]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blobdiff - decode.c
srd: Added USB full-speed decoder.
[libsigrokdecode.git] / decode.c
index aa126df125fbe0de3b89ea67eef6adfc7f16ecf0..6a86b348dbbff48c838bdab4840bc44d0bb28596 100644 (file)
--- a/decode.c
+++ b/decode.c
  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  */
 
+#include "config.h"
 #include <sigrokdecode.h> /* First, so we avoid a _POSIX_C_SOURCE warning. */
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #include <dirent.h>
-#include <config.h>
 
 /* Re-define some string functions for Python >= 3.0. */
 #if PY_VERSION_HEX >= 0x03000000
@@ -32,7 +32,9 @@
 #endif
 
 /* The list of protocol decoders. */
-GSList *list_pds = NULL;
+static GSList *list_pds = NULL;
+/* The list of protocol decoder instances: struct srd_decoder_instance */
+static GSList *decoders;
 
 /*
  * Here's a quick overview of Python/C API reference counting.
@@ -47,39 +49,108 @@ GSList *list_pds = NULL;
  *    Py_XDECREF()ing it (someone else will do it for you at some point).
  */
 
+static int srd_load_decoder(const char *name, struct srd_decoder **dec);
+
+static PyObject *emb_put(PyObject *self, PyObject *args)
+{
+       PyObject *arg;
+
+       (void)self;
+
+       if (!PyArg_ParseTuple(args, "O:put", &arg))
+               return NULL;
+
+       // fprintf(stdout, "sigrok.put() called by decoder:\n");
+       PyObject_Print(arg, stdout, Py_PRINT_RAW);
+       puts("");
+
+       Py_RETURN_NONE;
+}
+
+static PyMethodDef EmbMethods[] = {
+       {"put", emb_put, METH_VARARGS,
+        "Accepts a dictionary with the following keys: time, duration, data"},
+       {NULL, NULL, 0, NULL}
+};
+
 /**
  * Initialize libsigrokdecode.
  *
- * @return SIGROKDECODE_OK upon success, a (negative) error code otherwise.
+ * This initializes the Python interpreter, and creates and initializes
+ * a "sigrok" Python module with a single put() method.
+ *
+ * Then, it searches for sigrok protocol decoder files (*.py) in the
+ * "decoders" subdirectory of the the sigrok installation directory.
+ * All decoders that are found are loaded into memory and added to an
+ * internal list of decoders, which can be queried via srd_list_decoders().
+ *
+ * The caller is responsible for calling the clean-up function srd_exit(),
+ * which will properly shut down libsigrokdecode and free its allocated memory.
+ *
+ * Multiple calls to srd_init(), without calling srd_exit() inbetween,
+ * are not allowed.
+ *
+ * @return SRD_OK upon success, a (negative) error code otherwise.
+ *         Upon Python errors, return SRD_ERR_PYTHON. If the sigrok decoders
+ *         directory cannot be accessed, return SRD_ERR_DECODERS_DIR.
+ *         If not enough memory could be allocated, return SRD_ERR_MALLOC.
  */
-int sigrokdecode_init(void)
+int srd_init(void)
 {
        DIR *dir;
        struct dirent *dp;
-       char *tmp;
+       char *decodername;
+       struct srd_decoder *dec;
+       int ret;
 
        /* Py_Initialize() returns void and usually cannot fail. */
        Py_Initialize();
 
+       /* TODO: Use Py_InitModule3() to add a docstring? */
+       if (!Py_InitModule("sigrok", EmbMethods)) {
+               Py_Finalize(); /* Returns void. */
+               return SRD_ERR_PYTHON;
+       }
+
        /* Add search directory for the protocol decoders. */
-       /* FIXME: Check error code. */
        /* FIXME: What happens if this function is called multiple times? */
-       PyRun_SimpleString("import sys;"
-                          "sys.path.append(r'" DECODERS_DIR "');");
+       ret = PyRun_SimpleString("import sys;"
+                                "sys.path.append(r'" DECODERS_DIR "');");
+       if (ret != 0) {
+               Py_Finalize(); /* Returns void. */
+               return SRD_ERR_PYTHON;
+       }
 
-       if (!(dir = opendir(DECODERS_DIR)))
-               return SIGROKDECODE_ERR_DECODERS_DIR;
+       if (!(dir = opendir(DECODERS_DIR))) {
+               Py_Finalize(); /* Returns void. */
+               return SRD_ERR_DECODERS_DIR;
+       }
 
        while ((dp = readdir(dir)) != NULL) {
+               /* Ignore filenames which don't end with ".py". */
                if (!g_str_has_suffix(dp->d_name, ".py"))
                        continue;
-               /* For now use the filename (without .py) as decoder name. */
-               if ((tmp = g_strndup(dp->d_name, strlen(dp->d_name) - 3)))
-                       list_pds = g_slist_append(list_pds, tmp);
+
+               /* Decoder name == filename (without .py suffix). */
+               decodername = g_strndup(dp->d_name, strlen(dp->d_name) - 3);
+
+               /* TODO: Error handling. Use g_try_malloc(). */
+               if (!(dec = malloc(sizeof(struct srd_decoder)))) {
+                       Py_Finalize(); /* Returns void. */
+                       return SRD_ERR_MALLOC;
+               }
+
+               /* Load the decoder. */
+               /* TODO: Warning if loading fails for a decoder. */
+               ret = srd_load_decoder(decodername, &dec);
+               if (!ret) {
+                       /* Append it to the list of supported/loaded decoders. */
+                       list_pds = g_slist_append(list_pds, dec);
+               }
        }
        closedir(dir);
 
-       return SIGROKDECODE_OK;
+       return SRD_OK;
 }
 
 /**
@@ -89,30 +160,50 @@ int sigrokdecode_init(void)
  *
  * @return List of decoders, NULL if none are supported or loaded.
  */
-GSList *sigrokdecode_list_decoders(void)
+GSList *srd_list_decoders(void)
 {
        return list_pds;
 }
 
+/**
+ * Get the decoder with the specified ID.
+ *
+ * @param id The ID string of the decoder to return.
+ * @return The decoder with the specified ID, or NULL if not found.
+ */
+struct srd_decoder *srd_get_decoder_by_id(const char *id)
+{
+       GSList *l;
+       struct srd_decoder *dec;
+
+       for (l = srd_list_decoders(); l; l = l->next) {
+               dec = l->data;
+               if (!strcmp(dec->id, id))
+                       return dec;
+       }
+
+       return NULL;
+}
+
 /**
  * Helper function to handle Python strings.
  *
  * TODO: @param entries.
  *
- * @return SIGROKDECODE_OK upon success, a (negative) error code otherwise.
+ * @return SRD_OK upon success, a (negative) error code otherwise.
  *         The 'outstr' argument points to a malloc()ed string upon success.
  */
-static int h_str(PyObject *py_res, PyObject *py_func, PyObject *py_mod,
+static int h_str(PyObject *py_res, PyObject *py_mod,
                 const char *key, char **outstr)
 {
        PyObject *py_str;
        char *str;
        int ret;
 
-       py_str = PyMapping_GetItemString(py_res, (char *)key);
+       py_str = PyObject_GetAttrString(py_res, (char *)key); /* NEWREF */
        if (!py_str || !PyString_Check(py_str)) {
-               ret = SIGROKDECODE_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
-               goto err_h_decref_func;
+               ret = SRD_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
+               goto err_h_decref_mod;
        }
 
        /*
@@ -121,23 +212,21 @@ static int h_str(PyObject *py_res, PyObject *py_func, PyObject *py_mod,
         * must not be free()'d.
         */
        if (!(str = PyString_AsString(py_str))) {
-               ret = SIGROKDECODE_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
+               ret = SRD_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
                goto err_h_decref_str;
        }
 
-       if (!(*outstr = strdup(str))) {
-               ret = SIGROKDECODE_ERR_MALLOC;
+       if (!(*outstr = g_strdup(str))) {
+               ret = SRD_ERR_MALLOC;
                goto err_h_decref_str;
        }
 
        Py_XDECREF(py_str);
 
-       return SIGROKDECODE_OK;
+       return SRD_OK;
 
 err_h_decref_str:
        Py_XDECREF(py_str);
-err_h_decref_func:
-       Py_XDECREF(py_func);
 err_h_decref_mod:
        Py_XDECREF(py_mod);
 
@@ -152,71 +241,159 @@ err_h_decref_mod:
  *
  * @param name TODO
  *
- * @return SIGROKDECODE_OK upon success, a (negative) error code otherwise.
+ * @return SRD_OK upon success, a (negative) error code otherwise.
  */
-int sigrokdecode_load_decoder(const char *name,
-                             struct sigrokdecode_decoder **dec)
+static int srd_load_decoder(const char *name, struct srd_decoder **dec)
 {
-       struct sigrokdecode_decoder *d;
-       PyObject *py_mod, *py_func, *py_res /* , *py_tuple */;
+       struct srd_decoder *d;
+       PyObject *py_mod, *py_res;
        int r;
 
+       fprintf(stdout, "%s: %s\n", __func__, name);
+
        /* "Import" the Python module. */
        if (!(py_mod = PyImport_ImportModule(name))) { /* NEWREF */
                PyErr_Print(); /* Returns void. */
-               return SIGROKDECODE_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
+               return SRD_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
        }
 
-       /* Get the 'register' function name as Python callable object. */
-       py_func = PyObject_GetAttrString(py_mod, "register"); /* NEWREF */
-       if (!py_func || !PyCallable_Check(py_func)) {
+       /* Get the 'Decoder' class as Python object. */
+       py_res = PyObject_GetAttrString(py_mod, "Decoder"); /* NEWREF */
+       if (!py_res) {
                if (PyErr_Occurred())
                        PyErr_Print(); /* Returns void. */
                Py_XDECREF(py_mod);
-               return SIGROKDECODE_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
+               fprintf(stderr, "Decoder class not found in PD module %s\n", name);
+               return SRD_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
        }
 
-       /* Call the 'register' function without arguments, get the result. */
-       if (!(py_res = PyObject_CallFunction(py_func, NULL))) { /* NEWREF */
-               PyErr_Print(); /* Returns void. */
-               Py_XDECREF(py_func);
-               Py_XDECREF(py_mod);
-               return SIGROKDECODE_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
-       }
+       if (!(d = malloc(sizeof(struct srd_decoder))))
+               return SRD_ERR_MALLOC;
+
+       /* We'll just use the name of the module for the ID. */
+       d->id = strdup(name);
+
+       if ((r = h_str(py_res, py_mod, "name", &(d->name))) < 0)
+               return r;
 
-       if (!(d = malloc(sizeof(struct sigrokdecode_decoder))))
-               return SIGROKDECODE_ERR_MALLOC;
+       if ((r = h_str(py_res, py_mod, "longname",
+                      &(d->longname))) < 0)
+               return r;
+
+       if ((r = h_str(py_res, py_mod, "desc", &(d->desc))) < 0)
+               return r;
 
-       if ((r = h_str(py_res, py_func, py_mod, "id", &(d->id))) < 0)
+       if ((r = h_str(py_res, py_mod, "longdesc",
+                      &(d->longdesc))) < 0)
                return r;
 
-       if ((r = h_str(py_res, py_func, py_mod, "name", &(d->name))) < 0)
+       if ((r = h_str(py_res, py_mod, "author", &(d->author))) < 0)
                return r;
 
-       if ((r = h_str(py_res, py_func, py_mod, "desc", &(d->desc))) < 0)
+       if ((r = h_str(py_res, py_mod, "email", &(d->email))) < 0)
+               return r;
+
+       if ((r = h_str(py_res, py_mod, "license", &(d->license))) < 0)
                return r;
 
        d->py_mod = py_mod;
+       d->py_decobj = py_res;
 
-       Py_XDECREF(py_res);
-       Py_XDECREF(py_func);
+       /* TODO: Handle func, inputformats, outputformats. */
+       /* Note: They must at least be set to NULL, will segfault otherwise. */
+       d->func = NULL;
+       d->inputformats = NULL;
+       d->outputformats = NULL;
 
-       /* Get the 'decode' function name as Python callable object. */
-       py_func = PyObject_GetAttrString(py_mod, "decode"); /* NEWREF */
-       if (!py_func || !PyCallable_Check(py_func)) {
+       *dec = d;
+
+       return SRD_OK;
+}
+
+/** Create a new decoder instance and add to session. */
+struct srd_decoder_instance *srd_instance_new(const char *id)
+{
+       struct srd_decoder *dec;
+       struct srd_decoder_instance *di;
+       PyObject *py_args;
+
+       if (!(dec = srd_get_decoder_by_id(id)))
+               return NULL;
+
+       /* TODO: Error handling. Use g_try_malloc(). */
+       di = g_malloc(sizeof(*di));
+
+       /* Create an empty Python tuple. */
+       if (!(py_args = PyTuple_New(0))) { /* NEWREF */
                if (PyErr_Occurred())
                        PyErr_Print(); /* Returns void. */
-               Py_XDECREF(py_mod);
-               return SIGROKDECODE_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
+
+               return NULL; /* TODO: More specific error? */
        }
 
-       d->py_func = py_func;
+       /* Create an instance of the 'Decoder' class. */
+       di->py_instance = PyObject_Call(dec->py_decobj, py_args, NULL);
+       if (!di->py_instance) {
+               if (PyErr_Occurred())
+                       PyErr_Print(); /* Returns void. */
+               Py_XDECREF(py_args);
+               return NULL; /* TODO: More specific error? */
+       }
 
-       /* TODO: Handle inputformats, outputformats. */
+       /* Append to list of PD instances */
+       decoders = g_slist_append(decoders, di);
 
-       *dec = d;
+       Py_XDECREF(py_args);
+
+       return di;
+}
+
+int srd_instance_set_probe(struct srd_decoder_instance *di,
+                          const char *probename, int num)
+{
+       PyObject *probedict, *probenum;
+
+       probedict = PyObject_GetAttrString(di->py_instance, "probes"); /* NEWREF */
+       if (!probedict) {
+               if (PyErr_Occurred())
+                       PyErr_Print(); /* Returns void. */
+
+               return SRD_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
+       }
+
+       probenum = PyInt_FromLong(num);
+       PyMapping_SetItemString(probedict, (char *)probename, probenum);
+
+       Py_XDECREF(probenum);
+       Py_XDECREF(probedict);
+
+       return SRD_OK;
+}
 
-       return SIGROKDECODE_OK;
+/** Start decoding session.  Feed metadata to decoder instances. */
+int srd_session_start(const char *driver, int unitsize, uint64_t starttime,
+                       uint64_t samplerate)
+{
+       PyObject *py_res;
+       GSList *d;
+       for (d = decoders; d; d = d->next) {
+               struct srd_decoder_instance *di = d->data;
+               /* TODO: Error handling. */
+               if (!(py_res = PyObject_CallMethod(di->py_instance, "start",
+                                       "{s:s,s:l,s:l,s:l}", 
+                                       "driver", driver,
+                                       "unitsize", (long)unitsize,
+                                       "starttime", (long)starttime,
+                                       "samplerate", (long)samplerate))) {
+                       if (PyErr_Occurred())
+                               PyErr_Print(); /* Returns void. */
+
+                       return SRD_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
+               }
+               Py_XDECREF(py_res);
+       }
+
+       return SRD_OK;
 }
 
 /**
@@ -228,97 +405,125 @@ int sigrokdecode_load_decoder(const char *name,
  * @param outbuf TODO
  * @param outbuflen TODO
  *
- * @return SIGROKDECODE_OK upon success, a (negative) error code otherwise.
+ * @return SRD_OK upon success, a (negative) error code otherwise.
  */
-int sigrokdecode_run_decoder(struct sigrokdecode_decoder *dec,
-                            uint8_t *inbuf, uint64_t inbuflen,
-                            uint8_t **outbuf, uint64_t *outbuflen)
+static int srd_run_decoder(struct srd_decoder_instance *dec,
+                   uint8_t *inbuf, uint64_t inbuflen)
 {
-       PyObject *py_mod, *py_func, *py_args, *py_value, *py_res;
-       int r, ret;
+       PyObject *py_instance, *py_res;
+       /* FIXME: Don't have a timebase available here. Make one up. */
+       static int _timehack = 0;
+
+       _timehack += inbuflen;
 
        /* TODO: Use #defines for the return codes. */
 
        /* Return an error upon unusable input. */
        if (dec == NULL)
-               return SIGROKDECODE_ERR_ARGS; /* TODO: More specific error? */
+               return SRD_ERR_ARGS; /* TODO: More specific error? */
        if (inbuf == NULL)
-               return SIGROKDECODE_ERR_ARGS; /* TODO: More specific error? */
+               return SRD_ERR_ARGS; /* TODO: More specific error? */
        if (inbuflen == 0) /* No point in working on empty buffers. */
-               return SIGROKDECODE_ERR_ARGS; /* TODO: More specific error? */
-       if (outbuf == NULL)
-               return SIGROKDECODE_ERR_ARGS; /* TODO: More specific error? */
-       if (outbuflen == NULL)
-               return SIGROKDECODE_ERR_ARGS; /* TODO: More specific error? */
+               return SRD_ERR_ARGS; /* TODO: More specific error? */
 
        /* TODO: Error handling. */
-       py_mod = dec->py_mod;
-       Py_XINCREF(py_mod);
-       py_func = dec->py_func;
-       Py_XINCREF(py_func);
-
-       /* Create a Python tuple of size 1. */
-       if (!(py_args = PyTuple_New(1))) { /* NEWREF */
-               ret = SIGROKDECODE_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
-               goto err_run_decref_func;
-       }
+       py_instance = dec->py_instance;
+       Py_XINCREF(py_instance);
+
+       if (!(py_res = PyObject_CallMethod(py_instance, "decode",
+                                          "{s:i,s:i,s:s#}", 
+                                          "time", _timehack,
+                                          "duration", 10,
+                                          "data", inbuf, inbuflen))) { /* NEWREF */
+               if (PyErr_Occurred())
+                       PyErr_Print(); /* Returns void. */
 
-       /* Get the input buffer as Python "string" (byte array). */
-       /* TODO: int vs. uint64_t for 'inbuflen'? */
-       if (!(py_value = Py_BuildValue("s#", inbuf, inbuflen))) { /* NEWREF */
-               ret = SIGROKDECODE_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
-               goto err_run_decref_args;
-       }
+               return SRD_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
+       } 
 
-       /*
-        * IMPORTANT: PyTuple_SetItem() "steals" a reference to py_value!
-        * That means we are no longer responsible for Py_XDECREF()'ing it.
-        * It will automatically be free'd when the 'py_args' tuple is free'd.
-        */
-       if (PyTuple_SetItem(py_args, 0, py_value) != 0) { /* STEAL */
-               ret = SIGROKDECODE_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
-               Py_XDECREF(py_value); /* TODO: Ref. stolen upon error? */
-               goto err_run_decref_args;
-       }
+       Py_XDECREF(py_res);
+       return SRD_OK;
+}
 
-       if (!(py_res = PyObject_CallObject(py_func, py_args))) { /* NEWREF */
-               ret = SIGROKDECODE_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
-               goto err_run_decref_args;
+/* Feed logic samples to decoder session. */
+int srd_session_feed(uint8_t *inbuf, uint64_t inbuflen)
+{
+       GSList *d;
+       for (d = decoders; d; d = d->next) {
+               /* TODO: Error handling. */
+               
+               int ret = srd_run_decoder(d->data, inbuf, inbuflen);
+
+               if (ret != SRD_OK) {
+                       fprintf(stderr, "Decoder runtime error (%d)\n", ret);
+                       exit(1);
+               }
        }
+}
 
-       if ((r = PyObject_AsCharBuffer(py_res, (const char **)outbuf,
-                                     (Py_ssize_t *)outbuflen))) {
-               ret = SIGROKDECODE_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
-               Py_XDECREF(py_res);
-               goto err_run_decref_args;
-       }
+/**
+ * TODO
+ */
+static int srd_unload_decoder(struct srd_decoder *dec)
+{
+       g_free(dec->id);
+       g_free(dec->name);
+       g_free(dec->desc);
+       g_free(dec->func);
 
-       ret = SIGROKDECODE_OK;
+       /* TODO: Free everything in inputformats and outputformats. */
 
-       Py_XDECREF(py_res);
+       if (dec->inputformats != NULL)
+               g_slist_free(dec->inputformats);
+       if (dec->outputformats != NULL)
+               g_slist_free(dec->outputformats);
 
-err_run_decref_args:
-       Py_XDECREF(py_args);
-err_run_decref_func:
-       Py_XDECREF(py_func);
-err_run_decref_mod:
-       Py_XDECREF(py_mod);
+       Py_XDECREF(dec->py_decobj);
+       Py_XDECREF(dec->py_mod);
 
-       if (PyErr_Occurred())
-               PyErr_Print(); /* Returns void. */
+       /* TODO: (g_)free dec itself? */
 
-       return ret;
+       return SRD_OK;
+}
+
+/**
+ * TODO
+ */
+static int srd_unload_all_decoders(void)
+{
+       GSList *l;
+       struct srd_decoder *dec;
+
+       for (l = srd_list_decoders(); l; l = l->next) {
+               dec = l->data;
+               /* TODO: Error handling. */
+               srd_unload_decoder(dec);
+       }
+
+       return SRD_OK;
 }
 
 /**
  * Shutdown libsigrokdecode.
  *
- * @return SIGROKDECODE_OK upon success, a (negative) error code otherwise.
+ * This frees all the memory allocated for protocol decoders and shuts down
+ * the Python interpreter.
+ *
+ * This function should only be called if there was a (successful!) invocation
+ * of srd_init() before. Calling this function multiple times in a row, without
+ * any successful srd_init() calls inbetween, is not allowed.
+ *
+ * @return SRD_OK upon success, a (negative) error code otherwise.
  */
-int sigrokdecode_shutdown(void)
+int srd_exit(void)
 {
+       /* Unload/free all decoders, and then the list of decoders itself. */
+       /* TODO: Error handling. */
+       srd_unload_all_decoders();
+       g_slist_free(list_pds);
+
        /* Py_Finalize() returns void, any finalization errors are ignored. */
        Py_Finalize();
 
-       return SIGROKDECODE_OK;
+       return SRD_OK;
 }