]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blobdiff - decoders/nunchuk/pd.py
license: remove FSF postal address from boiler plate license text
[libsigrokdecode.git] / decoders / nunchuk / pd.py
index 95d7bdbd690153cdca538f7943a8dbc954033bbb..6a6b4e9613f7873b6dfb64c3632ecf93272d208d 100644 (file)
@@ -14,8 +14,7 @@
 ## GNU General Public License for more details.
 ##
 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
-## along with this program; if not, write to the Free Software
-## Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
+## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ##
 
 import sigrokdecode as srd
@@ -47,12 +46,12 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         ('warnings', 'Warnings', (14,)),
     )
 
-    def __init__(self, **kwargs):
+    def __init__(self):
         self.state = 'IDLE'
         self.sx = self.sy = self.ax = self.ay = self.az = self.bz = self.bc = -1
         self.databytecount = 0
         self.reg = 0x00
-        self.ss = self.es = self.block_ss = self.block_es = 0
+        self.ss = self.es = self.ss_block = self.es_block = 0
         self.init_seq = []
 
     def start(self):
@@ -62,13 +61,13 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         self.put(self.ss, self.es, self.out_ann, data)
 
     def putb(self, data):
-        self.put(self.block_ss, self.block_es, self.out_ann, data)
+        self.put(self.ss_block, self.es_block, self.out_ann, data)
 
     def putd(self, bit1, bit2, data):
         self.put(self.bits[bit1][1], self.bits[bit2][2], self.out_ann, data)
 
     def handle_reg_0x00(self, databyte):
-        self.block_ss = self.ss
+        self.ss_block = self.ss
         self.sx = databyte
         self.putx([0, ['Analog stick X position: 0x%02X' % self.sx,
                        'SX: 0x%02X' % self.sx]])
@@ -94,7 +93,7 @@ class Decoder(srd.Decoder):
                        'AZ[9:2]: 0x%03X' % self.az]])
 
     def handle_reg_0x05(self, databyte):
-        self.block_es = self.es
+        self.es_block = self.es
         self.bz = (databyte & (1 << 0)) >> 0 # Bits[0:0]
         self.bc = (databyte & (1 << 1)) >> 1 # Bits[1:1]
         ax_rest = (databyte & (3 << 2)) >> 2 # Bits[3:2]
@@ -128,8 +127,8 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         t = (self.sx, self.sy, self.ax, self.ay, self.az, self.bz, self.bc)
         if -1 in t:
             return
-        bz = 'pressed' if self.bz == 1 else 'not pressed'
-        bc = 'pressed' if self.bc == 1 else 'not pressed'
+        bz = 'pressed' if self.bz == 0 else 'not pressed'
+        bc = 'pressed' if self.bc == 0 else 'not pressed'
         s = 'Analog stick: %d/%d, accelerometer: %d/%d/%d, Z: %s, C: %s' % \
             (self.sx, self.sy, self.ax, self.ay, self.az, bz, bc)
         self.putb([13, [s]])
@@ -170,7 +169,7 @@ class Decoder(srd.Decoder):
             if cmd != 'START':
                 return
             self.state = 'GET SLAVE ADDR'
-            self.block_start_sample = ss
+            self.ss_block = ss
         elif self.state == 'GET SLAVE ADDR':
             # Wait for an address read/write operation.
             if cmd == 'ADDRESS READ':
@@ -183,7 +182,7 @@ class Decoder(srd.Decoder):
                 handle_reg(databyte)
                 self.reg += 1
             elif cmd == 'STOP':
-                self.block_end_sample = es
+                self.es_block = es
                 self.output_full_block_if_possible()
                 self.sx = self.sy = self.ax = self.ay = self.az = -1
                 self.bz = self.bc = -1
@@ -195,13 +194,10 @@ class Decoder(srd.Decoder):
             if cmd == 'DATA WRITE':
                 self.handle_reg_write(databyte)
             elif cmd == 'STOP':
-                self.block_end_sample = es
+                self.es_block = es
                 self.output_init_seq()
                 self.init_seq = []
                 self.state = 'IDLE'
             else:
                 # self.putx([14, ['Ignoring: %s (data=%s)' % (cmd, databyte)]])
                 pass
-        else:
-            raise Exception('Invalid state: %s' % self.state)
-