]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blobdiff - decoders/uart/pd.py
license: remove FSF postal address from boiler plate license text
[libsigrokdecode.git] / decoders / uart / pd.py
index 6119b8e31dab1b31c19766d87960304abb69624e..e767699250ce0ff70a8b5ce495816542ae1c15b8 100644 (file)
 ## GNU General Public License for more details.
 ##
 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
-## along with this program; if not, write to the Free Software
-## Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
+## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ##
 
 import sigrokdecode as srd
+from math import floor, ceil
 
 '''
 OUTPUT_PYTHON format:
 
-UART packet:
-[<packet-type>, <rxtx>, <packet-data>]
+Packet:
+[<ptype>, <rxtx>, <pdata>]
 
-This is the list of <packet-type>s and their respective <packet-data>:
+This is the list of <ptype>s and their respective <pdata> values:
  - 'STARTBIT': The data is the (integer) value of the start bit (0/1).
- - 'DATA': The data is the (integer) value of the UART data. Valid values
-   range from 0 to 512 (as the data can be up to 9 bits in size).
- - 'DATABITS': List of data bits and their ss/es numbers.
+ - 'DATA': This is always a tuple containing two items:
+   - 1st item: the (integer) value of the UART data. Valid values
+     range from 0 to 511 (as the data can be up to 9 bits in size).
+   - 2nd item: the list of individual data bits and their ss/es numbers.
  - 'PARITYBIT': The data is the (integer) value of the parity bit (0/1).
  - 'STOPBIT': The data is the (integer) value of the stop bit (0 or 1).
  - 'INVALID STARTBIT': The data is the (integer) value of the start bit (0/1).
@@ -66,11 +67,15 @@ def parity_ok(parity_type, parity_bit, data, num_data_bits):
         return (ones % 2) == 1
     elif parity_type == 'even':
         return (ones % 2) == 0
-    else:
-        raise Exception('Invalid parity type: %d' % parity_type)
+
+class SamplerateError(Exception):
+    pass
+
+class ChannelError(Exception):
+    pass
 
 class Decoder(srd.Decoder):
-    api_version = 1
+    api_version = 2
     id = 'uart'
     name = 'UART'
     longname = 'Universal Asynchronous Receiver/Transmitter'
@@ -78,7 +83,7 @@ class Decoder(srd.Decoder):
     license = 'gplv2+'
     inputs = ['logic']
     outputs = ['uart']
-    optional_probes = (
+    optional_channels = (
         # Allow specifying only one of the signals, e.g. if only one data
         # direction exists (or is relevant).
         {'id': 'rx', 'name': 'RX', 'desc': 'UART receive line'},
@@ -96,9 +101,12 @@ class Decoder(srd.Decoder):
             'values': (0.0, 0.5, 1.0, 1.5)},
         {'id': 'bit_order', 'desc': 'Bit order', 'default': 'lsb-first',
             'values': ('lsb-first', 'msb-first')},
-        {'id': 'format', 'desc': 'Data format', 'default': 'ascii',
+        {'id': 'format', 'desc': 'Data format', 'default': 'hex',
             'values': ('ascii', 'dec', 'hex', 'oct', 'bin')},
-        # TODO: Options to invert the signal(s).
+        {'id': 'invert_rx', 'desc': 'Invert RX?', 'default': 'no',
+            'values': ('yes', 'no')},
+        {'id': 'invert_tx', 'desc': 'Invert TX?', 'default': 'no',
+            'values': ('yes', 'no')},
     )
     annotations = (
         ('rx-data', 'RX data'),
@@ -129,50 +137,52 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         ('tx', 'TX dump'),
         ('rxtx', 'RX/TX dump'),
     )
+    idle_state = ['WAIT FOR START BIT', 'WAIT FOR START BIT']
 
     def putx(self, rxtx, data):
-        s, halfbit = self.startsample[rxtx], int(self.bit_width / 2)
-        self.put(s - halfbit, self.samplenum + halfbit, self.out_ann, data)
+        s, halfbit = self.startsample[rxtx], self.bit_width / 2.0
+        self.put(s - floor(halfbit), self.samplenum + ceil(halfbit), self.out_ann, data)
 
     def putpx(self, rxtx, data):
-        s, halfbit = self.startsample[rxtx], int(self.bit_width / 2)
-        self.put(s - halfbit, self.samplenum + halfbit, self.out_python, data)
+        s, halfbit = self.startsample[rxtx], self.bit_width / 2.0
+        self.put(s - floor(halfbit), self.samplenum + ceil(halfbit), self.out_python, data)
 
     def putg(self, data):
-        s, halfbit = self.samplenum, int(self.bit_width / 2)
-        self.put(s - halfbit, s + halfbit, self.out_ann, data)
+        s, halfbit = self.samplenum, self.bit_width / 2.0
+        self.put(s - floor(halfbit), s + ceil(halfbit), self.out_ann, data)
 
     def putp(self, data):
-        s, halfbit = self.samplenum, int(self.bit_width / 2)
-        self.put(s - halfbit, s + halfbit, self.out_python, data)
+        s, halfbit = self.samplenum, self.bit_width / 2.0
+        self.put(s - floor(halfbit), s + ceil(halfbit), self.out_python, data)
 
     def putbin(self, rxtx, data):
-        s, halfbit = self.startsample[rxtx], int(self.bit_width / 2)
-        self.put(s - halfbit, self.samplenum + halfbit, self.out_bin, data)
+        s, halfbit = self.startsample[rxtx], self.bit_width / 2.0
+        self.put(s - floor(halfbit), self.samplenum + ceil(halfbit), self.out_binary, data)
 
-    def __init__(self, **kwargs):
+    def __init__(self):
         self.samplerate = None
         self.samplenum = 0
         self.frame_start = [-1, -1]
         self.startbit = [-1, -1]
         self.cur_data_bit = [0, 0]
-        self.databyte = [0, 0]
+        self.datavalue = [0, 0]
         self.paritybit = [-1, -1]
         self.stopbit1 = [-1, -1]
         self.startsample = [-1, -1]
         self.state = ['WAIT FOR START BIT', 'WAIT FOR START BIT']
         self.oldbit = [1, 1]
-        self.oldpins = [1, 1]
+        self.oldpins = [-1, -1]
         self.databits = [[], []]
 
     def start(self):
         self.out_python = self.register(srd.OUTPUT_PYTHON)
-        self.out_bin = self.register(srd.OUTPUT_BINARY)
+        self.out_binary = self.register(srd.OUTPUT_BINARY)
         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
+        self.bw = (self.options['num_data_bits'] + 7) // 8
 
     def metadata(self, key, value):
         if key == srd.SRD_CONF_SAMPLERATE:
-            self.samplerate = value;
+            self.samplerate = value
             # The width of one UART bit in number of samples.
             self.bit_width = float(self.samplerate) / float(self.options['baudrate'])
 
@@ -181,7 +191,9 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         # bitpos is the samplenumber which is in the middle of the
         # specified UART bit (0 = start bit, 1..x = data, x+1 = parity bit
         # (if used) or the first stop bit, and so on).
-        bitpos = self.frame_start[rxtx] + (self.bit_width / 2.0)
+        # The samples within bit are 0, 1, ..., (bit_width - 1), therefore
+        # index of the middle sample within bit window is (bit_width - 1) / 2.
+        bitpos = self.frame_start[rxtx] + (self.bit_width - 1) / 2.0
         bitpos += bitnum * self.bit_width
         if self.samplenum >= bitpos:
             return True
@@ -211,13 +223,16 @@ class Decoder(srd.Decoder):
 
         self.startbit[rxtx] = signal
 
-        # The startbit must be 0. If not, we report an error.
+        # The startbit must be 0. If not, we report an error and wait
+        # for the next start bit (assuming this one was spurious).
         if self.startbit[rxtx] != 0:
             self.putp(['INVALID STARTBIT', rxtx, self.startbit[rxtx]])
-            # TODO: Abort? Ignore rest of the frame?
+            self.putg([rxtx + 10, ['Frame error', 'Frame err', 'FE']])
+            self.state[rxtx] = 'WAIT FOR START BIT'
+            return
 
         self.cur_data_bit[rxtx] = 0
-        self.databyte[rxtx] = 0
+        self.datavalue[rxtx] = 0
         self.startsample[rxtx] = -1
 
         self.state[rxtx] = 'GET DATA BITS'
@@ -236,15 +251,12 @@ class Decoder(srd.Decoder):
 
         # Get the next data bit in LSB-first or MSB-first fashion.
         if self.options['bit_order'] == 'lsb-first':
-            self.databyte[rxtx] >>= 1
-            self.databyte[rxtx] |= \
+            self.datavalue[rxtx] >>= 1
+            self.datavalue[rxtx] |= \
                 (signal << (self.options['num_data_bits'] - 1))
-        elif self.options['bit_order'] == 'msb-first':
-            self.databyte[rxtx] <<= 1
-            self.databyte[rxtx] |= (signal << 0)
         else:
-            raise Exception('Invalid bit order value: %s',
-                            self.options['bit_order'])
+            self.datavalue[rxtx] <<= 1
+            self.datavalue[rxtx] |= (signal << 0)
 
         self.putg([rxtx + 12, ['%d' % signal]])
 
@@ -259,28 +271,61 @@ class Decoder(srd.Decoder):
 
         self.state[rxtx] = 'GET PARITY BIT'
 
-        self.putpx(rxtx, ['DATABITS', rxtx, self.databits[rxtx]])
-        self.putpx(rxtx, ['DATA', rxtx, self.databyte[rxtx]])
-
-        b, f = self.databyte[rxtx], self.options['format']
-        if f == 'ascii':
-            c = chr(b) if b in range(30, 126 + 1) else '[%02X]' % b
-            self.putx(rxtx, [rxtx, [c]])
-        elif f == 'dec':
-            self.putx(rxtx, [rxtx, [str(b)]])
-        elif f == 'hex':
-            self.putx(rxtx, [rxtx, [hex(b)[2:].zfill(2).upper()]])
-        elif f == 'oct':
-            self.putx(rxtx, [rxtx, [oct(b)[2:].zfill(3)]])
-        elif f == 'bin':
-            self.putx(rxtx, [rxtx, [bin(b)[2:].zfill(8)]])
+        self.putpx(rxtx, ['DATA', rxtx,
+            (self.datavalue[rxtx], self.databits[rxtx])])
+
+        b = self.datavalue[rxtx]
+        formatted = self.format_value(b)
+        if formatted is not None:
+            self.putx(rxtx, [rxtx, [formatted]])
+
+        bdata = b.to_bytes(self.bw, byteorder='big')
+        self.putbin(rxtx, [rxtx, bdata])
+        self.putbin(rxtx, [2, bdata])
+
+        self.databits[rxtx] = []
+
+    def format_value(self, v):
+        # Format value 'v' according to configured options.
+        # Reflects the user selected kind of representation, as well as
+        # the number of data bits in the UART frames.
+
+        fmt, bits = self.options['format'], self.options['num_data_bits']
+
+        # Assume "is printable" for values from 32 to including 126,
+        # below 32 is "control" and thus not printable, above 127 is
+        # "not ASCII" in its strict sense, 127 (DEL) is not printable,
+        # fall back to hex representation for non-printables.
+        if fmt == 'ascii':
+            if v in range(32, 126 + 1):
+                return chr(v)
+            hexfmt = "[{:02X}]" if bits <= 8 else "[{:03X}]"
+            return hexfmt.format(v)
+
+        # Mere number to text conversion without prefix and padding
+        # for the "decimal" output format.
+        if fmt == 'dec':
+            return "{:d}".format(v)
+
+        # Padding with leading zeroes for hex/oct/bin formats, but
+        # without a prefix for density -- since the format is user
+        # specified, there is no ambiguity.
+        if fmt == 'hex':
+            digits = (bits + 4 - 1) // 4
+            fmtchar = "X"
+        elif fmt == 'oct':
+            digits = (bits + 3 - 1) // 3
+            fmtchar = "o"
+        elif fmt == 'bin':
+            digits = bits
+            fmtchar = "b"
         else:
-            raise Exception('Invalid data format option: %s' % f)
-
-        self.putbin(rxtx, (rxtx, bytes([b])))
-        self.putbin(rxtx, (2, bytes([b])))
+            fmtchar = None
+        if fmtchar is not None:
+            fmt = "{{:0{:d}{:s}}}".format(digits, fmtchar)
+            return fmt.format(v)
 
-        self.databits = [[], []]
+        return None
 
     def get_parity_bit(self, rxtx, signal):
         # If no parity is used/configured, skip to the next state immediately.
@@ -297,7 +342,7 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         self.state[rxtx] = 'GET STOP BITS'
 
         if parity_ok(self.options['parity_type'], self.paritybit[rxtx],
-                     self.databyte[rxtx], self.options['num_data_bits']):
+                     self.datavalue[rxtx], self.options['num_data_bits']):
             self.putp(['PARITYBIT', rxtx, self.paritybit[rxtx]])
             self.putg([rxtx + 4, ['Parity bit', 'Parity', 'P']])
         else:
@@ -318,7 +363,7 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         # Stop bits must be 1. If not, we report an error.
         if self.stopbit1[rxtx] != 1:
             self.putp(['INVALID STOPBIT', rxtx, self.stopbit1[rxtx]])
-            self.putg([rxtx + 8, ['Frame error', 'Frame err', 'FE']])
+            self.putg([rxtx + 10, ['Frame error', 'Frame err', 'FE']])
             # TODO: Abort? Ignore the frame? Other?
 
         self.state[rxtx] = 'WAIT FOR START BIT'
@@ -327,20 +372,27 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         self.putg([rxtx + 4, ['Stop bit', 'Stop', 'T']])
 
     def decode(self, ss, es, data):
-        if self.samplerate is None:
-            raise Exception("Cannot decode without samplerate.")
+        if not self.samplerate:
+            raise SamplerateError('Cannot decode without samplerate.')
         for (self.samplenum, pins) in data:
 
-            # Note: Ignoring identical samples here for performance reasons
-            # is not possible for this PD, at least not in the current state.
-            # if self.oldpins == pins:
-            #     continue
+            # We want to skip identical samples for performance reasons but,
+            # for now, we can only do that when we are in the idle state
+            # (meaning both channels are waiting for the start bit).
+            if self.state == self.idle_state and self.oldpins == pins:
+                continue
+
             self.oldpins, (rx, tx) = pins, pins
 
+            if self.options['invert_rx'] == 'yes':
+                rx = not rx
+            if self.options['invert_tx'] == 'yes':
+                tx = not tx
+
             # Either RX or TX (but not both) can be omitted.
             has_pin = [rx in (0, 1), tx in (0, 1)]
             if has_pin == [False, False]:
-                raise Exception('Either TX or RX (or both) pins required.')
+                raise ChannelError('Either TX or RX (or both) pins required.')
 
             # State machine.
             for rxtx in (RX, TX):
@@ -360,9 +412,6 @@ class Decoder(srd.Decoder):
                     self.get_parity_bit(rxtx, signal)
                 elif self.state[rxtx] == 'GET STOP BITS':
                     self.get_stop_bits(rxtx, signal)
-                else:
-                    raise Exception('Invalid state: %s' % self.state[rxtx])
 
                 # Save current RX/TX values for the next round.
                 self.oldbit[rxtx] = signal
-