serialport.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libserialport project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  * Copyright (C) 2010-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   6  * Copyright (C) 2013 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
   7  *
   8  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  19  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <string.h>
  23 #include <sys/types.h>
  24 #include <sys/stat.h>
  25 #include <fcntl.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #ifdef _WIN32
  30 #include <windows.h>
  31 #include <tchar.h>
  32 #include <stdio.h>
  33 #else
  34 #include <termios.h>
  35 #include <sys/ioctl.h>
  36 #endif
  37 #ifdef __APPLE__
  38 #include <IOKit/IOKitLib.h>
  39 #include <IOKit/serial/IOSerialKeys.h>
  40 #include <sys/syslimits.h>
  41 #endif
  42 #ifdef __linux__
  43 #include "libudev.h"
  44 #include "linux/serial.h"
  45 #endif
  46
  47 #include "libserialport.h"
  48
  49 struct port_data {
  50 #ifdef _WIN32
  51         DCB dcb;
  52 #else
  53         struct termios term;
  54         int controlbits;
  55 #endif
  56 };
  57
  58 /* Standard baud rates. */
  59 #ifdef _WIN32
  60 #define BAUD_TYPE DWORD
  61 #define BAUD(n) {CBR_##n, n}
  62 #else
  63 #define BAUD_TYPE speed_t
  64 #define BAUD(n) {B##n, n}
  65 #endif
  66
  67 struct std_baudrate {
  68         BAUD_TYPE index;
  69         int value;
  70 };
  71
  72 const struct std_baudrate std_baudrates[] = {
  73 #ifdef _WIN32
  74         /*
  75          * The baudrates 50/75/134/150/200/1800/230400/460800 do not seem to
  76          * have documented CBR_* macros.
  77          */
  78         BAUD(110), BAUD(300), BAUD(600), BAUD(1200), BAUD(2400), BAUD(4800),
  79         BAUD(9600), BAUD(14400), BAUD(19200), BAUD(38400), BAUD(57600),
  80         BAUD(115200), BAUD(128000), BAUD(256000),
  81 #else
  82         BAUD(50), BAUD(75), BAUD(110), BAUD(134), BAUD(150), BAUD(200),
  83         BAUD(300), BAUD(600), BAUD(1200), BAUD(1800), BAUD(2400), BAUD(4800),
  84         BAUD(9600), BAUD(19200), BAUD(38400), BAUD(57600), BAUD(115200),
  85         BAUD(230400),
  86 #if !defined(__APPLE__) && !defined(__OpenBSD__)
  87         BAUD(460800),
  88 #endif
  89 #endif
  90 };
  91
  92 #define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof(x[0]))
  93 #define NUM_STD_BAUDRATES ARRAY_SIZE(std_baudrates)
  94
  95 /* Helper functions. */
  96 static enum sp_return validate_port(struct sp_port *port);
  97 static struct sp_port **list_append(struct sp_port **list, const char *portname);
  98 static enum sp_return get_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
  99         struct sp_port_config *config);
 100 static enum sp_return set_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
 101         const struct sp_port_config *config);
 102
 103 enum sp_return sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr)
 104 {
 105         struct sp_port *port;
 106         int len;
 107
 108         if (!port_ptr)
 109                 return SP_ERR_ARG;
 110
 111         *port_ptr = NULL;
 112
 113         if (!portname)
 114                 return SP_ERR_ARG;
 115
 116         if (!(port = malloc(sizeof(struct sp_port))))
 117                 return SP_ERR_MEM;
 118
 119         len = strlen(portname) + 1;
 120
 121         if (!(port->name = malloc(len))) {
 122                 free(port);
 123                 return SP_ERR_MEM;
 124         }
 125
 126         memcpy(port->name, portname, len);
 127
 128 #ifdef _WIN32
 129         port->hdl = INVALID_HANDLE_VALUE;
 130 #else
 131         port->fd = -1;
 132 #endif
 133
 134         *port_ptr = port;
 135
 136         return SP_OK;
 137 }
 138
 139 enum sp_return sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr)
 140 {
 141         if (!copy_ptr)
 142                 return SP_ERR_ARG;
 143
 144         *copy_ptr = NULL;
 145
 146         if (!port || !port->name)
 147                 return SP_ERR_ARG;
 148
 149         return sp_get_port_by_name(port->name, copy_ptr);
 150 }
 151
 152 void sp_free_port(struct sp_port *port)
 153 {
 154         if (!port)
 155                 return;
 156
 157         if (port->name)
 158                 free(port->name);
 159
 160         free(port);
 161 }
 162
 163 static struct sp_port **list_append(struct sp_port **list, const char *portname)
 164 {
 165         void *tmp;
 166         unsigned int count;
 167
 168         for (count = 0; list[count]; count++);
 169         if (!(tmp = realloc(list, sizeof(struct sp_port *) * (count + 2))))
 170                 goto fail;
 171         list = tmp;
 172         if (sp_get_port_by_name(portname, &list[count]) != SP_OK)
 173                 goto fail;
 174         list[count + 1] = NULL;
 175         return list;
 176
 177 fail:
 178         sp_free_port_list(list);
 179         return NULL;
 180 }
 181
 182 enum sp_return sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr)
 183 {
 184         struct sp_port **list;
 185         int ret = SP_OK;
 186
 187         if (!(list = malloc(sizeof(struct sp_port **))))
 188                 return SP_ERR_MEM;
 189
 190         list[0] = NULL;
 191
 192 #ifdef _WIN32
 193         HKEY key;
 194         TCHAR *value, *data;
 195         DWORD max_value_len, max_data_size, max_data_len;
 196         DWORD value_len, data_size, data_len;
 197         DWORD type, index = 0;
 198         char *name;
 199         int name_len;
 200
 201         if (RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE, _T("HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM"),
 202                         0, KEY_QUERY_VALUE, &key) != ERROR_SUCCESS) {
 203                 ret = SP_ERR_FAIL;
 204                 goto out_done;
 205         }
 206         if (RegQueryInfoKey(key, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
 207                                 &max_value_len, &max_data_size, NULL, NULL) != ERROR_SUCCESS) {
 208                 ret = SP_ERR_FAIL;
 209                 goto out_close;
 210         }
 211         max_data_len = max_data_size / sizeof(TCHAR);
 212         if (!(value = malloc((max_value_len + 1) * sizeof(TCHAR)))) {
 213                 ret = SP_ERR_MEM;
 214                 goto out_close;
 215         }
 216         if (!(data = malloc((max_data_len + 1) * sizeof(TCHAR)))) {
 217                 ret = SP_ERR_MEM;
 218                 goto out_free_value;
 219         }
 220         while (
 221                 value_len = max_value_len + 1,
 222                 data_size = max_data_size,
 223                 RegEnumValue(key, index, value, &value_len,
 224                         NULL, &type, (LPBYTE)data, &data_size) == ERROR_SUCCESS)
 225         {
 226                 data_len = data_size / sizeof(TCHAR);
 227                 data[data_len] = '\0';
 228 #ifdef UNICODE
 229                 name_len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, NULL, 0, NULL, NULL)
 230 #else
 231                 name_len = data_len + 1;
 232 #endif
 233                 if (!(name = malloc(name_len))) {
 234                         ret = SP_ERR_MEM;
 235                         goto out;
 236                 }
 237 #ifdef UNICODE
 238                 WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, name, name_len, NULL, NULL);
 239 #else
 240                 strcpy(name, data);
 241 #endif
 242                 if (type == REG_SZ && !(list = list_append(list, name))) {
 243                         ret = SP_ERR_MEM;
 244                         goto out;
 245                 }
 246                 index++;
 247         }
 248 out:
 249         free(data);
 250 out_free_value:
 251         free(value);
 252 out_close:
 253         RegCloseKey(key);
 254 out_done:
 255 #endif
 256 #ifdef __APPLE__
 257         mach_port_t master;
 258         CFMutableDictionaryRef classes;
 259         io_iterator_t iter;
 260         char *path;
 261         io_object_t port;
 262         CFTypeRef cf_path;
 263         Boolean result;
 264
 265         if (IOMasterPort(MACH_PORT_NULL, &master) != KERN_SUCCESS) {
 266                 ret = SP_ERR_FAIL;
 267                 goto out_done;
 268         }
 269
 270         if (!(classes = IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue))) {
 271                 ret = SP_ERR_FAIL;
 272                 goto out_done;
 273         }
 274
 275         CFDictionarySetValue(classes,
 276                         CFSTR(kIOSerialBSDTypeKey), CFSTR(kIOSerialBSDAllTypes));
 277
 278         if (IOServiceGetMatchingServices(master, classes, &iter) != KERN_SUCCESS) {
 279                 ret = SP_ERR_FAIL;
 280                 goto out_done;
 281         }
 282
 283         if (!(path = malloc(PATH_MAX))) {
 284                 ret = SP_ERR_MEM;
 285                 goto out_release;
 286         }
 287
 288         while ((port = IOIteratorNext(iter))) {
 289                 cf_path = IORegistryEntryCreateCFProperty(port,
 290                                 CFSTR(kIOCalloutDeviceKey), kCFAllocatorDefault, 0);
 291                 if (cf_path) {
 292                         result = CFStringGetCString(cf_path,
 293                                         path, PATH_MAX, kCFStringEncodingASCII);
 294                         CFRelease(cf_path);
 295                         if (result && !(list = list_append(list, path))) {
 296                                 ret = SP_ERR_MEM;
 297                                 IOObjectRelease(port);
 298                                 goto out;
 299                         }
 300                 }
 301                 IOObjectRelease(port);
 302         }
 303 out:
 304         free(path);
 305 out_release:
 306         IOObjectRelease(iter);
 307 out_done:
 308 #endif
 309 #ifdef __linux__
 310         struct udev *ud;
 311         struct udev_enumerate *ud_enumerate;
 312         struct udev_list_entry *ud_list;
 313         struct udev_list_entry *ud_entry;
 314         const char *path;
 315         struct udev_device *ud_dev, *ud_parent;
 316         const char *name;
 317         const char *driver;
 318         int fd, ioctl_result;
 319         struct serial_struct serial_info;
 320
 321         ud = udev_new();
 322         ud_enumerate = udev_enumerate_new(ud);
 323         udev_enumerate_add_match_subsystem(ud_enumerate, "tty");
 324         udev_enumerate_scan_devices(ud_enumerate);
 325         ud_list = udev_enumerate_get_list_entry(ud_enumerate);
 326         udev_list_entry_foreach(ud_entry, ud_list) {
 327                 path = udev_list_entry_get_name(ud_entry);
 328                 ud_dev = udev_device_new_from_syspath(ud, path);
 329                 /* If there is no parent device, this is a virtual tty. */
 330                 ud_parent = udev_device_get_parent(ud_dev);
 331                 if (ud_parent == NULL) {
 332                         udev_device_unref(ud_dev);
 333                         continue;
 334                 }
 335                 name = udev_device_get_devnode(ud_dev);
 336                 /* The serial8250 driver has a hardcoded number of ports.
 337                  * The only way to tell which actually exist on a given system
 338                  * is to try to open them and make an ioctl call. */
 339                 driver = udev_device_get_driver(ud_parent);
 340                 if (driver && !strcmp(driver, "serial8250")) {
 341                         if ((fd = open(name, O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY)) < 0)
 342                                 goto skip;
 343                         ioctl_result = ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serial_info);
 344                         close(fd);
 345                         if (ioctl_result != 0)
 346                                 goto skip;
 347                         if (serial_info.type == PORT_UNKNOWN)
 348                                 goto skip;
 349                 }
 350                 list = list_append(list, name);
 351 skip:
 352                 udev_device_unref(ud_dev);
 353                 if (!list) {
 354                         ret = SP_ERR_MEM;
 355                         goto out;
 356                 }
 357         }
 358 out:
 359         udev_enumerate_unref(ud_enumerate);
 360         udev_unref(ud);
 361 #endif
 362
 363         if (ret == SP_OK) {
 364                 *list_ptr = list;
 365         } else {
 366                 if (list)
 367                         sp_free_port_list(list);
 368                 *list_ptr = NULL;
 369         }
 370
 371         return ret;
 372 }
 373
 374 void sp_free_port_list(struct sp_port **list)
 375 {
 376         unsigned int i;
 377
 378         for (i = 0; list[i]; i++)
 379                 sp_free_port(list[i]);
 380         free(list);
 381 }
 382
 383 static enum sp_return validate_port(struct sp_port *port)
 384 {
 385         if (port == NULL)
 386                 return 0;
 387 #ifdef _WIN32
 388         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 389                 return 0;
 390 #else
 391         if (port->fd < 0)
 392                 return 0;
 393 #endif
 394         return 1;
 395 }
 396
 397 #define CHECK_PORT() do { if (!validate_port(port)) return SP_ERR_ARG; } while (0)
 398
 399 enum sp_return sp_open(struct sp_port *port, enum sp_mode flags)
 400 {
 401         if (!port)
 402                 return SP_ERR_ARG;
 403
 404 #ifdef _WIN32
 405         DWORD desired_access = 0, flags_and_attributes = 0;
 406         char *escaped_port_name;
 407
 408         /* Prefix port name with '\\.\' to work with ports above COM9. */
 409         if (!(escaped_port_name = malloc(strlen(port->name + 5))))
 410                 return SP_ERR_MEM;
 411         sprintf(escaped_port_name, "\\\\.\\%s", port->name);
 412
 413         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 414         desired_access |= GENERIC_READ;
 415         flags_and_attributes = FILE_ATTRIBUTE_NORMAL;
 416         if (flags & SP_MODE_RDWR)
 417                 desired_access |= GENERIC_WRITE;
 418         if (flags & SP_MODE_NONBLOCK)
 419                 flags_and_attributes |= FILE_FLAG_OVERLAPPED;
 420
 421         port->hdl = CreateFile(escaped_port_name, desired_access, 0, 0,
 422                          OPEN_EXISTING, flags_and_attributes, 0);
 423
 424         free(escaped_port_name);
 425
 426         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 427                 return SP_ERR_FAIL;
 428 #else
 429         int flags_local = 0;
 430         struct port_data data;
 431         struct sp_port_config config;
 432         int ret;
 433
 434         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 435         if (flags & SP_MODE_RDWR)
 436                 flags_local |= O_RDWR;
 437         if (flags & SP_MODE_RDONLY)
 438                 flags_local |= O_RDONLY;
 439         if (flags & SP_MODE_NONBLOCK)
 440                 flags_local |= O_NONBLOCK;
 441
 442         if ((port->fd = open(port->name, flags_local)) < 0)
 443                 return SP_ERR_FAIL;
 444
 445         ret = get_config(port, &data, &config);
 446
 447         if (ret < 0) {
 448                 sp_close(port);
 449                 return ret;
 450         }
 451
 452         /* Turn off all serial port cooking. */
 453         data.term.c_iflag &= ~(ISTRIP | INLCR | ICRNL);
 454         data.term.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL | ONOCR);
 455 #if !defined(__FreeBSD__) && !defined(__OpenBSD__) && !defined(__NetBSD__)
 456         data.term.c_oflag &= ~OFILL;
 457 #endif
 458         /* Disable canonical mode, and don't echo input characters. */
 459         data.term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
 460
 461         /* Ignore modem status lines; enable receiver */
 462         data.term.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
 463
 464         ret = set_config(port, &data, &config);
 465
 466         if (ret < 0) {
 467                 sp_close(port);
 468                 return ret;
 469         }
 470 #endif
 471
 472         return SP_OK;
 473 }
 474
 475 enum sp_return sp_close(struct sp_port *port)
 476 {
 477         CHECK_PORT();
 478
 479 #ifdef _WIN32
 480         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 481         if (CloseHandle(port->hdl) == 0)
 482                 return SP_ERR_FAIL;
 483         port->hdl = INVALID_HANDLE_VALUE;
 484 #else
 485         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 486         if (close(port->fd) == -1)
 487                 return SP_ERR_FAIL;
 488         port->fd = -1;
 489 #endif
 490
 491         return SP_OK;
 492 }
 493
 494 enum sp_return sp_flush(struct sp_port *port)
 495 {
 496         CHECK_PORT();
 497
 498 #ifdef _WIN32
 499         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 500         if (PurgeComm(port->hdl, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR) == 0)
 501                 return SP_ERR_FAIL;
 502 #else
 503         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 504         if (tcflush(port->fd, TCIOFLUSH) < 0)
 505                 return SP_ERR_FAIL;
 506 #endif
 507         return SP_OK;
 508 }
 509
 510 enum sp_return sp_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count)
 511 {
 512         CHECK_PORT();
 513
 514         if (!buf)
 515                 return SP_ERR_ARG;
 516
 517 #ifdef _WIN32
 518         DWORD written = 0;
 519
 520         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 521         if (WriteFile(port->hdl, buf, count, &written, NULL) == 0)
 522                 return SP_ERR_FAIL;
 523         return written;
 524 #else
 525         /* Returns the number of bytes written, or -1 upon failure. */
 526         ssize_t written = write(port->fd, buf, count);
 527
 528         if (written < 0)
 529                 return SP_ERR_FAIL;
 530         else
 531                 return written;
 532 #endif
 533 }
 534
 535 enum sp_return sp_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count)
 536 {
 537         CHECK_PORT();
 538
 539         if (!buf)
 540                 return SP_ERR_ARG;
 541
 542 #ifdef _WIN32
 543         DWORD bytes_read = 0;
 544
 545         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 546         if (ReadFile(port->hdl, buf, count, &bytes_read, NULL) == 0)
 547                 return SP_ERR_FAIL;
 548         return bytes_read;
 549 #else
 550         ssize_t bytes_read;
 551
 552         /* Returns the number of bytes read, or -1 upon failure. */
 553         if ((bytes_read = read(port->fd, buf, count)) < 0)
 554                 return SP_ERR_FAIL;
 555         return bytes_read;
 556 #endif
 557 }
 558
 559 static enum sp_return get_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
 560         struct sp_port_config *config)
 561 {
 562         unsigned int i;
 563
 564 #ifdef _WIN32
 565         if (!GetCommState(port->hdl, &data->dcb))
 566                 return SP_ERR_FAIL;
 567
 568         for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
 569                 if (data->dcb.BaudRate == std_baudrates[i].index) {
 570                         config->baudrate = std_baudrates[i].value;
 571                         break;
 572                 }
 573         }
 574
 575         if (i == NUM_STD_BAUDRATES)
 576                 /* BaudRate field can be either an index or a custom baud rate. */
 577                 config->baudrate = data->dcb.BaudRate;
 578
 579         config->bits = data->dcb.ByteSize;
 580
 581         if (data->dcb.fParity)
 582                 switch (data->dcb.Parity) {
 583                 case NOPARITY:
 584                         config->parity = SP_PARITY_NONE;
 585                         break;
 586                 case EVENPARITY:
 587                         config->parity = SP_PARITY_EVEN;
 588                         break;
 589                 case ODDPARITY:
 590                         config->parity = SP_PARITY_ODD;
 591                         break;
 592                 default:
 593                         config->parity = -1;
 594                 }
 595         else
 596                 config->parity = SP_PARITY_NONE;
 597
 598         switch (data->dcb.StopBits) {
 599         case ONESTOPBIT:
 600                 config->stopbits = 1;
 601                 break;
 602         case TWOSTOPBITS:
 603                 config->stopbits = 2;
 604                 break;
 605         default:
 606                 config->stopbits = -1;
 607         }
 608
 609         switch (data->dcb.fRtsControl) {
 610         case RTS_CONTROL_DISABLE:
 611                 config->rts = SP_RTS_OFF;
 612                 break;
 613         case RTS_CONTROL_ENABLE:
 614                 config->rts = SP_RTS_ON;
 615                 break;
 616         case RTS_CONTROL_HANDSHAKE:
 617                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
 618                 break;
 619         default:
 620                 config->rts = -1;
 621         }
 622
 623         config->cts = data->dcb.fOutxCtsFlow ? SP_CTS_FLOW_CONTROL : SP_CTS_IGNORE;
 624
 625         switch (data->dcb.fDtrControl) {
 626         case DTR_CONTROL_DISABLE:
 627                 config->dtr = SP_DTR_OFF;
 628                 break;
 629         case DTR_CONTROL_ENABLE:
 630                 config->dtr = SP_DTR_ON;
 631                 break;
 632         case DTR_CONTROL_HANDSHAKE:
 633                 config->dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
 634                 break;
 635         default:
 636                 config->dtr = -1;
 637         }
 638
 639         config->dsr = data->dcb.fOutxDsrFlow ? SP_DSR_FLOW_CONTROL : SP_DSR_IGNORE;
 640
 641         if (data->dcb.fInX) {
 642                 if (data->dcb.fOutX)
 643                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
 644                 else
 645                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_IN;
 646         } else {
 647                 if (data->dcb.fOutX)
 648                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_OUT;
 649                 else
 650                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
 651         }
 652
 653 #else // !_WIN32
 654
 655         if (tcgetattr(port->fd, &data->term) < 0)
 656                 return SP_ERR_FAIL;
 657
 658         if (ioctl(port->fd, TIOCMGET, &data->controlbits) < 0)
 659                 return SP_ERR_FAIL;
 660         for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
 661                 if (cfgetispeed(&data->term) == std_baudrates[i].index) {
 662                         config->baudrate = std_baudrates[i].value;
 663                         break;
 664                 }
 665         }
 666
 667         if (i == NUM_STD_BAUDRATES)
 668                 config->baudrate = -1;
 669
 670         switch (data->term.c_cflag & CSIZE) {
 671         case CS8:
 672                 config->bits = 8;
 673                 break;
 674         case CS7:
 675                 config->bits = 7;
 676                 break;
 677         case CS6:
 678                 config->bits = 6;
 679                 break;
 680         case CS5:
 681                 config->bits = 5;
 682                 break;
 683         default:
 684                 config->bits = -1;
 685         }
 686
 687         if (!(data->term.c_cflag & PARENB) && (data->term.c_iflag & IGNPAR))
 688                 config->parity = SP_PARITY_NONE;
 689         else if (!(data->term.c_cflag & PARENB) || (data->term.c_iflag & IGNPAR))
 690                 config->parity = -1;
 691         else
 692                 config->parity = (data->term.c_cflag & PARODD) ? SP_PARITY_ODD : SP_PARITY_EVEN;
 693
 694         config->stopbits = (data->term.c_cflag & CSTOPB) ? 2 : 1;
 695
 696         if (data->term.c_cflag & CRTSCTS) {
 697                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
 698                 config->cts = SP_CTS_FLOW_CONTROL;
 699         } else {
 700                 config->rts = (data->controlbits & TIOCM_RTS) ? SP_RTS_ON : SP_RTS_OFF;
 701                 config->cts = SP_CTS_IGNORE;
 702         }
 703
 704         config->dtr = (data->controlbits & TIOCM_DTR) ? SP_DTR_ON : SP_DTR_OFF;
 705         config->dsr = SP_DSR_IGNORE;
 706
 707         if (data->term.c_iflag & IXOFF) {
 708                 if (data->term.c_iflag & IXON)
 709                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
 710                 else
 711                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_IN;
 712         } else {
 713                 if (data->term.c_iflag & IXON)
 714                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_OUT;
 715                 else
 716                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
 717         }
 718 #endif
 719
 720         return SP_OK;
 721 }
 722
 723 static enum sp_return set_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
 724         const struct sp_port_config *config)
 725 {
 726         unsigned int i;
 727
 728 #ifdef _WIN32
 729         if (config->baudrate >= 0) {
 730                 for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
 731                         if (config->baudrate == std_baudrates[i].value) {
 732                                 data->dcb.BaudRate = std_baudrates[i].index;
 733                                 break;
 734                         }
 735                 }
 736
 737                 if (i == NUM_STD_BAUDRATES)
 738                         data->dcb.BaudRate = config->baudrate;
 739         }
 740
 741         if (config->bits >= 0)
 742                 data->dcb.ByteSize = config->bits;
 743
 744         if (config->parity >= 0) {
 745                 switch (config->parity) {
 746                 /* Note: There's also SPACEPARITY, MARKPARITY (unneeded so far). */
 747                 case SP_PARITY_NONE:
 748                         data->dcb.Parity = NOPARITY;
 749                         break;
 750                 case SP_PARITY_EVEN:
 751                         data->dcb.Parity = EVENPARITY;
 752                         break;
 753                 case SP_PARITY_ODD:
 754                         data->dcb.Parity = ODDPARITY;
 755                         break;
 756                 default:
 757                         return SP_ERR_ARG;
 758                 }
 759         }
 760
 761         if (config->stopbits >= 0) {
 762                 switch (config->stopbits) {
 763                 /* Note: There's also ONE5STOPBITS == 1.5 (unneeded so far). */
 764                 case 1:
 765                         data->dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
 766                         break;
 767                 case 2:
 768                         data->dcb.StopBits = TWOSTOPBITS;
 769                         break;
 770                 default:
 771                         return SP_ERR_ARG;
 772                 }
 773         }
 774
 775         if (config->rts >= 0) {
 776                 switch (config->rts) {
 777                 case SP_RTS_OFF:
 778                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
 779                         break;
 780                 case SP_RTS_ON:
 781                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;
 782                         break;
 783                 case SP_RTS_FLOW_CONTROL:
 784                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_HANDSHAKE;
 785                         break;
 786                 default:
 787                         return SP_ERR_ARG;
 788                 }
 789         }
 790
 791         if (config->cts >= 0) {
 792                 switch (config->cts) {
 793                 case SP_CTS_IGNORE:
 794                         data->dcb.fOutxCtsFlow = FALSE;
 795                         break;
 796                 case SP_CTS_FLOW_CONTROL:
 797                         data->dcb.fOutxCtsFlow = TRUE;
 798                         break;
 799                 default:
 800                         return SP_ERR_ARG;
 801                 }
 802         }
 803
 804         if (config->dtr >= 0) {
 805                 switch (config->dtr) {
 806                 case SP_DTR_OFF:
 807                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
 808                         break;
 809                 case SP_DTR_ON:
 810                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
 811                         break;
 812                 case SP_DTR_FLOW_CONTROL:
 813                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_HANDSHAKE;
 814                         break;
 815                 default:
 816                         return SP_ERR_ARG;
 817                 }
 818         }
 819
 820         if (config->dsr >= 0) {
 821                 switch (config->dsr) {
 822                 case SP_DSR_IGNORE:
 823                         data->dcb.fOutxDsrFlow = FALSE;
 824                         break;
 825                 case SP_DSR_FLOW_CONTROL:
 826                         data->dcb.fOutxDsrFlow = TRUE;
 827                         break;
 828                 default:
 829                         return SP_ERR_ARG;
 830                 }
 831         }
 832
 833         if (config->xon_xoff >= 0) {
 834                 switch (config->xon_xoff) {
 835                 case SP_XONXOFF_DISABLED:
 836                         data->dcb.fInX = FALSE;
 837                         data->dcb.fOutX = FALSE;
 838                         break;
 839                 case SP_XONXOFF_IN:
 840                         data->dcb.fInX = TRUE;
 841                         data->dcb.fOutX = FALSE;
 842                         break;
 843                 case SP_XONXOFF_OUT:
 844                         data->dcb.fInX = FALSE;
 845                         data->dcb.fOutX = TRUE;
 846                         break;
 847                 case SP_XONXOFF_INOUT:
 848                         data->dcb.fInX = TRUE;
 849                         data->dcb.fOutX = TRUE;
 850                         break;
 851                 default:
 852                         return SP_ERR_ARG;
 853                 }
 854         }
 855
 856         if (!SetCommState(port->hdl, &data->dcb))
 857                 return SP_ERR_FAIL;
 858
 859 #else // !_WIN32
 860
 861         if (config->baudrate >= 0) {
 862                 for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
 863                         if (config->baudrate == std_baudrates[i].value) {
 864                                 if (cfsetospeed(&data->term, std_baudrates[i].index) < 0)
 865                                         return SP_ERR_FAIL;
 866
 867                                 if (cfsetispeed(&data->term, std_baudrates[i].index) < 0)
 868                                         return SP_ERR_FAIL;
 869                                 break;
 870                         }
 871                 }
 872
 873                 if (i == NUM_STD_BAUDRATES)
 874                         return SP_ERR_ARG;
 875         }
 876
 877         if (config->bits >= 0) {
 878                 data->term.c_cflag &= ~CSIZE;
 879                 switch (config->bits) {
 880                 case 8:
 881                         data->term.c_cflag |= CS8;
 882                         break;
 883                 case 7:
 884                         data->term.c_cflag |= CS7;
 885                         break;
 886                 case 6:
 887                         data->term.c_cflag |= CS6;
 888                         break;
 889                 case 5:
 890                         data->term.c_cflag |= CS5;
 891                         break;
 892                 default:
 893                         return SP_ERR_ARG;
 894                 }
 895         }
 896
 897         if (config->parity >= 0) {
 898                 data->term.c_iflag &= ~IGNPAR;
 899                 data->term.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
 900                 switch (config->parity) {
 901                 case SP_PARITY_NONE:
 902                         data->term.c_iflag |= IGNPAR;
 903                         break;
 904                 case SP_PARITY_EVEN:
 905                         data->term.c_cflag |= PARENB;
 906                         break;
 907                 case SP_PARITY_ODD:
 908                         data->term.c_cflag |= PARENB | PARODD;
 909                         break;
 910                 default:
 911                         return SP_ERR_ARG;
 912                 }
 913         }
 914
 915         if (config->stopbits >= 0) {
 916                 data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
 917                 switch (config->stopbits) {
 918                 case 1:
 919                         data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
 920                         break;
 921                 case 2:
 922                         data->term.c_cflag |= CSTOPB;
 923                         break;
 924                 default:
 925                         return SP_ERR_ARG;
 926                 }
 927         }
 928
 929         if (config->rts >= 0 || config->cts >= 0) {
 930                 /* Asymmetric use of RTS/CTS not supported yet. */
 931
 932                 if (data->term.c_iflag & CRTSCTS) {
 933                         /* Flow control can only be disabled for both RTS & CTS together. */
 934                         if (config->rts >= 0 && config->rts != SP_RTS_FLOW_CONTROL) {
 935                                 if (config->cts != SP_CTS_IGNORE)
 936                                         return SP_ERR_ARG;
 937                         }
 938                         if (config->cts >= 0 && config->cts != SP_CTS_FLOW_CONTROL) {
 939                                 if (config->rts <= 0 || config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL)
 940                                         return SP_ERR_ARG;
 941                         }
 942                 } else {
 943                         /* Flow control can only be enabled for both RTS & CTS together. */
 944                         if (((config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL) && (config->cts != SP_CTS_FLOW_CONTROL)) ||
 945                                 ((config->cts == SP_CTS_FLOW_CONTROL) && (config->rts != SP_RTS_FLOW_CONTROL)))
 946                                 return SP_ERR_ARG;
 947                 }
 948
 949                 if (config->rts >= 0) {
 950                         if (config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL) {
 951                                 data->term.c_iflag |= CRTSCTS;
 952                         } else {
 953                                 int controlbits = TIOCM_RTS;
 954                                 if (ioctl(port->fd, config->rts == SP_RTS_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
 955                                                 &controlbits) < 0)
 956                                         return SP_ERR_FAIL;
 957                         }
 958                 }
 959         }
 960
 961         if (config->dtr >= 0 || config->dsr >= 0) {
 962                 /* DTR/DSR flow control not supported yet. */
 963                 if (config->dtr == SP_DTR_FLOW_CONTROL || config->dsr == SP_DSR_FLOW_CONTROL)
 964                         return SP_ERR_ARG;
 965
 966                 if (config->dtr >= 0) {
 967                         int controlbits = TIOCM_DTR;
 968                         if (ioctl(port->fd, config->dtr == SP_DTR_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
 969                                         &controlbits) < 0)
 970                                 return SP_ERR_FAIL;
 971                 }
 972         }
 973
 974         if (config->xon_xoff >= 0) {
 975                 data->term.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
 976                 switch (config->xon_xoff) {
 977                 case SP_XONXOFF_DISABLED:
 978                         break;
 979                 case SP_XONXOFF_IN:
 980                         data->term.c_iflag |= IXOFF;
 981                         break;
 982                 case SP_XONXOFF_OUT:
 983                         data->term.c_iflag |= IXON | IXANY;
 984                         break;
 985                 case SP_XONXOFF_INOUT:
 986                         data->term.c_iflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
 987                         break;
 988                 default:
 989                         return SP_ERR_ARG;
 990                 }
 991         }
 992
 993         if (tcsetattr(port->fd, TCSADRAIN, &data->term) < 0)
 994                 return SP_ERR_FAIL;
 995 #endif
 996
 997         return SP_OK;
 998 }
 999
1000 #define TRY(x) do { int ret = x; if (ret != SP_OK) return ret; } while (0)
1001
1002 enum sp_return sp_set_config(struct sp_port *port, const struct sp_port_config *config)
1003 {
1004         struct port_data data;
1005         struct sp_port_config prev_config;
1006
1007         CHECK_PORT();
1008
1009         if (!config)
1010                 return SP_ERR_ARG;
1011
1012         TRY(get_config(port, &data, &prev_config));
1013         TRY(set_config(port, &data, config));
1014
1015         return SP_OK;
1016 }
1017
1018 #define CREATE_SETTER(x, type) int sp_set_##x(struct sp_port *port, type x) { \
1019         struct port_data data; \
1020         struct sp_port_config config; \
1021         CHECK_PORT(); \
1022         TRY(get_config(port, &data, &config)); \
1023         config.x = x; \
1024         TRY(set_config(port, &data, &config)); \
1025         return SP_OK; \
1026 }
1027
1028 CREATE_SETTER(baudrate, int)
1029 CREATE_SETTER(bits, int)
1030 CREATE_SETTER(parity, enum sp_parity)
1031 CREATE_SETTER(stopbits, int)
1032 CREATE_SETTER(rts, enum sp_rts)
1033 CREATE_SETTER(cts, enum sp_cts)
1034 CREATE_SETTER(dtr, enum sp_dtr)
1035 CREATE_SETTER(dsr, enum sp_dsr)
1036 CREATE_SETTER(xon_xoff, enum sp_xonxoff)
1037
1038 enum sp_return sp_set_flowcontrol(struct sp_port *port, enum sp_flowcontrol flowcontrol)
1039 {
1040         struct port_data data;
1041         struct sp_port_config config;
1042
1043         CHECK_PORT();
1044
1045         TRY(get_config(port, &data, &config));
1046
1047         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_XONXOFF)
1048                 config.xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
1049         else
1050                 config.xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
1051
1052         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_RTSCTS) {
1053                 config.rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1054                 config.cts = SP_CTS_FLOW_CONTROL;
1055         } else {
1056                 if (config.rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL)
1057                         config.rts = SP_RTS_ON;
1058                 config.cts = SP_CTS_IGNORE;
1059         }
1060
1061         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_DTRDSR) {
1062                 config.dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
1063                 config.dsr = SP_DSR_FLOW_CONTROL;
1064         } else {
1065                 if (config.dtr == SP_DTR_FLOW_CONTROL)
1066                         config.dtr = SP_DTR_ON;
1067                 config.dsr = SP_DSR_IGNORE;
1068         }
1069
1070         TRY(set_config(port, &data, &config));
1071
1072         return SP_OK;
1073 }
1074
1075 int sp_last_error_code(void)
1076 {
1077 #ifdef _WIN32
1078         return GetLastError();
1079 #else
1080         return errno;
1081 #endif
1082 }
1083
1084 char *sp_last_error_message(void)
1085 {
1086 #ifdef _WIN32
1087         LPVOID message;
1088         DWORD error = GetLastError();
1089
1090         FormatMessage(
1091                 FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER |
1092                 FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM |
1093                 FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
1094                 NULL,
1095                 error,
1096                 MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),
1097                 (LPTSTR) &message,
1098                 0, NULL );
1099
1100         return message;
1101 #else
1102         return strerror(errno);
1103 #endif
1104 }
1105
1106 void sp_free_error_message(char *message)
1107 {
1108 #ifdef _WIN32
1109         LocalFree(message);
1110 #else
1111         (void)message;
1112 #endif
1113 }