can/can_fd/arbitrary_traffic/README

   1 -------------------------------------------------------------------------------
   2 Arbitrary CAN-FD bus traffic
   3 -------------------------------------------------------------------------------
   4
   5 These captures are artifically generated CAN-FD messages and are not capturing
   6 specific vehicle or industrial protocols.
   7
   8 Details:
   9 https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_FD
  10
  11
  12 Logic analyzer setup
  13 --------------------
  14
  15 The logic analyzer used was a Dreamsoucelab DSLogic Plus at a sample rate of
  16 100MHz.
  17
  18 Channel 0 was hooked up to a PEAK-PCAN-USB Pro CAN-FD device which has two
  19 CAN ports. Both ports were connected together using a selfmade circuit board.
  20
  21 The bus was externally terminated by adding a 120 Ohm resistor between CAN_L
  22 and CAN_H.
  23
  24 The data has been generated using PEAK PCAN-View v4.2.1.533 software running
  25 under Windows 7. Firmware on PCAN-USB Pro was v3.2.0. Driver version was 4.1.4.
  26 Both ports were opened by running two instances of the software. One for each
  27 port. All ACKs were handled by the participants.
  28
  29
  30 can_fd_std_without_brs_8.sr
  31 ---------------------------
  32
  33 This shows a single CAN-FD message with 8 bytes of data without
  34 Bitrate Switch (BRS).
  35
  36 Nominal bitrate: 1M (CLK: 80MHz, BRP: 10, TSeg1: 5, Tseg2: 2, Sjw: 1, SPP: 75%)
  37 Data bitrate: 2M (ignored, since BRS is disabled)
  38 Extended frame: No
  39 BRS: No
  40 11898-1 ISO-mode: On
  41 ID: 0x42
  42 Length: 8 bytes
  43 Data is counting up from 0x00 to 0x07
  44
  45
  46 can_fd_without_brs_64.sr
  47 ------------------------
  48
  49 This shows a single CAN-FD message with 64 bytes of data without
  50 Bitrate Switch (BRS).
  51
  52 Host Clock: 80MHz
  53 Nominal Bitrate: 1M (BRP: 10, TSeg1: 5, Tseg2: 2, Sjw: 1, SPP: 75%)
  54 Data Bitrate: 2M (Ignored, since BRS is disabled)
  55 Extended Frame: No
  56 BRS: No
  57 11898-1 ISO-Mode: On
  58 ID: 0x42
  59 Length: 8 bytes
  60 Data is counting up from 0x00 to 0x07
  61
  62
  63 can_fd_std_without_brs_64.sr
  64 ----------------------------
  65
  66 This shows a single CAN-FD message with 64 bytes of data without
  67 Bitrate Switch (BRS).
  68
  69 Host Clock: 80MHz
  70 Nominal Bitrate: 1M (BRP: 10, TSeg1: 5, Tseg2: 2, Sjw: 1, SPP: 75%)
  71 Data Bitrate: 2M (Ignored, since BRS is disabled)
  72 Extended Frame: No
  73 BRS: No
  74 11898-1 ISO-Mode: On
  75 ID: 0x42
  76 Length: 64 bytes
  77 Data is counting up from 0x00 to 0x3F
  78
  79
  80 can_fd_ext_without_brs_8.sr
  81 ---------------------------
  82
  83 This shows a single CAN-FD message with 8 bytes of data without
  84 Bitrate Switch (BRS).
  85
  86 Host Clock: 80MHz
  87 Nominal Bitrate: 1M (BRP: 10, TSeg1: 5, Tseg2: 2, Sjw: 1, SPP: 75%)
  88 Data Bitrate: 2M (Ignored, since BRS is disabled)
  89 Extended Frame: Yes
  90 BRS: No
  91 11898-1 ISO-Mode: On
  92 ID: 0x42
  93 Length: 8 bytes
  94 Data is counting up from 0x00 to 0x07
  95
  96
  97 can_fd_ext_without_brs_64.sr
  98 ----------------------------
  99
 100 This shows a single CAN-FD message with 64 bytes of data without
 101 Bitrate Switch (BRS).
 102
 103 Host Clock: 80MHz
 104 Nominal Bitrate: 1M (BRP: 10, TSeg1: 5, Tseg2: 2, Sjw: 1, SPP: 75%)
 105 Data Bitrate: 2M (Ignored, since BRS is disabled)
 106 Extended Frame: Yes
 107 BRS: No
 108 11898-1 ISO-Mode: On
 109 ID: 0x42
 110 Length: 64 bytes
 111 Data is counting up from 0x00 to 0x3F
 112
 113
 114 can_fd_std_brs_8.sr
 115 -------------------
 116
 117 This shows a single CAN-FD message with 64 bytes of data with Bitrate Switch (BRS).
 118
 119 Host Clock: 80MHz
 120 Nominal Bitrate: 1M (BRP: 10, TSeg1: 5, Tseg2: 2, Sjw: 1, SPP: 75%)
 121 Data Bitrate: 2M (BRP: 4, TSeg1: 7, Tseg2: 2, Sjw: 1, SPP: 80%)
 122 Extended Frame: No
 123 BRS: Yes
 124 11898-1 ISO-Mode: On
 125 ID: 0x42
 126 Length: 8 bytes
 127 Data is counting up from 0x00 to 0x07
 128
 129
 130 can_fd_std_brs_64.sr
 131 --------------------
 132
 133 This shows a single CAN-FD message with 64 bytes of data with Bitrate Switch (BRS).
 134
 135 Host Clock: 80MHz
 136 Nominal Bitrate: 1M (BRP: 10, TSeg1: 5, Tseg2: 2, Sjw: 1, SPP: 75%)
 137 Data Bitrate: 2M (BRP: 4, TSeg1: 7, Tseg2: 2, Sjw: 1, SPP: 80%)
 138 Extended Frame: No
 139 BRS: Yes
 140 11898-1 ISO-Mode: On
 141 ID: 0x42
 142 Length: 64 bytes
 143 Data is counting up from 0x00 to 0x3F
 144
 145
 146 can_fd_ext_brs_8.sr
 147 -------------------
 148
 149 This shows a single CAN-FD message with 64 bytes of data with Bitrate Switch (BRS).
 150
 151 Host Clock: 80MHz
 152 Nominal Bitrate: 1M (BRP: 10, TSeg1: 5, Tseg2: 2, Sjw: 1, SPP: 75%)
 153 Data Bitrate: 2M (BRP: 4, TSeg1: 7, Tseg2: 2, Sjw: 1, SPP: 80%)
 154 Extended Frame: Yes
 155 BRS: Yes
 156 11898-1 ISO-Mode: On
 157 ID: 0x42
 158 Length: 8 bytes
 159 Data is counting up from 0x00 to 0x07
 160
 161
 162 can_fd_ext_brs_64.sr
 163 --------------------
 164
 165 This shows a single CAN-FD message with 64 bytes of data with Bitrate Switch (BRS).
 166
 167 Host Clock: 80MHz
 168 Nominal Bitrate: 1M (BRP: 10, TSeg1: 5, Tseg2: 2, Sjw: 1, SPP: 75%)
 169 Data Bitrate: 2M (BRP: 4, TSeg1: 7, Tseg2: 2, Sjw: 1, SPP: 80%)
 170 Extended Frame: Yes
 171 BRS: Yes
 172 11898-1 ISO-Mode: On
 173 ID: 0x42
 174 Length: 64 bytes
 175 Data is counting up from 0x00 to 0x3F
 176