All PDs: Name the files pd.py consistently.
[libsigrokdecode.git] / decoders / usb_signalling / pd.py
1 ##
2 ## This file is part of the sigrok project.
3 ##
4 ## Copyright (C) 2011 Gareth McMullin <gareth@blacksphere.co.nz>
5 ## Copyright (C) 2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
6 ##
7 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
9 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10 ## (at your option) any later version.
11 ##
12 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
13 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15 ## GNU General Public License for more details.
16 ##
17 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
18 ## along with this program; if not, write to the Free Software
19 ## Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
20 ##
21
22 # USB signalling (low-speed and full-speed) protocol decoder
23
24 import sigrokdecode as srd
25
26 # Low-/full-speed symbols (used as states of our state machine, too).
27 # Note: Low-speed J and K are inverted compared to the full-speed J and K!
28 symbols_ls = {
29         # (<dp>, <dm>): <symbol/state>
30         (0, 0): 'SE0',
31         (1, 0): 'K',
32         (0, 1): 'J',
33         (1, 1): 'SE1',
34 }
35 symbols_fs = {
36         # (<dp>, <dm>): <symbol/state>
37         (0, 0): 'SE0',
38         (1, 0): 'J',
39         (0, 1): 'K',
40         (1, 1): 'SE1',
41 }
42
43 class Decoder(srd.Decoder):
44     api_version = 1
45     id = 'usb_signalling'
46     name = 'USB signalling'
47     longname = 'Universal Serial Bus (LS/FS) signalling'
48     desc = 'USB 1.x (low-speed and full-speed) signalling protocol.'
49     license = 'gplv2+'
50     inputs = ['logic']
51     outputs = ['usb_signalling']
52     probes = [
53         {'id': 'dp', 'name': 'D+', 'desc': 'USB D+ signal'},
54         {'id': 'dm', 'name': 'D-', 'desc': 'USB D- signal'},
55     ]
56     optional_probes = []
57     options = {
58         'signalling': ['Signalling', 'full-speed'],
59     }
60     annotations = [
61         ['Text', 'Human-readable text']
62     ]
63
64     def __init__(self):
65         self.sym = 'J' # The "idle" state is J.
66         self.samplenum = 0
67         self.scount = 0
68         self.packet = ''
69         self.syms = []
70         self.oldpins = None
71
72     def start(self, metadata):
73         self.samplerate = metadata['samplerate']
74         self.out_proto = self.add(srd.OUTPUT_PROTO, 'usb_signalling')
75         self.out_ann = self.add(srd.OUTPUT_ANN, 'usb_signalling')
76
77     def report(self):
78         pass
79
80     def decode(self, ss, es, data):
81         for (self.samplenum, pins) in data:
82
83             # Note: self.samplenum is the absolute sample number, whereas
84             # self.scount only counts the number of samples since the
85             # last change in the D+/D- lines.
86             self.scount += 1
87
88             # Ignore identical samples early on (for performance reasons).
89             if self.oldpins == pins:
90                 continue
91             self.oldpins, (dp, dm) = pins, pins
92
93             if self.options['signalling'] == 'low-speed':
94                 sym = symbols_ls[dp, dm]
95             elif self.options['signalling'] == 'full-speed':
96                 sym = symbols_fs[dp, dm]
97
98             self.put(0, 0, self.out_ann, [0, [sym]])
99             self.put(0, 0, self.out_proto, ['SYM', sym])
100
101             # Wait for a symbol change (i.e., change in D+/D- lines).
102             if sym == self.sym:
103                 continue
104
105             ## # Debug code:
106             ## self.syms.append(sym + ' ')
107             ## if len(self.syms) == 16:
108             ##     self.put(0, 0, self.out_ann, [0, [''.join(self.syms)]])
109             ##     self.syms = []
110             # continue
111
112             # How many bits since the last transition?
113             if self.packet != '' or self.sym != 'J':
114                 if self.options['signalling'] == 'low-speed':
115                     bitrate = 1500000 # 1.5Mb/s (+/- 1.5%)
116                 elif self.options['signalling'] == 'full-speed':
117                     bitrate = 12000000 # 12Mb/s (+/- 0.25%)
118                 bitcount = int((self.scount - 1) * bitrate / self.samplerate)
119             else:
120                 bitcount = 0
121
122             if self.sym == 'SE0':
123                 if bitcount == 1:
124                     # End-Of-Packet (EOP)
125                     # self.put(0, 0, self.out_ann,
126                     #          [0, [packet_decode(self.packet), self.packet]])
127                     if self.packet != '': # FIXME?
128                         self.put(0, 0, self.out_ann, [0, ['PACKET: %s' % self.packet]])
129                         self.put(0, 0, self.out_proto, ['PACKET', self.packet])
130                 else:
131                     # Longer than EOP, assume reset.
132                     self.put(0, 0, self.out_ann, [0, ['RESET']])
133                     self.put(0, 0, self.out_proto, ['RESET', None])
134                 # self.put(0, 0, self.out_ann, [0, [self.packet]])
135                 self.scount = 0
136                 self.sym = sym
137                 self.packet = ''
138                 continue
139
140             # Add bits to the packet string.
141             self.packet += '1' * bitcount
142
143             # Handle bit stuffing.
144             if bitcount < 6 and sym != 'SE0':
145                 self.packet += '0'
146             elif bitcount > 6:
147                 self.put(0, 0, self.out_ann, [0, ['BIT STUFF ERROR']])
148                 self.put(0, 0, self.out_proto, ['BIT STUFF ERROR', None])
149
150             self.scount = 0
151             self.sym = sym
152