if (timercmp(&now, &end, >))
1108                                 /* Timeout has expired. */
1109                                 RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1110                         timersub(&end, &now, &delta);
1111                 }
1112                 result = select(port->fd + 1, &fds, NULL, NULL, timeout ? &delta : NULL);
1113                 if (result < 0) {
1114                         if (errno == EINTR) {
1115                                 DEBUG("select() call was interrupted, repeating");
1116                                 continue;
1117                         } else {
1118                                 RETURN_FAIL("select() failed");
1119                         }
1120                 } else if (result == 0) {
1121                         DEBUG("read timed out");
1122                         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1123                 }
1124
1125                 /* Do read. */
1126                 result = read(port->fd, ptr, count - bytes_read);
1127
1128                 if (result < 0) {
1129                         if (errno == EAGAIN)
1130                                 /* This shouldn't happen because we did a select() first, but handle anyway. */
1131                                 continue;
1132                         else
1133                                 /* This is an actual failure. */
1134                                 RETURN_FAIL("read() failed");
1135                 }
1136
1137                 bytes_read += result;
1138                 ptr += result;
1139         }
1140
1141         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1142 #endif
1143 }
1144
1145 enum sp_return sp_nonblocking_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count)
1146 {
1147         TRACE("%p, %p, %d", port, buf, count);
1148
1149         CHECK_OPEN_PORT();
1150
1151         if (!buf)
1152                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
1153
1154         DEBUG("Reading up to %d bytes from port %s", count, port->name);
1155
1156 #ifdef _WIN32
1157         DWORD bytes_read;
1158
1159         /* Set timeout. */
1160         port->timeouts.ReadIntervalTimeout = MAXDWORD;
1161         port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
1162         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
1163                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
1164
1165         /* Do read. */
1166         if (ReadFile(port->hdl, buf, count, NULL, &port->read_ovl) == 0)
1167                 RETURN_FAIL("ReadFile() failed");
1168
1169         /* Get number of bytes read. */
1170         if (GetOverlappedResult(port->hdl, &port->read_ovl, &bytes_read, TRUE) == 0)
1171                 RETURN_FAIL("GetOverlappedResult() failed");
1172
1173         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1174 #else
1175         ssize_t bytes_read;
1176
1177         /* Returns the number of bytes read, or -1 upon failure. */
1178         if ((bytes_read = read(port->fd, buf, count)) < 0) {
1179                 if (errno == EAGAIN)
1180                         /* No bytes available. */
1181                         bytes_read = 0;
1182                 else
1183                         /* This is an actual failure. */
1184                         RETURN_FAIL("read() failed");
1185         }
1186         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1187 #endif
1188 }
1189
1190 enum sp_return sp_input_waiting(struct sp_port *port)
1191 {
1192         TRACE("%p", port);
1193
1194         CHECK_OPEN_PORT();
1195
1196         DEBUG("Checking input bytes waiting on port %s", port->name);
1197
1198 #ifdef _WIN32
1199         DWORD errors;
1200         COMSTAT comstat;
1201
1202         if (ClearCommError(port->hdl, &errors, &comstat) == 0)
1203                 RETURN_FAIL("ClearComError() failed");
1204         RETURN_VALUE("%d", comstat.cbInQue);
1205 #else
1206         int bytes_waiting;
1207         if (ioctl(port->fd, TIOCINQ, &bytes_waiting) < 0)
1208                 RETURN_FAIL("TIOCINQ ioctl failed");
1209         RETURN_VALUE("%d", bytes_waiting);
1210 #endif
1211 }
1212
1213 enum sp_return sp_output_waiting(struct sp_port *port)
1214 {
1215         TRACE("%p", port);
1216
1217         CHECK_OPEN_PORT();
1218
1219         DEBUG("Checking output bytes waiting on port %s", port->name);
1220
1221 #ifdef _WIN32
1222         DWORD errors;
1223         COMSTAT comstat;
1224
1225         if (ClearCommError(port->hdl, &errors, &comstat) == 0)
1226                 RETURN_FAIL("ClearComError() failed");
1227         RETURN_VALUE("%d", comstat.cbOutQue);
1228 #else
1229         int bytes_waiting;
1230         if (ioctl(port->fd, TIOCOUTQ, &bytes_waiting) < 0)
1231                 RETURN_FAIL("TIOCOUTQ ioctl failed");
1232         RETURN_VALUE("%d", bytes_waiting);
1233 #endif
1234 }
1235
1236 #ifdef __linux__
1237 static enum sp_return get_baudrate(int fd, int *baudrate)
1238 {
1239         void *data;
1240
1241         TRACE("%d, %p", fd, baudrate);
1242
1243         DEBUG("Getting baud rate");
1244
1245         if (!(data = malloc(get_termios_size())))
1246                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termios malloc failed");
1247
1248         if (ioctl(fd, get_termios_get_ioctl(), data) < 0) {
1249                 free(data);
1250                 RETURN_FAIL("getting termios failed");
1251         }
1252
1253         *baudrate = get_termios_speed(data);
1254
1255         free(data);
1256
1257         RETURN_OK();
1258 }
1259
1260 static enum sp_return set_baudrate(int fd, int baudrate)
1261 {
1262         void *data;
1263
1264         TRACE("%d, %d", fd, baudrate);
1265
1266         DEBUG("Getting baud rate");
1267
1268         if (!(data = malloc(get_termios_size())))
1269                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termios malloc failed");
1270
1271         if (ioctl(fd, get_termios_get_ioctl(), data) < 0) {
1272                 free(data);
1273                 RETURN_FAIL("getting termios failed");
1274         }
1275
1276         DEBUG("Setting baud rate");
1277
1278         set_termios_speed(data, baudrate);
1279
1280         if (ioctl(fd, get_termios_set_ioctl(), data) < 0) {
1281                 free(data);
1282                 RETURN_FAIL("setting termios failed");
1283         }
1284
1285         free(data);
1286
1287         RETURN_OK();
1288 }
1289
1290 #ifdef USE_TERMIOX
1291 static enum sp_return get_flow(int fd, int *flow)
1292 {
1293         void *data;
1294
1295         TRACE("%d, %p", fd, flow);
1296
1297         DEBUG("Getting advanced flow control");
1298
1299         if (!(data = malloc(get_termiox_size())))
1300                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termiox malloc failed");
1301
1302         if (ioctl(fd, TCGETX, data) < 0) {
1303                 free(data);
1304                 RETURN_FAIL("getting termiox failed");
1305         }
1306
1307         *flow = get_termiox_flow(data);
1308
1309         free(data);
1310
1311         RETURN_OK();
1312 }
1313
1314 static enum sp_return set_flow(int fd, int flow)
1315 {
1316         void *data;
1317
1318         TRACE("%d, %d", fd, flow);
1319
1320         DEBUG("Getting advanced flow control");
1321
1322         if (!(data = malloc(get_termiox_size())))
1323                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termiox malloc failed");
1324
1325         if (ioctl(fd, TCGETX, data) < 0) {
1326                 free(data);
1327                 RETURN_FAIL("getting termiox failed");
1328         }
1329
1330         DEBUG("Setting advanced flow control");
1331
1332         set_termiox_flow(data, flow);
1333
1334         if (ioctl(fd, TCSETX, data) < 0) {
1335                 free(data);
1336                 RETURN_FAIL("setting termiox failed");
1337         }
1338
1339         free(data);
1340
1341         RETURN_OK();
1342 }
1343 #endif /* USE_TERMIOX */
1344 #endif /* __linux__ */
1345
1346 static enum sp_return get_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
1347         struct sp_port_config *config)
1348 {
1349         unsigned int i;
1350
1351         TRACE("%p, %p, %p", port, data, config);
1352
1353         DEBUG("Getting configuration for port %s", port->name);
1354
1355 #ifdef _WIN32
1356         if (!GetCommState(port->hdl, &data->dcb))
1357                 RETURN_FAIL("GetCommState() failed");
1358
1359         for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1360                 if (data->dcb.BaudRate == std_baudrates[i].index) {
1361                         config->baudrate = std_baudrates[i].value;
1362                         break;
1363                 }
1364         }
1365
1366         if (i == NUM_STD_BAUDRATES)
1367                 /* BaudRate field can be either an index or a custom baud rate. */
1368                 config->baudrate = data->dcb.BaudRate;
1369
1370         config->bits = data->dcb.ByteSize;
1371
1372         if (data->dcb.fParity)
1373                 switch (data->dcb.Parity) {
1374                 case NOPARITY:
1375                         config->parity = SP_PARITY_NONE;
1376                         break;
1377                 case ODDPARITY:
1378                         config->parity = SP_PARITY_ODD;
1379                         break;
1380                 case EVENPARITY:
1381                         config->parity = SP_PARITY_EVEN;
1382                         break;
1383                 case MARKPARITY:
1384                         config->parity = SP_PARITY_MARK;
1385                         break;
1386                 case SPACEPARITY:
1387                         config->parity = SP_PARITY_SPACE;
1388                         break;
1389                 default:
1390                         config->parity = -1;
1391                 }
1392         else
1393                 config->parity = SP_PARITY_NONE;
1394
1395         switch (data->dcb.StopBits) {
1396         case ONESTOPBIT:
1397                 config->stopbits = 1;
1398                 break;
1399         case TWOSTOPBITS:
1400                 config->stopbits = 2;
1401                 break;
1402         default:
1403                 config->stopbits = -1;
1404         }
1405
1406         switch (data->dcb.fRtsControl) {
1407         case RTS_CONTROL_DISABLE:
1408                 config->rts = SP_RTS_OFF;
1409                 break;
1410         case RTS_CONTROL_ENABLE:
1411                 config->rts = SP_RTS_ON;
1412                 break;
1413         case RTS_CONTROL_HANDSHAKE:
1414                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1415                 break;
1416         default:
1417                 config->rts = -1;
1418         }
1419
1420         config->cts = data->dcb.fOutxCtsFlow ? SP_CTS_FLOW_CONTROL : SP_CTS_IGNORE;
1421
1422         switch (data->dcb.fDtrControl) {
1423         case DTR_CONTROL_DISABLE:
1424                 config->dtr = SP_DTR_OFF;
1425                 break;
1426         case DTR_CONTROL_ENABLE:
1427                 config->dtr = SP_DTR_ON;
1428                 break;
1429         case DTR_CONTROL_HANDSHAKE:
1430                 config->dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
1431                 break;
1432         default:
1433                 config->dtr = -1;
1434         }
1435
1436         config->dsr = data->dcb.fOutxDsrFlow ? SP_DSR_FLOW_CONTROL : SP_DSR_IGNORE;
1437
1438         if (data->dcb.fInX) {
1439                 if (data->dcb.fOutX)
1440                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
1441                 else
1442                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_IN;
1443         } else {
1444                 if (data->dcb.fOutX)
1445                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_OUT;
1446                 else
1447                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
1448         }
1449
1450 #else // !_WIN32
1451
1452         if (tcgetattr(port->fd, &data->term) < 0)
1453                 RETURN_FAIL("tcgetattr() failed");
1454
1455         if (ioctl(port->fd, TIOCMGET, &data->controlbits) < 0)
1456                 RETURN_FAIL("TIOCMGET ioctl failed");
1457
1458 #ifdef USE_TERMIOX
1459         int ret = get_flow(port->fd, &data->flow);
1460
1461         if (ret == SP_ERR_FAIL && errno == EINVAL)
1462                 data->termiox_supported = 0;
1463         else if (ret < 0)
1464                 RETURN_CODEVAL(ret);
1465         else
1466                 data->termiox_supported = 1;
1467 #else
1468         data->termiox_supported = 0;
1469 #endif
1470
1471         for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1472                 if (cfgetispeed(&data->term) == std_baudrates[i].index) {
1473                         config->baudrate = std_baudrates[i].value;
1474                         break;
1475                 }
1476         }
1477
1478         if (i == NUM_STD_BAUDRATES) {
1479 #ifdef __APPLE__
1480                 config->baudrate = (int)data->term.c_ispeed;
1481 #elif defined(__linux__)
1482                 TRY(get_baudrate(port->fd, &config->baudrate));
1483 #else
1484                 config->baudrate = -1;
1485 #endif
1486         }
1487
1488         switch (data->term.c_cflag & CSIZE) {
1489         case CS8:
1490                 config->bits = 8;
1491                 break;
1492         case CS7:
1493                 config->bits = 7;
1494                 break;
1495         case CS6:
1496                 config->bits = 6;
1497                 break;
1498         case CS5:
1499                 config->bits = 5;
1500                 break;
1501         default:
1502                 config->bits = -1;
1503         }
1504
1505         if (!(data->term.c_cflag & PARENB) && (data->term.c_iflag & IGNPAR))
1506                 config->parity = SP_PARITY_NONE;
1507         else if (!(data->term.c_cflag & PARENB) || (data->term.c_iflag & IGNPAR))
1508                 config->parity = -1;
1509 #ifdef CMSPAR
1510         else if (data->term.c_cflag & CMSPAR)
1511                 config->parity = (data->term.c_cflag & PARODD) ? SP_PARITY_MARK : SP_PARITY_SPACE;
1512 #endif
1513         else
1514                 config->parity = (data->term.c_cflag & PARODD) ? SP_PARITY_ODD : SP_PARITY_EVEN;
1515
1516         config->stopbits = (data->term.c_cflag & CSTOPB) ? 2 : 1;
1517
1518         if (data->term.c_cflag & CRTSCTS) {
1519                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1520                 config->cts = SP_CTS_FLOW_CONTROL;
1521         } else {
1522                 if (data->termiox_supported && data->flow & RTS_FLOW)
1523                         config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1524                 else
1525                         config->rts = (data->controlbits & TIOCM_RTS) ? SP_RTS_ON : SP_RTS_OFF;
1526
1527                 config->cts = (data->termiox_supported && data->flow & CTS_FLOW) ?
1528                         SP_CTS_FLOW_CONTROL : SP_CTS_IGNORE;
1529         }
1530
1531         if (data->termiox_supported && data->flow & DTR_FLOW)
1532                 config->dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
1533         else
1534                 config->dtr = (data->controlbits & TIOCM_DTR) ? SP_DTR_ON : SP_DTR_OFF;
1535
1536         config->dsr = (data->termiox_supported && data->flow & DSR_FLOW) ?
1537                 SP_DSR_FLOW_CONTROL : SP_DSR_IGNORE;
1538
1539         if (data->term.c_iflag & IXOFF) {
1540                 if (data->term.c_iflag & IXON)
1541                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
1542                 else
1543                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_IN;
1544         } else {
1545                 if (data->term.c_iflag & IXON)
1546                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_OUT;
1547                 else
1548                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
1549         }
1550 #endif
1551
1552         RETURN_OK();
1553 }
1554
1555 static enum sp_return set_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
1556         const struct sp_port_config *config)
1557 {
1558         unsigned int i;
1559 #ifdef __APPLE__
1560         BAUD_TYPE baud_nonstd;
1561
1562         baud_nonstd = B0;
1563 #endif
1564 #ifdef __linux__
1565         int baud_nonstd = 0;
1566 #endif
1567
1568         TRACE("%p, %p, %p", port, data, config);
1569
1570         DEBUG("Setting configuration for port %s", port->name);
1571
1572 #ifdef _WIN32
1573         if (config->baudrate >= 0) {
1574                 for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1575                         if (config->baudrate == std_baudrates[i].value) {
1576                                 data->dcb.BaudRate = std_baudrates[i].index;
1577                                 break;
1578                         }
1579                 }
1580
1581                 if (i == NUM_STD_BAUDRATES)
1582                         data->dcb.BaudRate = config->baudrate;
1583         }
1584
1585         if (config->bits >= 0)
1586                 data->dcb.ByteSize = config->bits;
1587
1588         if (config->parity >= 0) {
1589                 switch (config->parity) {
1590                 case SP_PARITY_NONE:
1591                         data->dcb.Parity = NOPARITY;
1592                         break;
1593                 case SP_PARITY_ODD:
1594                         data->dcb.Parity = ODDPARITY;
1595                         break;
1596                 case SP_PARITY_EVEN:
1597                         data->dcb.Parity = EVENPARITY;
1598                         break;
1599                 case SP_PARITY_MARK:
1600                         data->dcb.Parity = MARKPARITY;
1601                         break;
1602                 case SP_PARITY_SPACE:
1603                         data->dcb.Parity = SPACEPARITY;
1604                         break;
1605                 default:
1606                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid parity setting");
1607                 }
1608         }
1609
1610         if (config->stopbits >= 0) {
1611                 switch (config->stopbits) {
1612                 /* Note: There's also ONE5STOPBITS == 1.5 (unneeded so far). */
1613                 case 1:
1614                         data->dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
1615                         break;
1616                 case 2:
1617                         data->dcb.StopBits = TWOSTOPBITS;
1618                         break;
1619                 default:
1620                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid stop bit setting");
1621                 }
1622         }
1623
1624         if (config->rts >= 0) {
1625                 switch (config->rts) {
1626                 case SP_RTS_OFF:
1627                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
1628                         break;
1629                 case SP_RTS_ON:
1630                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;
1631                         break;
1632                 case SP_RTS_FLOW_CONTROL:
1633                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_HANDSHAKE;
1634                         break;
1635                 default:
1636                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid RTS setting");
1637                 }
1638         }
1639
1640         if (config->cts >= 0) {
1641                 switch (config->cts) {
1642                 case SP_CTS_IGNORE:
1643                         data->dcb.fOutxCtsFlow = FALSE;
1644                         break;
1645                 case SP_CTS_FLOW_CONTROL:
1646                         data->dcb.fOutxCtsFlow = TRUE;
1647                         break;
1648                 default:
1649                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid CTS setting");
1650                 }
1651         }
1652
1653         if (config->dtr >= 0) {
1654                 switch (config->dtr) {
1655                 case SP_DTR_OFF:
1656                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
1657                         break;
1658                 case SP_DTR_ON:
1659                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
1660                         break;
1661                 case SP_DTR_FLOW_CONTROL:
1662                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_HANDSHAKE;
1663                         break;
1664                 default:
1665                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid DTR setting");
1666                 }
1667         }
1668
1669         if (config->dsr >= 0) {
1670                 switch (config->dsr) {
1671                 case SP_DSR_IGNORE:
1672                         data->dcb.fOutxDsrFlow = FALSE;
1673                         break;
1674                 case SP_DSR_FLOW_CONTROL:
1675                         data->dcb.fOutxDsrFlow = TRUE;
1676                         break;
1677                 default:
1678                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid DSR setting");
1679                 }
1680         }
1681
1682         if (config->xon_xoff >= 0) {
1683                 switch (config->xon_xoff) {
1684                 case SP_XONXOFF_DISABLED:
1685                         data->dcb.fInX = FALSE;
1686                         data->dcb.fOutX = FALSE;
1687                         break;
1688                 case SP_XONXOFF_IN:
1689                         data->dcb.fInX = TRUE;
1690                         data->dcb.fOutX = FALSE;
1691                         break;
1692                 case SP_XONXOFF_OUT:
1693                         data->dcb.fInX = FALSE;
1694                         data->dcb.fOutX = TRUE;
1695                         break;
1696                 case SP_XONXOFF_INOUT:
1697                         data->dcb.fInX = TRUE;
1698                         data->dcb.fOutX = TRUE;
1699                         break;
1700                 default:
1701                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid XON/XOFF setting");
1702                 }
1703         }
1704
1705         if (!SetCommState(port->hdl, &data->dcb))
1706                 RETURN_FAIL("SetCommState() failed");
1707
1708 #else /* !_WIN32 */
1709
1710         int controlbits;
1711
1712         if (config->baudrate >= 0) {
1713                 for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1714                         if (config->baudrate == std_baudrates[i].value) {
1715                                 if (cfsetospeed(&data->term, std_baudrates[i].index) < 0)
1716                                         RETURN_FAIL("cfsetospeed() failed");
1717
1718                                 if (cfsetispeed(&data->term, std_baudrates[i].index) < 0)
1719                                         RETURN_FAIL("cfsetispeed() failed");
1720                                 break;
1721                         }
1722                 }
1723
1724                 /* Non-standard baud rate */
1725                 if (i == NUM_STD_BAUDRATES) {
1726 #ifdef __APPLE__
1727                         /* Set "dummy" baud rate. */
1728                         if (cfsetspeed(&data->term, B9600) < 0)
1729                                 RETURN_FAIL("cfsetspeed() failed");
1730                         baud_nonstd = config->baudrate;
1731 #elif defined(__linux__)
1732                         baud_nonstd = 1;
1733 #else
1734                         RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Non-standard baudrate not supported");
1735 #endif
1736                 }
1737         }
1738
1739         if (config->bits >= 0) {
1740                 data->term.c_cflag &= ~CSIZE;
1741                 switch (config->bits) {
1742                 case 8:
1743                         data->term.c_cflag |= CS8;
1744                         break;
1745                 case 7:
1746                         data->term.c_cflag |= CS7;
1747                         break;
1748                 case 6:
1749                         data->term.c_cflag |= CS6;
1750                         break;
1751                 case 5:
1752                         data->term.c_cflag |= CS5;
1753                         break;
1754                 default:
1755                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid data bits setting");
1756                 }
1757         }
1758
1759         if (config->parity >= 0) {
1760                 data->term.c_iflag &= ~IGNPAR;
1761                 data->term.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
1762 #ifdef CMSPAR
1763                 data->term.c_cflag &= ~CMSPAR;
1764 #endif
1765                 switch (config->parity) {
1766                 case SP_PARITY_NONE:
1767                         data->term.c_iflag |= IGNPAR;
1768                         break;
1769                 case SP_PARITY_EVEN:
1770                         data->term.c_cflag |= PARENB;
1771                         break;
1772                 case SP_PARITY_ODD:
1773                         data->term.c_cflag |= PARENB | PARODD;
1774                         break;
1775 #ifdef CMSPAR
1776                 case SP_PARITY_MARK:
1777                         data->term.c_cflag |= PARENB | PARODD;
1778                         data->term.c_cflag |= CMSPAR;
1779                         break;
1780                 case SP_PARITY_SPACE:
1781                         data->term.c_cflag |= PARENB;
1782                         data->term.c_cflag |= CMSPAR;
1783                         break;
1784 #else
1785                 case SP_PARITY_MARK:
1786                 case SP_PARITY_SPACE:
1787                         RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Mark/space parity not supported");
1788 #endif
1789                 default:
1790                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid parity setting");
1791                 }
1792         }
1793
1794         if (config->stopbits >= 0) {
1795                 data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
1796                 switch (config->stopbits) {
1797                 case 1:
1798                         data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
1799                         break;
1800                 case 2:
1801                         data->term.c_cflag |= CSTOPB;
1802                         break;
1803                 default:
1804                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid stop bits setting");
1805                 }
1806         }
1807
1808         if (config->rts >= 0 || config->cts >= 0) {
1809                 if (data->termiox_supported) {
1810                         data->flow &= ~(RTS_FLOW | CTS_FLOW);
1811                         switch (config->rts) {
1812                         case SP_RTS_OFF:
1813                         case SP_RTS_ON:
1814                                 controlbits = TIOCM_RTS;
1815                                 if (ioctl(port->fd, config->rts == SP_RTS_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC, &controlbits) < 0)
1816                                         RETURN_FAIL("Setting RTS signal level failed");
1817                                 break;
1818                         case SP_RTS_FLOW_CONTROL:
1819                                 data->flow |= RTS_FLOW;
1820                                 break;
1821                         default:
1822                                 break;
1823                         }
1824                         if (config->cts == SP_CTS_FLOW_CONTROL)
1825                                 data->flow |= CTS_FLOW;
1826
1827                         if (data->flow & (RTS_FLOW | CTS_FLOW))
1828                                 data->term.c_iflag |= CRTSCTS;
1829                         else
1830                                 data->term.c_iflag &= ~CRTSCTS;
1831                 } else {
1832                         /* Asymmetric use of RTS/CTS not supported. */
1833                         if (data->term.c_iflag & CRTSCTS) {
1834                                 /* Flow control can only be disabled for both RTS & CTS together. */
1835                                 if (config->rts >= 0 && config->rts != SP_RTS_FLOW_CONTROL) {
1836                                         if (config->cts != SP_CTS_IGNORE)
1837                                                 RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "RTS & CTS flow control must be disabled together");
1838                                 }
1839                                 if (config->cts >= 0 && config->cts != SP_CTS_FLOW_CONTROL) {
1840                                         if (config->rts <= 0 || config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL)
1841                                                 RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "RTS & CTS flow control must be disabled together");
1842                                 }
1843                         } else {
1844                                 /* Flow control can only be enabled for both RTS & CTS together. */
1845                                 if (((config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL) && (config->cts != SP_CTS_FLOW_CONTROL)) ||
1846                                         ((config->cts == SP_CTS_FLOW_CONTROL) && (config->rts != SP_RTS_FLOW_CONTROL)))
1847                                         RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "RTS & CTS flow control must be enabled together");
1848                         }
1849
1850                         if (config->rts >= 0) {
1851                                 if (config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL) {
1852                                         data->term.c_iflag |= CRTSCTS;
1853                                 } else {
1854                                         controlbits = TIOCM_RTS;
1855                                         if (ioctl(port->fd, config->rts == SP_RTS_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
1856                                                         &controlbits) < 0)
1857                                                 RETURN_FAIL("Setting RTS signal level failed");
1858                                 }
1859                         }
1860                 }
1861         }
1862
1863         if (config->dtr >= 0 || config->dsr >= 0) {
1864                 if (data->termiox_supported) {
1865                         data->flow &= ~(DTR_FLOW | DSR_FLOW);
1866                         switch (config->dtr) {
1867                         case SP_DTR_OFF:
1868                         case SP_DTR_ON:
1869                                 controlbits = TIOCM_DTR;
1870                                 if (ioctl(port->fd, config->dtr == SP_DTR_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC, &controlbits) < 0)
1871                                         RETURN_FAIL("Setting DTR signal level failed");
1872                                 break;
1873                         case SP_DTR_FLOW_CONTROL:
1874                                 data->flow |= DTR_FLOW;
1875                                 break;
1876                         default:
1877                                 break;
1878                         }
1879                         if (config->dsr == SP_DSR_FLOW_CONTROL)
1880                                 data->flow |= DSR_FLOW;
1881                 } else {
1882                         /* DTR/DSR flow control not supported. */
1883                         if (config->dtr == SP_DTR_FLOW_CONTROL || config->dsr == SP_DSR_FLOW_CONTROL)
1884                                 RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "DTR/DSR flow control not supported");
1885
1886                         if (config->dtr >= 0) {
1887                                 controlbits = TIOCM_DTR;
1888                                 if (ioctl(port->fd, config->dtr == SP_DTR_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
1889                                                 &controlbits) < 0)
1890                                         RETURN_FAIL("Setting DTR signal level failed");
1891                         }
1892                 }
1893         }
1894
1895         if (config->xon_xoff >= 0) {
1896                 data->term.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
1897                 switch (config->xon_xoff) {
1898                 case SP_XONXOFF_DISABLED:
1899                         break;
1900                 case SP_XONXOFF_IN:
1901                         data->term.c_iflag |= IXOFF;
1902                         break;
1903                 case SP_XONXOFF_OUT:
1904                         data->term.c_iflag |= IXON | IXANY;
1905                         break;
1906                 case SP_XONXOFF_INOUT:
1907                         data->term.c_iflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
1908                         break;
1909                 default:
1910                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid XON/XOFF setting");
1911                 }
1912         }
1913
1914         if (tcsetattr(port->fd, TCSANOW, &data->term) < 0)
1915                 RETURN_FAIL("tcsetattr() failed");
1916
1917 #ifdef __APPLE__
1918         if (baud_nonstd != B0) {
1919                 if (ioctl(port->fd, IOSSIOSPEED, &baud_nonstd) == -1)
1920                         RETURN_FAIL("IOSSIOSPEED ioctl failed");
1921                 /* Set baud rates in data->term to correct, but incompatible
1922                  * with tcsetattr() value, same as delivered by tcgetattr(). */
1923                 if (cfsetspeed(&data->term, baud_nonstd) < 0)
1924                         RETURN_FAIL("cfsetspeed() failed");
1925         }
1926 #elif defined(__linux__)
1927         if (baud_nonstd)
1928                 TRY(set_baudrate(port->fd, config->baudrate));
1929 #ifdef USE_TERMIOX
1930         if (data->termiox_supported)
1931                 TRY(set_flow(port->fd, data->flow));
1932 #endif
1933 #endif
1934
1935 #endif /* !_WIN32 */
1936
1937         RETURN_OK();
1938 }
1939
1940 enum sp_return sp_new_config(struct sp_port_config **config_ptr)
1941 {
1942         struct sp_port_config *config;
1943
1944         TRACE("%p", config_ptr);
1945
1946         if (!config_ptr)
1947                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
1948
1949         *config_ptr = NULL;
1950
1951         if (!(config = malloc(sizeof(struct sp_port_config))))
1952                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "config malloc failed");
1953
1954         config->baudrate = -1;
1955         config->bits = -1;
1956         config->parity = -1;
1957         config->stopbits = -1;
1958         config->rts = -1;
1959         config->cts = -1;
1960         config->dtr = -1;
1961         config->dsr = -1;
1962
1963         *config_ptr = config;
1964
1965         RETURN_OK();
1966 }
1967
1968 void sp_free_config(struct sp_port_config *config)
1969 {
1970         TRACE("%p", config);
1971
1972         if (!config)
1973                 DEBUG("Null config");
1974         else
1975                 free(config);
1976
1977         RETURN();
1978 }
1979
1980 enum sp_return sp_get_config(struct sp_port *port, struct sp_port_config *config)
1981 {
1982         struct port_data data;
1983
1984         TRACE("%p, %p", port, config);
1985
1986         CHECK_OPEN_PORT();
1987
1988         if (!config)
1989                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config");
1990
1991         TRY(get_config(port, &data, config));
1992
1993         RETURN_OK();
1994 }
1995
1996 enum sp_return sp_set_config(struct sp_port *port, const struct sp_port_config *config)
1997 {
1998         struct port_data data;
1999         struct sp_port_config prev_config;
2000
2001         TRACE("%p, %p", port, config);
2002
2003         CHECK_OPEN_PORT();
2004
2005         if (!config)
2006                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config");
2007
2008         TRY(get_config(port, &data, &prev_config));
2009         TRY(set_config(port, &data, config));
2010
2011         RETURN_OK();
2012 }
2013
2014 #define CREATE_ACCESSORS(x, type) \
2015 enum sp_return sp_set_##x(struct sp_port *port, type x) { \
2016         struct port_data data; \
2017         struct sp_port_config config; \
2018         TRACE("%p, %d", port, x); \
2019         CHECK_OPEN_PORT(); \
2020         TRY(get_config(port, &data, &config)); \
2021         config.x = x; \
2022         TRY(set_config(port, &data, &config)); \
2023         RETURN_OK(); \
2024 } \
2025 enum sp_return sp_get_config_##x(const struct sp_port_config *config, type *x) { \
2026         TRACE("%p, %p", config, x); \
2027         if (!config) \
2028                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config"); \
2029         *x = config->x; \
2030         RETURN_OK(); \
2031 } \
2032 enum sp_return sp_set_config_##x(struct sp_port_config *config, type x) { \
2033         TRACE("%p, %d", config, x); \
2034         if (!config) \
2035                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config"); \
2036         config->x = x; \
2037         RETURN_OK(); \
2038 }
2039
2040 CREATE_ACCESSORS(baudrate, int)
2041 CREATE_ACCESSORS(bits, int)
2042 CREATE_ACCESSORS(parity, enum sp_parity)
2043 CREATE_ACCESSORS(stopbits, int)
2044 CREATE_ACCESSORS(rts, enum sp_rts)
2045 CREATE_ACCESSORS(cts, enum sp_cts)
2046 CREATE_ACCESSORS(dtr, enum sp_dtr)
2047 CREATE_ACCESSORS(dsr, enum sp_dsr)
2048 CREATE_ACCESSORS(xon_xoff, enum sp_xonxoff)
2049
2050 enum sp_return sp_set_config_flowcontrol(struct sp_port_config *config, enum sp_flowcontrol flowcontrol)
2051 {
2052         if (!config)
2053                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null configuration");
2054
2055         if (flowcontrol > SP_FLOWCONTROL_DTRDSR)
2056                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid flow control setting");
2057
2058         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_XONXOFF)
2059                 config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
2060         else
2061                 config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
2062
2063         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_RTSCTS) {
2064                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
2065                 config->cts = SP_CTS_FLOW_CONTROL;
2066         } else {
2067                 if (config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL)
2068                         config->rts = SP_RTS_ON;
2069                 config->cts = SP_CTS_IGNORE;
2070         }
2071
2072         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_DTRDSR) {
2073                 config->dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
2074                 config->dsr = SP_DSR_FLOW_CONTROL;
2075         } else {
2076                 if (config->dtr == SP_DTR_FLOW_CONTROL)
2077                         config->dtr = SP_DTR_ON;
2078                 config->dsr = SP_DSR_IGNORE;
2079         }
2080
2081         RETURN_OK();
2082 }
2083
2084 enum sp_return sp_set_flowcontrol(struct sp_port *port, enum sp_flowcontrol flowcontrol)
2085 {
2086         struct port_data data;
2087         struct sp_port_config config;
2088
2089         TRACE("%p, %d", port, flowcontrol);
2090
2091         CHECK_OPEN_PORT();
2092
2093         TRY(get_config(port, &data, &config));
2094
2095         TRY(sp_set_config_flowcontrol(&config, flowcontrol));
2096
2097         TRY(set_config(port, &data, &config));
2098
2099         RETURN_OK();
2100 }
2101
2102 enum sp_return sp_get_signals(struct sp_port *port, enum sp_signal *signals)
2103 {
2104         TRACE("%p, %p", port, signals);
2105
2106         CHECK_OPEN_PORT();
2107
2108         if (!signals)
2109                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
2110
2111         DEBUG("Getting control signals for port %s", port->name);
2112
2113         *signals = 0;
2114 #ifdef _WIN32
2115         DWORD bits;
2116         if (GetCommModemStatus(port->hdl, &bits) == 0)
2117                 RETURN_FAIL("GetCommModemStatus() failed");
2118         if (bits & MS_CTS_ON)
2119                 *signals |= SP_SIG_CTS;
2120         if (bits & MS_DSR_ON)
2121                 *signals |= SP_SIG_DSR;
2122         if (bits & MS_RLSD_ON)
2123                 *signals |= SP_SIG_DCD;
2124         if (bits & MS_RING_ON)
2125                 *signals |= SP_SIG_RI;
2126 #else
2127         int bits;
2128         if (ioctl(port->fd, TIOCMGET, &bits) < 0)
2129                 RETURN_FAIL("TIOCMGET ioctl failed");
2130         if (bits & TIOCM_CTS)
2131                 *signals |= SP_SIG_CTS;
2132         if (bits & TIOCM_DSR)
2133                 *signals |= SP_SIG_DSR;
2134         if (bits & TIOCM_CAR)
2135                 *signals |= SP_SIG_DCD;
2136         if (bits & TIOCM_RNG)
2137                 *signals |= SP_SIG_RI;
2138 #endif
2139         RETURN_OK();
2140 }
2141
2142 enum sp_return sp_start_break(struct sp_port *port)
2143 {
2144         TRACE("%p", port);
2145
2146         CHECK_OPEN_PORT();
2147 #ifdef _WIN32
2148         if (SetCommBreak(port->hdl) == 0)
2149                 RETURN_FAIL("SetCommBreak() failed");
2150 #else
2151         if (ioctl(port->fd, TIOCSBRK, 1) < 0)
2152                 RETURN_FAIL("TIOCSBRK ioctl failed");
2153 #endif
2154
2155         RETURN_OK();
2156 }
2157
2158 enum sp_return sp_end_break(struct sp_port *port)
2159 {
2160         TRACE("%p", port);
2161
2162         CHECK_OPEN_PORT();
2163 #ifdef _WIN32
2164         if (ClearCommBreak(port->hdl) == 0)
2165                 RETURN_FAIL("ClearCommBreak() failed");
2166 #else
2167         if (ioctl(port->fd, TIOCCBRK, 1) < 0)
2168                 RETURN_FAIL("TIOCCBRK ioctl failed");
2169 #endif
2170
2171         RETURN_OK();
2172 }
2173
2174 int sp_last_error_code(void)
2175 {
2176         TRACE("");
2177 #ifdef _WIN32
2178         RETURN_VALUE("%d", GetLastError());
2179 #else
2180         RETURN_VALUE("%d", errno);
2181 #endif
2182 }
2183
2184 char *sp_last_error_message(void)
2185 {
2186         TRACE("");
2187
2188 #ifdef _WIN32
2189         LPVOID message;
2190         DWORD error = GetLastError();
2191
2192         FormatMessage(
2193                 FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER |
2194                 FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM |
2195                 FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
2196                 NULL,
2197                 error,
2198                 MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),
2199                 (LPTSTR) &message,
2200                 0, NULL );
2201
2202         RETURN_VALUE("%s", message);
2203 #else
2204         RETURN_VALUE("%s", strerror(errno));
2205 #endif
2206 }
2207
2208 void sp_free_error_message(char *message)
2209 {
2210         TRACE("%s", message);
2211
2212 #ifdef _WIN32
2213         LocalFree(message);
2214 #else
2215         (void)message;
2216 #endif
2217
2218         RETURN();
2219 }
2220
2221 void sp_set_debug_handler(void (*handler)(const char *format, ...))
2222 {
2223         TRACE("%p", handler);
2224
2225         sp_debug_handler = handler;
2226
2227         RETURN();
2228 }
2229
2230 void sp_default_debug_handler(const char *format, ...)
2231 {
2232         va_list args;
2233         va_start(args, format);
2234         if (getenv("LIBSERIALPORT_DEBUG")) {
2235                 fputs("sp: ", stderr);
2236                 vfprintf(stderr, format, args);
2237         }
2238         va_end(args);
2239 }