hardware/agilent-dmm/sched.c

   1 /*
   2  * This file is part of the sigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <glib.h>
  21 #include "libsigrok.h"
  22 #include "libsigrok-internal.h"
  23 #include "config.h"
  24 #include "agilent-dmm.h"
  25 #include <stdlib.h>
  26 #include <string.h>
  27 #include <errno.h>
  28 #include <math.h>
  29
  30
  31 static void dispatch(const struct sr_dev_inst *sdi)
  32 {
  33         struct dev_context *devc;
  34         const struct agdmm_job *jobs;
  35         int64_t now;
  36         int i;
  37
  38         devc = sdi->priv;
  39         jobs = devc->profile->jobs;
  40         now = g_get_monotonic_time() / 1000;
  41         for (i = 0; (&jobs[i])->interval; i++) {
  42                 if (now - devc->jobqueue[i] > (&jobs[i])->interval) {
  43                         sr_spew("agilent-dmm: running job %d", i);
  44                         (&jobs[i])->send(sdi);
  45                         devc->jobqueue[i] = now;
  46                 }
  47         }
  48
  49 }
  50
  51 static void receive_line(const struct sr_dev_inst *sdi)
  52 {
  53         struct dev_context *devc;
  54         const struct agdmm_recv *recvs, *recv;
  55         GRegex *reg;
  56         GMatchInfo *match;
  57         int i;
  58
  59         devc = sdi->priv;
  60
  61         /* Strip CRLF */
  62         while (devc->buflen) {
  63                 if (*(devc->buf + devc->buflen - 1) == '\r'
  64                                 || *(devc->buf + devc->buflen - 1) == '\n')
  65                         *(devc->buf + --devc->buflen) = '\0';
  66                 else
  67                         break;
  68         }
  69         sr_spew("agilent-dmm: received '%s'", devc->buf);
  70
  71         recv = NULL;
  72         recvs = devc->profile->recvs;
  73         for (i = 0; (&recvs[i])->recv_regex; i++) {
  74                 reg = g_regex_new((&recvs[i])->recv_regex, 0, 0, NULL);
  75                 if (g_regex_match(reg, (char *)devc->buf, 0, &match)) {
  76                         recv = &recvs[i];
  77                         break;
  78                 }
  79                 g_match_info_unref(match);
  80                 g_regex_unref(reg);
  81         }
  82         if (recv) {
  83                 recv->recv(sdi, match);
  84                 g_match_info_unref(match);
  85                 g_regex_unref(reg);
  86         }
  87
  88         /* Done with this. */
  89         devc->buflen = 0;
  90
  91 }
  92
  93 SR_PRIV int agdmm_receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
  94 {
  95         const struct sr_dev_inst *sdi;
  96         struct dev_context *devc;
  97         int len;
  98
  99         if (!(sdi = cb_data))
 100                 return TRUE;
 101
 102         if (!(devc = sdi->priv))
 103                 return TRUE;
 104
 105         if (revents == G_IO_IN) {
 106                 /* Serial data arrived. */
 107                 len = AGDMM_BUFSIZE - devc->buflen - 1;
 108                 if (len > 0) {
 109                         len = serial_read(fd, devc->buf + devc->buflen, len);
 110                         if (len > 0) {
 111                                 devc->buflen += len;
 112                                 *(devc->buf + devc->buflen) = '\0';
 113                                 if (devc->buflen > 0 && *(devc->buf + devc->buflen - 1) == '\n')
 114                                         /* End of line */
 115                                         receive_line(sdi);
 116                         }
 117                 }
 118         }
 119
 120         dispatch(sdi);
 121
 122         if (devc->num_samples >= devc->limit_samples)
 123                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, cb_data);
 124
 125         return TRUE;
 126 }
 127
 128 static int agdmm_send(const struct sr_dev_inst *sdi, const char *cmd)
 129 {
 130         struct dev_context *devc;
 131         char buf[32];
 132
 133         devc = sdi->priv;
 134         sr_spew("agilent-dmm: sending '%s'", cmd);
 135         strncpy(buf, cmd, 28);
 136         if (!strncmp(buf, "*IDN?", 5))
 137                 strncat(buf, "\r\n", 32);
 138         else
 139                 strncat(buf, "\n\r\n", 32);
 140         if (serial_write(devc->serial->fd, buf, strlen(buf)) == -1) {
 141                 sr_err("agilent-dmm: failed to send: %s", strerror(errno));
 142                 return SR_ERR;
 143         }
 144
 145         return SR_OK;
 146 }
 147
 148 static int agdmm_ident_send(const struct sr_dev_inst *sdi)
 149 {
 150
 151         return agdmm_send(sdi, "*IDN?");
 152 }
 153
 154 static int agdmm_ident_recv(const struct sr_dev_inst *sdi, GMatchInfo *match)
 155 {
 156
 157         (void)sdi;
 158
 159         sr_spew("got ident '%s'", g_match_info_get_string(match));
 160
 161         return SR_OK;
 162 }
 163
 164 static int agdmm_stat_send(const struct sr_dev_inst *sdi)
 165 {
 166
 167         return agdmm_send(sdi, "STAT?");
 168 }
 169
 170 static int agdmm_stat_recv(const struct sr_dev_inst *sdi, GMatchInfo *match)
 171 {
 172         struct dev_context *devc;
 173         char *s;
 174
 175         devc = sdi->priv;
 176         s = g_match_info_fetch(match, 1);
 177         sr_spew("got stat '%s'", s);
 178
 179         /* Max, Min or Avg mode -- no way to tell which, so we'll
 180          * set both flags to denote it's not a normal measurement. */
 181         if (s[0] == '1')
 182                 devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_MAX | SR_MQFLAG_MIN;
 183         else
 184                 devc->cur_mqflags &= ~(SR_MQFLAG_MAX | SR_MQFLAG_MIN);
 185
 186         if (s[1] == '1')
 187                 devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_RELATIVE;
 188         else
 189                 devc->cur_mqflags &= ~SR_MQFLAG_RELATIVE;
 190
 191         /* Triggered or auto hold modes. */
 192         if (s[2] == '1' || s[3] == '1')
 193                 devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_HOLD;
 194         else
 195                 devc->cur_mqflags &= ~SR_MQFLAG_HOLD;
 196
 197         /* Temp/aux mode. */
 198         if (s[7] == '1')
 199                 devc->mode_tempaux = TRUE;
 200         else
 201                 devc->mode_tempaux = FALSE;
 202
 203         /*  Continuity mode. */
 204         if (s[16] == '1')
 205                 devc->mode_continuity = TRUE;
 206         else
 207                 devc->mode_continuity = FALSE;
 208
 209         g_free(s);
 210
 211         return SR_OK;
 212 }
 213
 214 SR_PRIV int agdmm_fetc_send(const struct sr_dev_inst *sdi)
 215 {
 216
 217         return agdmm_send(sdi, "FETC?");
 218 }
 219
 220 SR_PRIV int agdmm_fetc_recv(const struct sr_dev_inst *sdi, GMatchInfo *match)
 221 {
 222         struct dev_context *devc;
 223         struct sr_datafeed_packet packet;
 224         struct sr_datafeed_analog analog;
 225         float fvalue;
 226         char *mstr, *eptr;
 227
 228         sr_spew("agilent-dmm: FETC reply '%s'", g_match_info_get_string(match));
 229         devc = sdi->priv;
 230
 231         if (devc->cur_mq == -1)
 232                 /* Haven't seen configuration yet, so can't know what
 233                  * the fetched float means. Not really an error, we'll
 234                  * get metadata soon enough. */
 235                 return SR_OK;
 236
 237         if (!strcmp(g_match_info_get_string(match), "+9.90000000E+37")) {
 238                 /* An invalid measurement shows up on the display as "O.L, but
 239                  * comes through like this. Since comparing 38-digit floats
 240                  * is rather problematic, we'll cut through this here. */
 241                 fvalue = NAN;
 242         } else {
 243                 mstr = g_match_info_fetch(match, 1);
 244                 fvalue = strtof(mstr, &eptr);
 245                 g_free(mstr);
 246                 if (fvalue == 0.0 && eptr == mstr) {
 247                         sr_err("agilent-dmm: invalid float");
 248                         return SR_ERR;
 249                 }
 250                 if (devc->cur_divider > 0)
 251                         fvalue /= devc->cur_divider;
 252         }
 253
 254         memset(&analog, 0, sizeof(struct sr_datafeed_analog));
 255         analog.mq = devc->cur_mq;
 256         analog.unit = devc->cur_unit;
 257         analog.mqflags = devc->cur_mqflags;
 258         analog.num_samples = 1;
 259         analog.data = &fvalue;
 260         packet.type = SR_DF_ANALOG;
 261         packet.payload = &analog;
 262         sr_session_send(devc->cb_data, &packet);
 263
 264         devc->num_samples++;
 265
 266         return SR_OK;
 267 }
 268
 269 SR_PRIV int agdmm_conf_send(const struct sr_dev_inst *sdi)
 270 {
 271
 272         return agdmm_send(sdi, "CONF?");
 273 }
 274
 275 SR_PRIV int agdmm_conf_recv(const struct sr_dev_inst *sdi, GMatchInfo *match)
 276 {
 277         struct dev_context *devc;
 278         char *mstr;
 279
 280         sr_spew("got conf '%s'",  g_match_info_get_string(match));
 281         devc = sdi->priv;
 282         mstr = g_match_info_fetch(match, 1);
 283         if (!strcmp(mstr, "V")) {
 284                 devc->cur_mq = SR_MQ_VOLTAGE;
 285                 devc->cur_unit = SR_UNIT_VOLT;
 286                 devc->cur_mqflags = 0;
 287                 devc->cur_divider = 0;
 288         } else if(!strcmp(mstr, "MV")) {
 289                 if (devc->mode_tempaux) {
 290                         devc->cur_mq = SR_MQ_TEMPERATURE;
 291                         /* No way to detect whether Fahrenheit or Celcius
 292                          * is used, so we'll just default to Celcius. */
 293                         devc->cur_unit = SR_UNIT_CELSIUS;
 294                 devc->cur_mqflags = 0;
 295                 devc->cur_divider = 0;
 296                 } else {
 297                         devc->cur_mq = SR_MQ_VOLTAGE;
 298                         devc->cur_unit = SR_UNIT_VOLT;
 299                         devc->cur_mqflags = 0;
 300                         devc->cur_divider = 1000;
 301                 }
 302         } else if(!strcmp(mstr, "A")) {
 303                 devc->cur_mq = SR_MQ_CURRENT;
 304                 devc->cur_unit = SR_UNIT_AMPERE;
 305                 devc->cur_mqflags = 0;
 306                 devc->cur_divider = 0;
 307         } else if(!strcmp(mstr, "UA")) {
 308                 devc->cur_mq = SR_MQ_CURRENT;
 309                 devc->cur_unit = SR_UNIT_AMPERE;
 310                 devc->cur_mqflags = 0;
 311                 devc->cur_divider = 1000000;
 312         } else if(!strcmp(mstr, "FREQ")) {
 313                 devc->cur_mq = SR_MQ_FREQUENCY;
 314                 devc->cur_unit = SR_UNIT_HERTZ;
 315                 devc->cur_mqflags = 0;
 316                 devc->cur_divider = 0;
 317         } else if(!strcmp(mstr, "RES")) {
 318                 if (devc->mode_continuity) {
 319                         devc->cur_mq = SR_MQ_CONTINUITY;
 320                         devc->cur_unit = SR_UNIT_BOOLEAN;
 321                 } else {
 322                         devc->cur_mq = SR_MQ_RESISTANCE;
 323                         devc->cur_unit = SR_UNIT_OHM;
 324                 }
 325                 devc->cur_mqflags = 0;
 326                 devc->cur_divider = 0;
 327         } else if(!strcmp(mstr, "CAP")) {
 328                 devc->cur_mq = SR_MQ_CAPACITANCE;
 329                 devc->cur_unit = SR_UNIT_FARAD;
 330                 devc->cur_mqflags = 0;
 331                 devc->cur_divider = 0;
 332         } else if(!strcmp(mstr, "DIOD")) {
 333                 devc->cur_mq = SR_MQ_VOLTAGE;
 334                 devc->cur_unit = SR_UNIT_VOLT;
 335                 devc->cur_mqflags = SR_MQFLAG_DIODE;
 336                 devc->cur_divider = 0;
 337         } else
 338                 sr_dbg("agilent-dmm: unknown first argument");
 339         g_free(mstr);
 340
 341         if (g_match_info_get_match_count(match) == 3) {
 342                 mstr = g_match_info_fetch(match, 1);
 343                 /* Third value, if present, is always AC or DC. */
 344                 if (!strcmp(mstr, "AC"))
 345                         devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_AC;
 346                 else if (!strcmp(mstr, "DC"))
 347                         devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_DC;
 348                 else
 349                         sr_dbg("agilent-dmm: unknown third argument");
 350                 g_free(mstr);
 351         } else
 352                 devc->cur_mqflags &= ~(SR_MQFLAG_AC | SR_MQFLAG_DC);
 353
 354         return SR_OK;
 355 }
 356
 357 SR_PRIV int agdmm_switch_recv(const struct sr_dev_inst *sdi, GMatchInfo *match)
 358 {
 359
 360         (void)sdi;
 361
 362         sr_spew("got switch '%s'",  g_match_info_get_string(match));
 363
 364         return SR_OK;
 365 }
 366
 367
 368 SR_PRIV const struct agdmm_job u123x_jobs[] = {
 369         { 1000, agdmm_ident_send },
 370         { 143, agdmm_stat_send },
 371         { 1000, agdmm_conf_send },
 372         { 143, agdmm_fetc_send },
 373         { 0, NULL }
 374 };
 375
 376 SR_PRIV const struct agdmm_recv u123x_recvs[] = {
 377         { "^\"(\\d\\d.{18}\\d)\"$", agdmm_stat_recv },
 378         { "^\\*([0-9])$", agdmm_switch_recv },
 379         { "^([-+][0-9]\\.[0-9]{8}E[-+][0-9]{2})$", agdmm_fetc_recv },
 380         { "^\"(V|MV|A|UA|FREQ),(\\d),(AC|DC)\"$", agdmm_conf_recv },
 381         { "^\"(RES|CAP),(\\d)\"$", agdmm_conf_recv },
 382         { "^\"(DIOD)\"$", agdmm_conf_recv },
 383         { NULL, NULL }
 384 };
 385
 386