]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blobdiff - controller.c
Main header is <libsigrokdecode/libsigrokdecode.h> now.
[libsigrokdecode.git] / controller.c
index 4ba4de1458bc562e89b38551b79209c3e44c4334..c9825b95cfc70c8fd6448f9001e851bd6957be3b 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*
- * This file is part of the sigrok project.
+ * This file is part of the libsigrokdecode project.
  *
  * Copyright (C) 2010 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
  * Copyright (C) 2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  */
 
-#include "sigrokdecode.h" /* First, so we avoid a _POSIX_C_SOURCE warning. */
-#include "sigrokdecode-internal.h"
+#include "libsigrokdecode.h" /* First, so we avoid a _POSIX_C_SOURCE warning. */
+#include "libsigrokdecode-internal.h"
 #include "config.h"
 #include <glib.h>
 #include <inttypes.h>
 #include <stdlib.h>
 
+/**
+ * @mainpage libsigrokdecode API
+ *
+ * @section sec_intro Introduction
+ *
+ * The <a href="http://sigrok.org">sigrok</a> project aims at creating a
+ * portable, cross-platform, Free/Libre/Open-Source signal analysis software
+ * suite that supports various device types (such as logic analyzers,
+ * oscilloscopes, multimeters, and more).
+ *
+ * <a href="http://sigrok.org/wiki/Libsigrokdecode">libsigrokdecode</a> is a
+ * shared library written in C which provides the basic API for (streaming)
+ * protocol decoding functionality.
+ *
+ * The <a href="http://sigrok.org/wiki/Protocol_decoders">protocol decoders</a>
+ * are written in Python (>= 3.0).
+ *
+ * @section sec_api API reference
+ *
+ * See the "Modules" page for an introduction to various libsigrokdecode
+ * related topics and the detailed API documentation of the respective
+ * functions.
+ *
+ * You can also browse the API documentation by file, or review all
+ * data structures.
+ *
+ * @section sec_mailinglists Mailing lists
+ *
+ * There are two mailing lists for sigrok/libsigrokdecode: <a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/sigrok-devel">sigrok-devel</a> and <a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/sigrok-commits">sigrok-commits</a>.
+ *
+ * @section sec_irc IRC
+ *
+ * You can find the sigrok developers in the
+ * <a href="irc://chat.freenode.net/sigrok">\#sigrok</a>
+ * IRC channel on Freenode.
+ *
+ * @section sec_website Website
+ *
+ * <a href="http://sigrok.org/wiki/Libsigrokdecode">sigrok.org/wiki/Libsigrokdecode</a>
+ */
+
+/**
+ * @file
+ *
+ * Initializing and shutting down libsigrokdecode.
+ */
+
+/**
+ * @defgroup grp_init Initialization
+ *
+ * Initializing and shutting down libsigrokdecode.
+ *
+ * Before using any of the libsigrokdecode functionality, srd_init() must
+ * be called to initialize the library.
+ *
+ * When libsigrokdecode functionality is no longer needed, srd_exit() should
+ * be called.
+ *
+ * @{
+ */
+
 /* List of decoder instances. */
 static GSList *di_list = NULL;
 
 /* List of frontend callbacks to receive decoder output. */
 static GSList *callbacks = NULL;
 
+/** @cond PRIVATE */
+
 /* decoder.c */
 extern SRD_PRIV GSList *pd_list;
 
 /* module_sigrokdecode.c */
-extern SRD_PRIV PyMODINIT_FUNC PyInit_sigrokdecode(void);
+/* FIXME: SRD_PRIV causes issues on MinGW. Investigate. */
+extern PyMODINIT_FUNC PyInit_sigrokdecode(void);
 
 /* type_logic.c */
 extern SRD_PRIV PyTypeObject srd_logic_type;
 
+/** @endcond */
+
 /**
  * Initialize libsigrokdecode.
  *
@@ -64,6 +130,8 @@ extern SRD_PRIV PyTypeObject srd_logic_type;
  *         Upon Python errors, return SRD_ERR_PYTHON. If the sigrok decoders
  *         directory cannot be accessed, return SRD_ERR_DECODERS_DIR.
  *         If not enough memory could be allocated, return SRD_ERR_MALLOC.
+ *
+ * @since 0.1.0
  */
 SRD_API int srd_init(const char *path)
 {
@@ -79,14 +147,14 @@ SRD_API int srd_init(const char *path)
        Py_Initialize();
 
        /* Installed decoders. */
-       if ((ret = add_modulepath(DECODERS_DIR)) != SRD_OK) {
+       if ((ret = srd_decoder_searchpath_add(DECODERS_DIR)) != SRD_OK) {
                Py_Finalize();
                return ret;
        }
 
        /* Path specified by the user. */
        if (path) {
-               if ((ret = add_modulepath(path)) != SRD_OK) {
+               if ((ret = srd_decoder_searchpath_add(path)) != SRD_OK) {
                        Py_Finalize();
                        return ret;
                }
@@ -94,7 +162,7 @@ SRD_API int srd_init(const char *path)
 
        /* Environment variable overrides everything, for debugging. */
        if ((env_path = getenv("SIGROKDECODE_DIR"))) {
-               if ((ret = add_modulepath(env_path)) != SRD_OK) {
+               if ((ret = srd_decoder_searchpath_add(env_path)) != SRD_OK) {
                        Py_Finalize();
                        return ret;
                }
@@ -114,6 +182,8 @@ SRD_API int srd_init(const char *path)
  * any successful srd_init() calls in between, is not allowed.
  *
  * @return SRD_OK upon success, a (negative) error code otherwise.
+ *
+ * @since 0.1.0
  */
 SRD_API int srd_exit(void)
 {
@@ -121,6 +191,7 @@ SRD_API int srd_exit(void)
 
        srd_decoder_unload_all();
        g_slist_free(pd_list);
+       pd_list = NULL;
 
        /* Py_Finalize() returns void, any finalization errors are ignored. */
        Py_Finalize();
@@ -142,8 +213,12 @@ SRD_API int srd_exit(void)
  *             be added to the Python sys.path, or NULL.
  *
  * @return SRD_OK upon success, a (negative) error code otherwise.
+ *
+ * @private
+ *
+ * @since 0.1.0
  */
-SRD_PRIV int add_modulepath(const char *path)
+SRD_PRIV int srd_decoder_searchpath_add(const char *path)
 {
        PyObject *py_cur_path, *py_item;
        GString *new_path;
@@ -196,8 +271,18 @@ SRD_PRIV int add_modulepath(const char *path)
        return SRD_OK;
 }
 
+/** @} */
+
+/**
+ * @defgroup grp_instances Decoder instances
+ *
+ * Decoder instance handling.
+ *
+ * @{
+ */
+
 /**
- * Set options in a decoder instance.
+ * Set one or more options in a decoder instance.
  *
  * Handled options are removed from the hash.
  *
@@ -205,16 +290,21 @@ SRD_PRIV int add_modulepath(const char *path)
  * @param options A GHashTable of options to set.
  *
  * @return SRD_OK upon success, a (negative) error code otherwise.
+ *
+ * @since 0.1.0
  */
-SRD_API int srd_inst_options_set(struct srd_decoder_inst *di,
-                                GHashTable *options)
+SRD_API int srd_inst_option_set(struct srd_decoder_inst *di,
+               GHashTable *options)
 {
        PyObject *py_dec_options, *py_dec_optkeys, *py_di_options, *py_optval;
        PyObject *py_optlist, *py_classval;
        Py_UNICODE *py_ustr;
+       GVariant *value;
        unsigned long long int val_ull;
+       gint64 val_int;
        int num_optkeys, ret, size, i;
-       char *key, *value;
+       const char *val_str;
+       char *dbg, *key;
 
        if (!PyObject_HasAttrString(di->decoder->py_dec, "options")) {
                /* Decoder has no options. */
@@ -253,20 +343,32 @@ SRD_API int srd_inst_options_set(struct srd_decoder_inst *di,
                }
 
                if ((value = g_hash_table_lookup(options, key))) {
+                       dbg = g_variant_print(value, TRUE);
+                       srd_dbg("got option '%s' = %s", key, dbg);
+                       g_free(dbg);
                        /* An override for this option was provided. */
                        if (PyUnicode_Check(py_classval)) {
-                               if (!(py_optval = PyUnicode_FromString(value))) {
+                               if (!g_variant_is_of_type(value, G_VARIANT_TYPE_STRING)) {
+                                       srd_err("Option '%s' requires a string value.", key);
+                                       goto err_out;
+                               }
+                               val_str = g_variant_get_string(value, NULL);
+                               if (!(py_optval = PyUnicode_FromString(val_str))) {
                                        /* Some UTF-8 encoding error. */
                                        PyErr_Clear();
+                                       srd_err("Option '%s' requires a UTF-8 string value.", key);
                                        goto err_out;
                                }
                        } else if (PyLong_Check(py_classval)) {
-                               if (!(py_optval = PyLong_FromString(value, NULL, 0))) {
+                               if (!g_variant_is_of_type(value, G_VARIANT_TYPE_INT64)) {
+                                       srd_err("Option '%s' requires an integer value.", key);
+                                       goto err_out;
+                               }
+                               val_int = g_variant_get_int64(value);
+                               if (!(py_optval = PyLong_FromLong(val_int))) {
                                        /* ValueError Exception */
                                        PyErr_Clear();
-                                       srd_err("Option %s has invalid value "
-                                               "%s: expected integer.",
-                                               key, value);
+                                       srd_err("Option '%s' has invalid integer value.", key);
                                        goto err_out;
                                }
                        }
@@ -310,35 +412,42 @@ err_out:
        Py_XDECREF(py_dec_options);
        g_free(key);
        if (PyErr_Occurred())
-               catch_exception("Stray exception in srd_inst_set_options().");
+               srd_exception_catch("Stray exception in srd_inst_option_set().");
 
        return ret;
 }
 
-/* Helper GComparefunc for g_slist_find_custom() in srd_inst_probes_set() */
+/* Helper GComparefunc for g_slist_find_custom() in srd_inst_probe_set_all() */
 static gint compare_probe_id(const struct srd_probe *a, const char *probe_id)
 {
        return strcmp(a->id, probe_id);
 }
 
 /**
- * Set probes in a decoder instance.
+ * Set all probes in a decoder instance.
+ *
+ * This function sets _all_ probes for the specified decoder instance, i.e.,
+ * it overwrites any probes that were already defined (if any).
  *
  * @param di Decoder instance.
- * @param probes A GHashTable of probes to set. Key is probe name, value is
- *               the probe number. Samples passed to this instance will be
- *               arranged in this order.
+ * @param new_probes A GHashTable of probes to set. Key is probe name, value is
+ *                   the probe number. Samples passed to this instance will be
+ *                   arranged in this order.
  *
  * @return SRD_OK upon success, a (negative) error code otherwise.
+ *
+ * @since 0.1.0
  */
-SRD_API int srd_inst_probes_set(struct srd_decoder_inst *di,
-                               GHashTable *new_probes)
+SRD_API int srd_inst_probe_set_all(struct srd_decoder_inst *di,
+               GHashTable *new_probes)
 {
+       GVariant *probe_val;
        GList *l;
        GSList *sl;
        struct srd_probe *p;
        int *new_probemap, new_probenum;
-       char *probe_id, *probenum_str;
+       char *probe_id;
+       int i, num_required_probes;
 
        srd_dbg("set probes called for instance %s with list of %d probes",
                di->inst_id, g_hash_table_size(new_probes));
@@ -361,33 +470,48 @@ SRD_API int srd_inst_probes_set(struct srd_decoder_inst *di,
                return SRD_ERR_MALLOC;
        }
 
+       /*
+        * For now, map all indexes to probe -1 (can be overridden later).
+        * This -1 is interpreted as an unspecified probe later.
+        */
+       for (i = 0; i < di->dec_num_probes; i++)
+               new_probemap[i] = -1;
+
        for (l = g_hash_table_get_keys(new_probes); l; l = l->next) {
                probe_id = l->data;
-               probenum_str = g_hash_table_lookup(new_probes, probe_id);
-               if (!probenum_str) {
+               probe_val= g_hash_table_lookup(new_probes, probe_id);
+               if (!g_variant_is_of_type(probe_val, G_VARIANT_TYPE_INT32)) {
                        /* Probe name was specified without a value. */
                        srd_err("No probe number was specified for %s.",
-                               probe_id);
+                                       probe_id);
                        g_free(new_probemap);
                        return SRD_ERR_ARG;
                }
-               new_probenum = strtol(probenum_str, NULL, 10);
+               new_probenum = g_variant_get_int32(probe_val);
                if (!(sl = g_slist_find_custom(di->decoder->probes, probe_id,
                                (GCompareFunc)compare_probe_id))) {
                        /* Fall back on optional probes. */
                        if (!(sl = g_slist_find_custom(di->decoder->opt_probes,
                             probe_id, (GCompareFunc) compare_probe_id))) {
                                srd_err("Protocol decoder %s has no probe "
-                                       "'%s'.", di->decoder->name, probe_id);
+                                               "'%s'.", di->decoder->name, probe_id);
                                g_free(new_probemap);
                                return SRD_ERR_ARG;
                        }
                }
                p = sl->data;
                new_probemap[p->order] = new_probenum;
-               srd_dbg("setting probe mapping for %d = probe %d", p->order,
-                       new_probenum);
+               srd_dbg("Setting probe mapping: %s (index %d) = probe %d.",
+                       p->id, p->order, new_probenum);
        }
+
+       srd_dbg("Final probe map:");
+       num_required_probes = g_slist_length(di->decoder->probes);
+       for (i = 0; i < di->dec_num_probes; i++) {
+               srd_dbg(" - index %d = probe %d (%s)", i, new_probemap[i],
+                       (i < num_required_probes) ? "required" : "optional");
+       }
+
        g_free(di->dec_probemap);
        di->dec_probemap = new_probemap;
 
@@ -397,15 +521,17 @@ SRD_API int srd_inst_probes_set(struct srd_decoder_inst *di,
 /**
  * Create a new protocol decoder instance.
  *
- * @param id Decoder 'id' field.
+ * @param decoder_id Decoder 'id' field.
  * @param options GHashtable of options which override the defaults set in
- *                the decoder class.
+ *                the decoder class. May be NULL.
  *
  * @return Pointer to a newly allocated struct srd_decoder_inst, or
  *         NULL in case of failure.
+ *
+ * @since 0.1.0
  */
 SRD_API struct srd_decoder_inst *srd_inst_new(const char *decoder_id,
-                                             GHashTable *options)
+               GHashTable *options)
 {
        int i;
        struct srd_decoder *dec;
@@ -424,10 +550,13 @@ SRD_API struct srd_decoder_inst *srd_inst_new(const char *decoder_id,
                return NULL;
        }
 
-       inst_id = g_hash_table_lookup(options, "id");
        di->decoder = dec;
-       di->inst_id = g_strdup(inst_id ? inst_id : decoder_id);
-       g_hash_table_remove(options, "id");
+       if (options) {
+               inst_id = g_hash_table_lookup(options, "id");
+               di->inst_id = g_strdup(inst_id ? inst_id : decoder_id);
+               g_hash_table_remove(options, "id");
+       } else
+               di->inst_id = g_strdup(decoder_id);
 
        /*
         * Prepare a default probe map, where samples come in the
@@ -449,14 +578,14 @@ SRD_API struct srd_decoder_inst *srd_inst_new(const char *decoder_id,
        /* Create a new instance of this decoder class. */
        if (!(di->py_inst = PyObject_CallObject(dec->py_dec, NULL))) {
                if (PyErr_Occurred())
-                       catch_exception("failed to create %s instance: ",
-                                       decoder_id);
+                       srd_exception_catch("failed to create %s instance: ",
+                                           decoder_id);
                g_free(di->dec_probemap);
                g_free(di);
                return NULL;
        }
 
-       if (srd_inst_options_set(di, options) != SRD_OK) {
+       if (options && srd_inst_option_set(di, options) != SRD_OK) {
                g_free(di->dec_probemap);
                g_free(di);
                return NULL;
@@ -475,9 +604,11 @@ SRD_API struct srd_decoder_inst *srd_inst_new(const char *decoder_id,
  * @param di_to The instance on top of which di_from will be stacked.
  *
  * @return SRD_OK upon success, a (negative) error code otherwise.
+ *
+ * @since 0.1.0
  */
 SRD_API int srd_inst_stack(struct srd_decoder_inst *di_from,
-                          struct srd_decoder_inst *di_to)
+               struct srd_decoder_inst *di_to)
 {
        if (!di_from || !di_to) {
                srd_err("Invalid from/to instance pair.");
@@ -504,6 +635,8 @@ SRD_API int srd_inst_stack(struct srd_decoder_inst *di_from,
  * @param inst_id The instance ID to be found.
  *
  * @return Pointer to struct srd_decoder_inst, or NULL if not found.
+ *
+ * @since 0.1.0
  */
 SRD_API struct srd_decoder_inst *srd_inst_find_by_id(const char *inst_id)
 {
@@ -534,11 +667,14 @@ SRD_API struct srd_decoder_inst *srd_inst_find_by_id(const char *inst_id)
  * @param obj The Python class instantiation.
  *
  * @return Pointer to struct srd_decoder_inst, or NULL if not found.
+ *
+ * @private
+ *
+ * @since 0.1.0
  */
 SRD_PRIV struct srd_decoder_inst *srd_inst_find_by_obj(const GSList *stack,
-                                                      const PyObject *obj)
+               const PyObject *obj)
 {
-// TODO?
        const GSList *l;
        struct srd_decoder_inst *tmp, *di;
 
@@ -554,6 +690,7 @@ SRD_PRIV struct srd_decoder_inst *srd_inst_find_by_obj(const GSList *stack,
        return di;
 }
 
+/** @private */
 SRD_PRIV int srd_inst_start(struct srd_decoder_inst *di, PyObject *args)
 {
        PyObject *py_name, *py_res;
@@ -565,15 +702,15 @@ SRD_PRIV int srd_inst_start(struct srd_decoder_inst *di, PyObject *args)
 
        if (!(py_name = PyUnicode_FromString("start"))) {
                srd_err("Unable to build Python object for 'start'.");
-               catch_exception("Protocol decoder instance %s: ",
-                               di->inst_id);
+               srd_exception_catch("Protocol decoder instance %s: ",
+                                   di->inst_id);
                return SRD_ERR_PYTHON;
        }
 
        if (!(py_res = PyObject_CallMethodObjArgs(di->py_inst,
                                                  py_name, args, NULL))) {
-               catch_exception("Protocol decoder instance %s: ",
-                               di->inst_id);
+               srd_exception_catch("Protocol decoder instance %s: ",
+                                   di->inst_id);
                return SRD_ERR_PYTHON;
        }
 
@@ -603,10 +740,14 @@ SRD_PRIV int srd_inst_start(struct srd_decoder_inst *di, PyObject *args)
  * @param inbuflen Length of the buffer. Must be > 0.
  *
  * @return SRD_OK upon success, a (negative) error code otherwise.
+ *
+ * @private
+ *
+ * @since 0.1.0
  */
 SRD_PRIV int srd_inst_decode(uint64_t start_samplenum,
-                            const struct srd_decoder_inst *di,
-                            const uint8_t *inbuf, uint64_t inbuflen)
+               const struct srd_decoder_inst *di, const uint8_t *inbuf,
+               uint64_t inbuflen)
 {
        PyObject *py_res;
        srd_logic *logic;
@@ -648,15 +789,16 @@ SRD_PRIV int srd_inst_decode(uint64_t start_samplenum,
        if (!(py_res = PyObject_CallMethod(di->py_inst, "decode",
                                           "KKO", logic->start_samplenum,
                                           end_samplenum, logic))) {
-               catch_exception("Protocol decoder instance %s: ",
-                               di->inst_id);
-               return SRD_ERR_PYTHON; /* TODO: More specific error? */
+               srd_exception_catch("Protocol decoder instance %s: ",
+                                   di->inst_id);
+               return SRD_ERR_PYTHON;
        }
        Py_DecRef(py_res);
 
        return SRD_OK;
 }
 
+/** @private */
 SRD_PRIV void srd_inst_free(struct srd_decoder_inst *di)
 {
        GSList *l;
@@ -676,6 +818,7 @@ SRD_PRIV void srd_inst_free(struct srd_decoder_inst *di)
        g_slist_free(di->pd_output);
 }
 
+/** @private */
 SRD_PRIV void srd_inst_free_all(GSList *stack)
 {
        GSList *l;
@@ -694,6 +837,16 @@ SRD_PRIV void srd_inst_free_all(GSList *stack)
        }
 }
 
+/** @} */
+
+/**
+ * @defgroup grp_session Session handling
+ *
+ * Starting and handling decoding sessions.
+ *
+ * @{
+ */
+
 /**
  * Start a decoding session.
  *
@@ -704,6 +857,8 @@ SRD_PRIV void srd_inst_free_all(GSList *stack)
  * @param samplerate The samplerate of the incoming feed.
  *
  * @return SRD_OK upon success, a (negative) error code otherwise.
+ *
+ * @since 0.1.0
  */
 SRD_API int srd_session_start(int num_probes, int unitsize, uint64_t samplerate)
 {
@@ -712,6 +867,8 @@ SRD_API int srd_session_start(int num_probes, int unitsize, uint64_t samplerate)
        struct srd_decoder_inst *di;
        int ret;
 
+       ret = SRD_OK;
+
        srd_dbg("Calling start() on all instances with %d probes, "
                "unitsize %d samplerate %d.", num_probes, unitsize, samplerate);
 
@@ -730,7 +887,7 @@ SRD_API int srd_session_start(int num_probes, int unitsize, uint64_t samplerate)
                di->data_num_probes = num_probes;
                di->data_unitsize = unitsize;
                di->data_samplerate = samplerate;
-               if ((ret = srd_inst_start(di, args) != SRD_OK))
+               if ((ret = srd_inst_start(di, args)) != SRD_OK)
                        break;
        }
 
@@ -744,12 +901,14 @@ SRD_API int srd_session_start(int num_probes, int unitsize, uint64_t samplerate)
  *
  * @param start_samplenum The sample number of the first sample in this chunk.
  * @param inbuf Pointer to sample data.
- * @param inbuf Length in bytes of the buffer.
+ * @param inbuflen Length in bytes of the buffer.
  *
  * @return SRD_OK upon success, a (negative) error code otherwise.
+ *
+ * @since 0.1.0
  */
 SRD_API int srd_session_send(uint64_t start_samplenum, const uint8_t *inbuf,
-                            uint64_t inbuflen)
+               uint64_t inbuflen)
 {
        GSList *d;
        int ret;
@@ -768,7 +927,7 @@ SRD_API int srd_session_send(uint64_t start_samplenum, const uint8_t *inbuf,
 }
 
 /**
- * Register a decoder output callback function.
+ * Register/add a decoder output callback function.
  *
  * The function will be called when a protocol decoder sends output back
  * to the PD controller (except for Python objects, which only go up the
@@ -778,9 +937,11 @@ SRD_API int srd_session_send(uint64_t start_samplenum, const uint8_t *inbuf,
  *                    callback per output type can be registered.
  * @param cb The function to call. Must not be NULL.
  * @param cb_data Private data for the callback function. Can be NULL.
+ *
+ * @since 0.1.0
  */
-SRD_API int srd_register_callback(int output_type,
-                                 srd_pd_output_callback_t cb, void *cb_data)
+SRD_API int srd_pd_output_callback_add(int output_type,
+               srd_pd_output_callback_t cb, void *cb_data)
 {
        struct srd_pd_callback *pd_cb;
 
@@ -799,7 +960,8 @@ SRD_API int srd_register_callback(int output_type,
        return SRD_OK;
 }
 
-SRD_PRIV void *srd_find_callback(int output_type)
+/** @private */
+SRD_PRIV void *srd_pd_output_callback_find(int output_type)
 {
        GSList *l;
        struct srd_pd_callback *pd_cb;
@@ -818,8 +980,9 @@ SRD_PRIV void *srd_find_callback(int output_type)
 }
 
 /* This is the backend function to Python sigrokdecode.add() call. */
-SRD_PRIV int pd_add(struct srd_decoder_inst *di, int output_type,
-                   const char *proto_id)
+/** @private */
+SRD_PRIV int srd_inst_pd_output_add(struct srd_decoder_inst *di,
+                                   int output_type, const char *proto_id)
 {
        struct srd_pd_output *pdo;
 
@@ -840,3 +1003,5 @@ SRD_PRIV int pd_add(struct srd_decoder_inst *di, int output_type,
 
        return pdo->pdo_id;
 }
+
+/** @} */