libsigrok.h

   1 /*
   2  * This file is part of the sigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #ifndef LIBSIGROK_SIGROK_H
  21 #define LIBSIGROK_SIGROK_H
  22
  23 #include <stdio.h>
  24 #include <sys/time.h>
  25 #include <stdint.h>
  26 #include <inttypes.h>
  27 #include <glib.h>
  28
  29 #ifdef __cplusplus
  30 extern "C" {
  31 #endif
  32
  33 /**
  34  * @file
  35  *
  36  * The public libsigrok header file to be used by frontends.
  37  *
  38  * This is the only file that libsigrok users (frontends) are supposed to
  39  * use and #include. There are other header files which get installed with
  40  * libsigrok, but those are not meant to be used directly by frontends.
  41  *
  42  * The correct way to get/use the libsigrok API functions is:
  43  *
  44  * @code{.c}
  45  *   #include <libsigrok/libsigrok.h>
  46  * @endcode
  47  */
  48
  49 /*
  50  * All possible return codes of libsigrok functions must be listed here.
  51  * Functions should never return hardcoded numbers as status, but rather
  52  * use these enum values. All error codes are negative numbers.
  53  *
  54  * The error codes are globally unique in libsigrok, i.e. if one of the
  55  * libsigrok functions returns a "malloc error" it must be exactly the same
  56  * return value as used by all other functions to indicate "malloc error".
  57  * There must be no functions which indicate two different errors via the
  58  * same return code.
  59  *
  60  * Also, for compatibility reasons, no defined return codes are ever removed
  61  * or reused for different errors later. You can only add new entries and
  62  * return codes, but never remove or redefine existing ones.
  63  */
  64
  65 /** Status/error codes returned by libsigrok functions. */
  66 enum {
  67         SR_OK             =  0, /**< No error. */
  68         SR_ERR            = -1, /**< Generic/unspecified error. */
  69         SR_ERR_MALLOC     = -2, /**< Malloc/calloc/realloc error. */
  70         SR_ERR_ARG        = -3, /**< Function argument error. */
  71         SR_ERR_BUG        = -4, /**< Errors hinting at internal bugs. */
  72         SR_ERR_SAMPLERATE = -5, /**< Incorrect samplerate. */
  73 };
  74
  75 #define SR_MAX_NUM_PROBES    64 /* Limited by uint64_t. */
  76 #define SR_MAX_PROBENAME_LEN 32
  77
  78 /* Handy little macros */
  79 #define SR_HZ(n)  (n)
  80 #define SR_KHZ(n) ((n) * 1000)
  81 #define SR_MHZ(n) ((n) * 1000000)
  82 #define SR_GHZ(n) ((n) * 1000000000)
  83
  84 #define SR_HZ_TO_NS(n) (1000000000 / (n))
  85
  86 /** libsigrok loglevels. */
  87 enum {
  88         SR_LOG_NONE = 0, /**< Output no messages at all. */
  89         SR_LOG_ERR  = 1, /**< Output error messages. */
  90         SR_LOG_WARN = 2, /**< Output warnings. */
  91         SR_LOG_INFO = 3, /**< Output informational messages. */
  92         SR_LOG_DBG  = 4, /**< Output debug messages. */
  93         SR_LOG_SPEW = 5, /**< Output very noisy debug messages. */
  94 };
  95
  96 /*
  97  * Use SR_API to mark public API symbols, and SR_PRIV for private symbols.
  98  *
  99  * Variables and functions marked 'static' are private already and don't
 100  * need SR_PRIV. However, functions which are not static (because they need
 101  * to be used in other libsigrok-internal files) but are also not meant to
 102  * be part of the public libsigrok API, must use SR_PRIV.
 103  *
 104  * This uses the 'visibility' feature of gcc (requires gcc >= 4.0).
 105  *
 106  * This feature is not available on MinGW/Windows, as it is a feature of
 107  * ELF files and MinGW/Windows uses PE files.
 108  *
 109  * Details: http://gcc.gnu.org/wiki/Visibility
 110  */
 111
 112 /* Marks public libsigrok API symbols. */
 113 #ifndef _WIN32
 114 #define SR_API __attribute__((visibility("default")))
 115 #else
 116 #define SR_API
 117 #endif
 118
 119 /* Marks private, non-public libsigrok symbols (not part of the API). */
 120 #ifndef _WIN32
 121 #define SR_PRIV __attribute__((visibility("hidden")))
 122 #else
 123 #define SR_PRIV
 124 #endif
 125
 126 typedef int (*sr_receive_data_callback_t)(int fd, int revents, void *cb_data);
 127
 128 /** Data types used by hardware drivers for dev_config_set(). */
 129 enum {
 130         SR_T_UINT64 = 10000,
 131         SR_T_CHAR,
 132         SR_T_BOOL,
 133         SR_T_FLOAT,
 134         SR_T_RATIONAL_PERIOD,
 135         SR_T_RATIONAL_VOLT,
 136         SR_T_KEYVALUE,
 137 };
 138
 139 /** Rational number data type, containing numerator and denominator values. */
 140 struct sr_rational {
 141         /** Numerator of the rational number. */
 142         uint64_t p;
 143         /** Denominator of the rational number. */
 144         uint64_t q;
 145 };
 146
 147 /** Value for sr_datafeed_packet.type. */
 148 enum {
 149         SR_DF_HEADER = 10000,
 150         SR_DF_END,
 151         SR_DF_TRIGGER,
 152         SR_DF_LOGIC,
 153         SR_DF_META_LOGIC,
 154         SR_DF_ANALOG,
 155         SR_DF_META_ANALOG,
 156         SR_DF_FRAME_BEGIN,
 157         SR_DF_FRAME_END,
 158 };
 159
 160 /** Values for sr_datafeed_analog.mq. */
 161 enum {
 162         SR_MQ_VOLTAGE = 10000,
 163         SR_MQ_CURRENT,
 164         SR_MQ_RESISTANCE,
 165         SR_MQ_CAPACITANCE,
 166         SR_MQ_TEMPERATURE,
 167         SR_MQ_FREQUENCY,
 168         SR_MQ_DUTY_CYCLE,
 169         SR_MQ_CONTINUITY,
 170         SR_MQ_PULSE_WIDTH,
 171         SR_MQ_CONDUCTANCE,
 172         /** Electrical power, usually in W, or dBm. */
 173         SR_MQ_POWER,
 174         /** Gain (a transistor's gain, or hFE, for example). */
 175         SR_MQ_GAIN,
 176         /** Logarithmic representation of sound pressure relative to a
 177          * reference value. */
 178         SR_MQ_SOUND_PRESSURE_LEVEL,
 179         SR_MQ_CARBON_MONOXIDE,
 180         SR_MQ_RELATIVE_HUMIDITY,
 181 };
 182
 183 /** Values for sr_datafeed_analog.unit. */
 184 enum {
 185         SR_UNIT_VOLT = 10000,
 186         SR_UNIT_AMPERE,
 187         SR_UNIT_OHM,
 188         SR_UNIT_FARAD,
 189         SR_UNIT_KELVIN,
 190         SR_UNIT_CELSIUS,
 191         SR_UNIT_FAHRENHEIT,
 192         SR_UNIT_HERTZ,
 193         SR_UNIT_PERCENTAGE,
 194         SR_UNIT_BOOLEAN,
 195         SR_UNIT_SECOND,
 196         /** Unit of conductance, the inverse of resistance. */
 197         SR_UNIT_SIEMENS,
 198         /**
 199          * An absolute measurement of power, in decibels, referenced to
 200          * 1 milliwatt (dBu).
 201          */
 202         SR_UNIT_DECIBEL_MW,
 203         /** Voltage in decibel, referenced to 1 volt (dBV). */
 204         SR_UNIT_DECIBEL_VOLT,
 205         /**
 206          * Measurements that intrinsically do not have units attached, such
 207          * as ratios, gains, etc. Specifically, a transistor's gain (hFE) is
 208          * a unitless quantity, for example.
 209          */
 210         SR_UNIT_UNITLESS,
 211         /** Sound pressure level relative so 20 micropascals. */
 212         SR_UNIT_DECIBEL_SPL,
 213         SR_UNIT_CONCENTRATION,
 214 };
 215
 216 /** Values for sr_datafeed_analog.flags. */
 217 enum {
 218         /** Voltage measurement is alternating current (AC). */
 219         SR_MQFLAG_AC = 0x01,
 220         /** Voltage measurement is direct current (DC). */
 221         SR_MQFLAG_DC = 0x02,
 222         /** This is a true RMS measurement. */
 223         SR_MQFLAG_RMS = 0x04,
 224         /** Value is voltage drop across a diode, or NAN. */
 225         SR_MQFLAG_DIODE = 0x08,
 226         /** Device is in "hold" mode (repeating the last measurement). */
 227         SR_MQFLAG_HOLD = 0x10,
 228         /** Device is in "max" mode, only updating upon a new max value. */
 229         SR_MQFLAG_MAX = 0x20,
 230         /** Device is in "min" mode, only updating upon a new min value. */
 231         SR_MQFLAG_MIN = 0x40,
 232         /** Device is in autoranging mode. */
 233         SR_MQFLAG_AUTORANGE = 0x80,
 234         /** Device is in relative mode. */
 235         SR_MQFLAG_RELATIVE = 0x100,
 236         /** Sound pressure level is A-weighted in the frequency domain,
 237          * according to IEC 61672:2003. */
 238         SR_MQFLAG_SPL_FREQ_WEIGHT_A = 0x200,
 239         /** Sound pressure level is C-weighted in the frequency domain,
 240          * according to IEC 61672:2003. */
 241         SR_MQFLAG_SPL_FREQ_WEIGHT_C = 0x400,
 242         /** Sound pressure level is Z-weighted (i.e. not at all) in the
 243          * frequency domain, according to IEC 61672:2003. */
 244         SR_MQFLAG_SPL_FREQ_WEIGHT_Z = 0x800,
 245         /** Sound pressure level is not weighted in the frequency domain,
 246          * albeit without standards-defined low and high frequency limits. */
 247         SR_MQFLAG_SPL_FREQ_WEIGHT_FLAT = 0x1000,
 248         /** Sound pressure level measurement is S-weighted (1s) in the
 249          * time domain. */
 250         SR_MQFLAG_SPL_TIME_WEIGHT_S = 0x2000,
 251         /** Sound pressure level measurement is F-weighted (125ms) in the
 252          * time domain. */
 253         SR_MQFLAG_SPL_TIME_WEIGHT_F = 0x4000,
 254         /** Sound pressure level is time-averaged (LAT), also known as
 255          * Equivalent Continuous A-weighted Sound Level (LEQ). */
 256         SR_MQFLAG_SPL_LAT = 0x8000,
 257         /** Sound pressure level represented as a percentage of measurements
 258          * that were over a preset alarm level. */
 259         SR_MQFLAG_SPL_PCT_OVER_ALARM = 0x10000,
 260 };
 261
 262 struct sr_context;
 263
 264 struct sr_datafeed_packet {
 265         uint16_t type;
 266         void *payload;
 267 };
 268
 269 struct sr_datafeed_header {
 270         int feed_version;
 271         struct timeval starttime;
 272 };
 273
 274 struct sr_datafeed_meta_logic {
 275         int num_probes;
 276         uint64_t samplerate;
 277 };
 278
 279 struct sr_datafeed_logic {
 280         uint64_t length;
 281         uint16_t unitsize;
 282         void *data;
 283 };
 284
 285 struct sr_datafeed_meta_analog {
 286         int num_probes;
 287 };
 288
 289 struct sr_datafeed_analog {
 290         int num_samples;
 291         /** Measured quantity (voltage, current, temperature, and so on). */
 292         int mq;
 293         /** Unit in which the MQ is measured. */
 294         int unit;
 295         /** Bitmap with extra information about the MQ. */
 296         uint64_t mqflags;
 297         /** The analog value. */
 298         float *data;
 299 };
 300
 301 struct sr_input {
 302         struct sr_input_format *format;
 303         GHashTable *param;
 304         struct sr_dev_inst *sdi;
 305         void *internal;
 306 };
 307
 308 struct sr_input_format {
 309         char *id;
 310         char *description;
 311         int (*format_match) (const char *filename);
 312         int (*init) (struct sr_input *in);
 313         int (*loadfile) (struct sr_input *in, const char *filename);
 314 };
 315
 316 struct sr_output {
 317         struct sr_output_format *format;
 318         struct sr_dev_inst *sdi;
 319         char *param;
 320         void *internal;
 321 };
 322
 323 struct sr_output_format {
 324         char *id;
 325         char *description;
 326         int df_type;
 327         int (*init) (struct sr_output *o);
 328         int (*data) (struct sr_output *o, const uint8_t *data_in,
 329                      uint64_t length_in, uint8_t **data_out,
 330                      uint64_t *length_out);
 331         int (*event) (struct sr_output *o, int event_type, uint8_t **data_out,
 332                       uint64_t *length_out);
 333         GString *(*recv) (struct sr_output *o, const struct sr_dev_inst *sdi,
 334                         struct sr_datafeed_packet *packet);
 335         int (*cleanup) (struct sr_output *o);
 336 };
 337
 338 struct sr_datastore {
 339         /** Size in bytes of the number of units stored in this datastore. */
 340         int ds_unitsize;
 341         unsigned int num_units; /* TODO: uint64_t */
 342         GSList *chunklist;
 343 };
 344
 345 /*
 346  * This represents a generic device connected to the system.
 347  * For device-specific information, ask the driver. The driver_index refers
 348  * to the device index within that driver; it may be handling more than one
 349  * device. All relevant driver calls take a dev_index parameter for this.
 350  */
 351 struct sr_dev {
 352         /** Which driver handles this device. */
 353         struct sr_dev_driver *driver;
 354         /** A driver may handle multiple devices of the same type. */
 355         int driver_index;
 356         /** List of struct sr_probe pointers. */
 357         GSList *probes;
 358         /** Data acquired by this device, if any. */
 359         struct sr_datastore *datastore;
 360 };
 361
 362 enum {
 363         SR_PROBE_LOGIC = 10000,
 364         SR_PROBE_ANALOG,
 365 };
 366
 367 struct sr_probe {
 368         int index;
 369         int type;
 370         gboolean enabled;
 371         char *name;
 372         char *trigger;
 373 };
 374
 375 struct sr_hwopt {
 376         int hwopt;
 377         const void *value;
 378 };
 379
 380 /** Hardware driver options. */
 381 enum {
 382         /**
 383          * Some drivers cannot detect the exact model they're talking to
 384          * (may be phased out).
 385          */
 386         SR_HWOPT_MODEL = 10000,
 387
 388         /**
 389          * Specification on how to connect to a device.
 390          *
 391          * In combination with SR_HWOPT_SERIALCOMM, this is a serial port in
 392          * the form which makes sense to the OS (e.g., /dev/ttyS0).
 393          * Otherwise this specifies a USB device, either in the form of
 394          * @verbatim <bus>.<address> @endverbatim (decimal, e.g. 1.65) or
 395          * @verbatim <vendorid>.<productid> @endverbatim
 396          * (hexadecimal, e.g. 1d6b.0001).
 397          */
 398         SR_HWOPT_CONN,
 399
 400         /**
 401          * Serial communication specification, in the form:
 402          *
 403          *   @verbatim <baudrate>/<databits><parity><stopbits> @endverbatim
 404          *
 405          * Example: 9600/8n1
 406          *
 407          * This is always an optional parameter, since a driver typically
 408          * knows the speed at which the device wants to communicate.
 409          */
 410         SR_HWOPT_SERIALCOMM,
 411 };
 412
 413 /** Hardware device capabilities. */
 414 enum {
 415         /*--- Device classes ------------------------------------------------*/
 416
 417         /** The device can act as logic analyzer. */
 418         SR_HWCAP_LOGIC_ANALYZER = 10000,
 419
 420         /** The device can act as an oscilloscope. */
 421         SR_HWCAP_OSCILLOSCOPE,
 422
 423         /** The device can act as a multimeter. */
 424         SR_HWCAP_MULTIMETER,
 425
 426         /** The device is a demo device. */
 427         SR_HWCAP_DEMO_DEV,
 428
 429         /** The device can act as a sound level meter. */
 430         SR_HWCAP_SOUNDLEVELMETER,
 431
 432         /** The device can measure temperature. */
 433         SR_HWCAP_THERMOMETER,
 434
 435         /** The device can measure humidity. */
 436         SR_HWCAP_HYGROMETER,
 437
 438         /*--- Device configuration ------------------------------------------*/
 439
 440         /** The device supports setting/changing its samplerate. */
 441         SR_HWCAP_SAMPLERATE = 20000,
 442
 443         /** The device supports setting a pre/post-trigger capture ratio. */
 444         SR_HWCAP_CAPTURE_RATIO,
 445
 446         /* TODO? */
 447         /** The device supports setting a pattern (pattern generator mode). */
 448         SR_HWCAP_PATTERN_MODE,
 449
 450         /** The device supports Run Length Encoding. */
 451         SR_HWCAP_RLE,
 452
 453         /** The device supports setting trigger slope. */
 454         SR_HWCAP_TRIGGER_SLOPE,
 455
 456         /** Trigger source. */
 457         SR_HWCAP_TRIGGER_SOURCE,
 458
 459         /** Horizontal trigger position. */
 460         SR_HWCAP_HORIZ_TRIGGERPOS,
 461
 462         /** Buffer size. */
 463         SR_HWCAP_BUFFERSIZE,
 464
 465         /** Time base. */
 466         SR_HWCAP_TIMEBASE,
 467
 468         /** Filter. */
 469         SR_HWCAP_FILTER,
 470
 471         /** Volts/div. */
 472         SR_HWCAP_VDIV,
 473
 474         /** Coupling. */
 475         SR_HWCAP_COUPLING,
 476
 477         /*--- Special stuff -------------------------------------------------*/
 478
 479         /** Session filename. */
 480         SR_HWCAP_SESSIONFILE = 30000,
 481
 482         /* TODO: Better description. */
 483         /** The device supports specifying a capturefile to inject. */
 484         SR_HWCAP_CAPTUREFILE,
 485
 486         /* TODO: Better description. */
 487         /** The device supports specifying the capturefile unit size. */
 488         SR_HWCAP_CAPTURE_UNITSIZE,
 489
 490         /* TODO: Better description. */
 491         /** The device supports setting the number of probes. */
 492         SR_HWCAP_CAPTURE_NUM_PROBES,
 493
 494         /*--- Acquisition modes ---------------------------------------------*/
 495
 496         /**
 497          * The device supports setting a sample time limit (how long
 498          * the sample acquisition should run, in ms).
 499          */
 500         SR_HWCAP_LIMIT_MSEC = 40000,
 501
 502         /**
 503          * The device supports setting a sample number limit (how many
 504          * samples should be acquired).
 505          */
 506         SR_HWCAP_LIMIT_SAMPLES,
 507
 508         /**
 509          * The device supports setting a frame limit (how many
 510          * frames should be acquired).
 511          */
 512         SR_HWCAP_LIMIT_FRAMES,
 513
 514         /**
 515          * The device supports continuous sampling. Neither a time limit
 516          * nor a sample number limit has to be supplied, it will just acquire
 517          * samples continuously, until explicitly stopped by a certain command.
 518          */
 519         SR_HWCAP_CONTINUOUS,
 520 };
 521
 522 struct sr_hwcap_option {
 523         int hwcap;
 524         int type;
 525         char *description;
 526         char *shortname;
 527 };
 528
 529 struct sr_dev_inst {
 530         struct sr_dev_driver *driver;
 531         int index;
 532         int status;
 533         int inst_type;
 534         char *vendor;
 535         char *model;
 536         char *version;
 537         GSList *probes;
 538         void *priv;
 539 };
 540
 541 /** Types of device instances (sr_dev_inst). */
 542 enum {
 543         /** Device instance type for USB devices. */
 544         SR_INST_USB = 10000,
 545         /** Device instance type for serial port devices. */
 546         SR_INST_SERIAL,
 547 };
 548
 549 /** Device instance status. */
 550 enum {
 551         /** The device instance was not found. */
 552         SR_ST_NOT_FOUND = 10000,
 553         /** The device instance was found, but is still booting. */
 554         SR_ST_INITIALIZING,
 555         /** The device instance is live, but not in use. */
 556         SR_ST_INACTIVE,
 557         /** The device instance is actively in use in a session. */
 558         SR_ST_ACTIVE,
 559         /** The device is winding down its session. */
 560         SR_ST_STOPPING,
 561 };
 562
 563 /*
 564  * TODO: This sucks, you just kinda have to "know" the returned type.
 565  * TODO: Need a DI to return the number of trigger stages supported.
 566  */
 567
 568 /** Device info IDs. */
 569 enum {
 570         /** A list of options supported by the driver. */
 571         SR_DI_HWOPTS = 10000,
 572         /** A list of capabilities supported by the device. */
 573         SR_DI_HWCAPS,
 574         /** The number of probes connected to this device. */
 575         SR_DI_NUM_PROBES,
 576         /** The probe names on this device. */
 577         SR_DI_PROBE_NAMES,
 578         /** Samplerates supported by this device (struct sr_samplerates). */
 579         SR_DI_SAMPLERATES,
 580         /** Types of logic trigger supported, out of "01crf" (char *). */
 581         SR_DI_TRIGGER_TYPES,
 582         /** The currently set samplerate in Hz (uint64_t). */
 583         SR_DI_CUR_SAMPLERATE,
 584         /** Supported patterns (in pattern generator mode). */
 585         SR_DI_PATTERNS,
 586         /** Supported buffer sizes. */
 587         SR_DI_BUFFERSIZES,
 588         /** Supported time bases. */
 589         SR_DI_TIMEBASES,
 590         /** Supported trigger sources. */
 591         SR_DI_TRIGGER_SOURCES,
 592         /** Supported filter targets. */
 593         SR_DI_FILTERS,
 594         /** Valid volts/div values. */
 595         SR_DI_VDIVS,
 596         /** Coupling options. */
 597         SR_DI_COUPLING,
 598 };
 599
 600 /*
 601  * A device supports either a range of samplerates with steps of a given
 602  * granularity, or is limited to a set of defined samplerates. Use either
 603  * step or list, but not both.
 604  */
 605 struct sr_samplerates {
 606         uint64_t low;
 607         uint64_t high;
 608         uint64_t step;
 609         const uint64_t *list;
 610 };
 611
 612 struct sr_dev_driver {
 613         /* Driver-specific */
 614         char *name;
 615         char *longname;
 616         int api_version;
 617         int (*init) (struct sr_context *sr_ctx);
 618         int (*cleanup) (void);
 619         GSList *(*scan) (GSList *options);
 620         GSList *(*dev_list) (void);
 621         int (*dev_clear) (void);
 622
 623         /* Device-specific */
 624         int (*dev_open) (struct sr_dev_inst *sdi);
 625         int (*dev_close) (struct sr_dev_inst *sdi);
 626         int (*info_get) (int info_id, const void **data,
 627                         const struct sr_dev_inst *sdi);
 628         int (*dev_config_set) (const struct sr_dev_inst *sdi, int hwcap,
 629                         const void *value);
 630         int (*dev_acquisition_start) (const struct sr_dev_inst *sdi,
 631                         void *cb_data);
 632         int (*dev_acquisition_stop) (struct sr_dev_inst *sdi,
 633                         void *cb_data);
 634
 635         /* Dynamic */
 636         void *priv;
 637 };
 638
 639 struct sr_session {
 640         /** List of struct sr_dev pointers. */
 641         GSList *devs;
 642         /** List of sr_receive_data_callback_t items. */
 643         GSList *datafeed_callbacks;
 644         GTimeVal starttime;
 645
 646         unsigned int num_sources;
 647
 648         /*
 649          * Both "sources" and "pollfds" are of the same size and contain pairs
 650          * of descriptor and callback function. We can not embed the GPollFD
 651          * into the source struct since we want to be able to pass the array
 652          * of all poll descriptors to g_poll().
 653          */
 654         struct source *sources;
 655         GPollFD *pollfds;
 656         int source_timeout;
 657 };
 658
 659 #include "proto.h"
 660 #include "version.h"
 661
 662 #ifdef __cplusplus
 663 }
 664 #endif
 665
 666 #endif