]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blobdiff - decoders/spi/pd.py
license: remove FSF postal address from boiler plate license text
[libsigrokdecode.git] / decoders / spi / pd.py
index d0e3409a6c8241eafe32001f496720f3180bdfba..4c5aa05e6a7782b0cf934f203dafb6d9b5637292 100644 (file)
 ## GNU General Public License for more details.
 ##
 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
-## along with this program; if not, write to the Free Software
-## Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
+## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ##
 
 import sigrokdecode as srd
+from collections import namedtuple
+
+Data = namedtuple('Data', ['ss', 'es', 'val'])
 
 '''
 OUTPUT_PYTHON format:
 
-SPI packet:
-[<cmd>, <data1>, <data2>]
+Packet:
+[<ptype>, <data1>, <data2>]
 
-Commands:
- - 'DATA': <data1> contains the MISO data, <data2> contains the MOSI data.
+<ptype>:
+ - 'DATA': <data1> contains the MOSI data, <data2> contains the MISO data.
    The data is _usually_ 8 bits (but can also be fewer or more bits).
    Both data items are Python numbers (not strings), or None if the respective
-   probe was not supplied.
- - 'BITS': <data1>/<data2> contain a list of bit values in this MISO/MOSI data
+   channel was not supplied.
+ - 'BITS': <data1>/<data2> contain a list of bit values in this MOSI/MISO data
    item, and for each of those also their respective start-/endsample numbers.
- - 'CS CHANGE': <data1> is the old CS# pin value, <data2> is the new value.
-   Both data items are Python numbers (0/1), not strings.
+ - 'CS-CHANGE': <data1> is the old CS# pin value, <data2> is the new value.
+   Both data items are Python numbers (0/1), not strings. At the beginning of
+   the decoding a packet is generated with <data1> = None and <data2> being the
+   initial state of the CS# pin or None if the chip select pin is not supplied.
+ - 'TRANSFER': <data1>/<data2> contain a list of Data() namedtuples for each
+   byte transferred during this block of CS# asserted time. Each Data() has
+   fields ss, es, and val.
 
 Examples:
+ ['CS-CHANGE', None, 1]
  ['CS-CHANGE', 1, 0]
  ['DATA', 0xff, 0x3a]
  ['BITS', [[1, 80, 82], [1, 83, 84], [1, 85, 86], [1, 87, 88],
@@ -48,6 +56,8 @@ Examples:
  ['DATA', 0xa8, None]
  ['DATA', None, 0x55]
  ['CS-CHANGE', 0, 1]
+ ['TRANSFER', [Data(ss=80, es=96, val=0xff), ...],
+              [Data(ss=80, es=96, val=0x3a), ...]]
 '''
 
 # Key: (CPOL, CPHA). Value: SPI mode.
@@ -60,8 +70,14 @@ spi_mode = {
     (1, 1): 3, # Mode 3
 }
 
+class SamplerateError(Exception):
+    pass
+
+class ChannelError(Exception):
+    pass
+
 class Decoder(srd.Decoder):
-    api_version = 1
+    api_version = 2
     id = 'spi'
     name = 'SPI'
     longname = 'Serial Peripheral Interface'
@@ -69,10 +85,10 @@ class Decoder(srd.Decoder):
     license = 'gplv2+'
     inputs = ['logic']
     outputs = ['spi']
-    probes = (
+    channels = (
         {'id': 'clk', 'name': 'CLK', 'desc': 'Clock'},
     )
-    optional_probes = (
+    optional_channels = (
         {'id': 'miso', 'name': 'MISO', 'desc': 'Master in, slave out'},
         {'id': 'mosi', 'name': 'MOSI', 'desc': 'Master out, slave in'},
         {'id': 'cs', 'name': 'CS#', 'desc': 'Chip-select'},
@@ -84,9 +100,9 @@ class Decoder(srd.Decoder):
             'values': (0, 1)},
         {'id': 'cpha', 'desc': 'Clock phase', 'default': 0,
             'values': (0, 1)},
-        {'id': 'bitorder', 'desc': 'Bit order within the SPI data',
+        {'id': 'bitorder', 'desc': 'Bit order',
             'default': 'msb-first', 'values': ('msb-first', 'lsb-first')},
-        {'id': 'wordsize', 'desc': 'Word size of SPI data', 'default': 8},
+        {'id': 'wordsize', 'desc': 'Word size', 'default': 8},
     )
     annotations = (
         ('miso-data', 'MISO data'),
@@ -102,6 +118,10 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         ('mosi-bits', 'MOSI bits', (3,)),
         ('other', 'Other', (4,)),
     )
+    binary = (
+        ('miso', 'MISO'),
+        ('mosi', 'MOSI'),
+    )
 
     def __init__(self):
         self.samplerate = None
@@ -110,13 +130,16 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         self.misodata = self.mosidata = 0
         self.misobits = []
         self.mosibits = []
-        self.startsample = -1
+        self.misobytes = []
+        self.mosibytes = []
+        self.ss_block = -1
         self.samplenum = -1
+        self.ss_transfer = -1
         self.cs_was_deasserted = False
-        self.oldcs = -1
+        self.oldcs = None
         self.oldpins = None
         self.have_cs = self.have_miso = self.have_mosi = None
-        self.state = 'IDLE'
+        self.no_cs_notification = False
 
     def metadata(self, key, value):
         if key == srd.SRD_CONF_SAMPLERATE:
@@ -125,11 +148,13 @@ class Decoder(srd.Decoder):
     def start(self):
         self.out_python = self.register(srd.OUTPUT_PYTHON)
         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
+        self.out_binary = self.register(srd.OUTPUT_BINARY)
         self.out_bitrate = self.register(srd.OUTPUT_META,
                 meta=(int, 'Bitrate', 'Bitrate during transfers'))
+        self.bw = (self.options['wordsize'] + 7) // 8
 
     def putw(self, data):
-        self.put(self.startsample, self.samplenum, self.out_ann, data)
+        self.put(self.ss_block, self.samplenum, self.out_ann, data)
 
     def putdata(self):
         # Pass MISO and MOSI bits and then data to the next PD up the stack.
@@ -140,12 +165,21 @@ class Decoder(srd.Decoder):
 
         if self.have_miso:
             ss, es = self.misobits[-1][1], self.misobits[0][2]
+            bdata = so.to_bytes(self.bw, byteorder='big')
+            self.put(ss, es, self.out_binary, [0, bdata])
         if self.have_mosi:
             ss, es = self.mosibits[-1][1], self.mosibits[0][2]
+            bdata = si.to_bytes(self.bw, byteorder='big')
+            self.put(ss, es, self.out_binary, [1, bdata])
 
         self.put(ss, es, self.out_python, ['BITS', si_bits, so_bits])
         self.put(ss, es, self.out_python, ['DATA', si, so])
 
+        if self.have_miso:
+            self.misobytes.append(Data(ss=ss, es=es, val=so))
+        if self.have_mosi:
+            self.mosibytes.append(Data(ss=ss, es=es, val=si))
+
         # Bit annotations.
         if self.have_miso:
             for bit in self.misobits:
@@ -167,16 +201,16 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         self.mosibits = [] if self.have_mosi else None
         self.bitcount = 0
 
+    def cs_asserted(self, cs):
+        active_low = (self.options['cs_polarity'] == 'active-low')
+        return (cs == 0) if active_low else (cs == 1)
+
     def handle_bit(self, miso, mosi, clk, cs):
         # If this is the first bit of a dataword, save its sample number.
         if self.bitcount == 0:
-            self.startsample = self.samplenum
-            self.cs_was_deasserted = False
-            if self.have_cs:
-                active_low = (self.options['cs_polarity'] == 'active-low')
-                deasserted = (cs == 1) if active_low else (cs == 0)
-                if deasserted:
-                    self.cs_was_deasserted = True
+            self.ss_block = self.samplenum
+            self.cs_was_deasserted = \
+                not self.cs_asserted(cs) if self.have_cs else False
 
         ws = self.options['wordsize']
 
@@ -222,9 +256,9 @@ class Decoder(srd.Decoder):
 
         # Meta bitrate.
         elapsed = 1 / float(self.samplerate)
-        elapsed *= (self.samplenum - self.startsample + 1)
+        elapsed *= (self.samplenum - self.ss_block + 1)
         bitrate = int(1 / elapsed * self.options['wordsize'])
-        self.put(self.startsample, self.samplenum, self.out_bitrate, bitrate)
+        self.put(self.ss_block, self.samplenum, self.out_bitrate, bitrate)
 
         if self.have_cs and self.cs_was_deasserted:
             self.putw([4, ['CS# was deasserted during this data word!']])
@@ -237,9 +271,22 @@ class Decoder(srd.Decoder):
             self.put(self.samplenum, self.samplenum, self.out_python,
                      ['CS-CHANGE', self.oldcs, cs])
             self.oldcs = cs
+
+            if self.cs_asserted(cs):
+                self.ss_transfer = self.samplenum
+                self.misobytes = []
+                self.mosibytes = []
+            else:
+                self.put(self.ss_transfer, self.samplenum, self.out_python,
+                    ['TRANSFER', self.mosibytes, self.misobytes])
+
             # Reset decoder state when CS# changes (and the CS# pin is used).
             self.reset_decoder_state()
 
+        # We only care about samples if CS# is asserted.
+        if self.have_cs and not self.cs_asserted(cs):
+            return
+
         # Ignore sample if the clock pin hasn't changed.
         if clk == self.oldclk:
             return
@@ -261,8 +308,8 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         self.handle_bit(miso, mosi, clk, cs)
 
     def decode(self, ss, es, data):
-        if self.samplerate is None:
-            raise Exception("Cannot decode without samplerate.")
+        if not self.samplerate:
+            raise SamplerateError('Cannot decode without samplerate.')
         # Either MISO or MOSI can be omitted (but not both). CS# is optional.
         for (self.samplenum, pins) in data:
 
@@ -276,11 +323,11 @@ class Decoder(srd.Decoder):
 
             # Either MISO or MOSI (but not both) can be omitted.
             if not (self.have_miso or self.have_mosi):
-                raise Exception('Either MISO or MOSI (or both) pins required.')
+                raise ChannelError('Either MISO or MOSI (or both) pins required.')
 
-            # State machine.
-            if self.state == 'IDLE':
-                self.find_clk_edge(miso, mosi, clk, cs)
-            else:
-                raise Exception('Invalid state: %s' % self.state)
+            # Tell stacked decoders that we don't have a CS# signal.
+            if not self.no_cs_notification and not self.have_cs:
+                self.put(0, 0, self.out_python, ['CS-CHANGE', None, None])
+                self.no_cs_notification = True
 
+            self.find_clk_edge(miso, mosi, clk, cs)