]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blob - decoders/uart/pd.py
uart: sample position nits, fix typo, float calculation awareness
[libsigrokdecode.git] / decoders / uart / pd.py
1 ##
2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
3 ##
4 ## Copyright (C) 2011-2014 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
5 ##
6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9 ## (at your option) any later version.
10 ##
11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14 ## GNU General Public License for more details.
15 ##
16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
17 ## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18 ##
19
20 import sigrokdecode as srd
21 from common.srdhelper import bitpack
22 from math import floor, ceil
23
24 '''
25 OUTPUT_PYTHON format:
26
27 Packet:
28 [<ptype>, <rxtx>, <pdata>]
29
30 This is the list of <ptype>s and their respective <pdata> values:
31  - 'STARTBIT': The data is the (integer) value of the start bit (0/1).
32  - 'DATA': This is always a tuple containing two items:
33    - 1st item: the (integer) value of the UART data. Valid values
34      range from 0 to 511 (as the data can be up to 9 bits in size).
35    - 2nd item: the list of individual data bits and their ss/es numbers.
36  - 'PARITYBIT': The data is the (integer) value of the parity bit (0/1).
37  - 'STOPBIT': The data is the (integer) value of the stop bit (0 or 1).
38  - 'INVALID STARTBIT': The data is the (integer) value of the start bit (0/1).
39  - 'INVALID STOPBIT': The data is the (integer) value of the stop bit (0/1).
40  - 'PARITY ERROR': The data is a tuple with two entries. The first one is
41    the expected parity value, the second is the actual parity value.
42  - 'BREAK': The data is always 0.
43  - 'FRAME': The data is always a tuple containing two items: The (integer)
44    value of the UART data, and a boolean which reflects the validity of the
45    UART frame.
46  - 'IDLE': The data is always 0.
47
48 The <rxtx> field is 0 for RX packets, 1 for TX packets.
49 '''
50
51 # Used for differentiating between the two data directions.
52 RX = 0
53 TX = 1
54
55 # Given a parity type to check (odd, even, zero, one), the value of the
56 # parity bit, the value of the data, and the length of the data (5-9 bits,
57 # usually 8 bits) return True if the parity is correct, False otherwise.
58 # 'none' is _not_ allowed as value for 'parity_type'.
59 def parity_ok(parity_type, parity_bit, data, data_bits):
60
61     if parity_type == 'ignore':
62         return True
63
64     # Handle easy cases first (parity bit is always 1 or 0).
65     if parity_type == 'zero':
66         return parity_bit == 0
67     elif parity_type == 'one':
68         return parity_bit == 1
69
70     # Count number of 1 (high) bits in the data (and the parity bit itself!).
71     ones = bin(data).count('1') + parity_bit
72
73     # Check for odd/even parity.
74     if parity_type == 'odd':
75         return (ones % 2) == 1
76     elif parity_type == 'even':
77         return (ones % 2) == 0
78
79 class SamplerateError(Exception):
80     pass
81
82 class ChannelError(Exception):
83     pass
84
85 class Decoder(srd.Decoder):
86     api_version = 3
87     id = 'uart'
88     name = 'UART'
89     longname = 'Universal Asynchronous Receiver/Transmitter'
90     desc = 'Asynchronous, serial bus.'
91     license = 'gplv2+'
92     inputs = ['logic']
93     outputs = ['uart']
94     tags = ['Embedded/industrial']
95     optional_channels = (
96         # Allow specifying only one of the signals, e.g. if only one data
97         # direction exists (or is relevant).
98         {'id': 'rx', 'name': 'RX', 'desc': 'UART receive line'},
99         {'id': 'tx', 'name': 'TX', 'desc': 'UART transmit line'},
100     )
101     options = (
102         {'id': 'baudrate', 'desc': 'Baud rate', 'default': 115200},
103         {'id': 'data_bits', 'desc': 'Data bits', 'default': 8,
104             'values': (5, 6, 7, 8, 9)},
105         {'id': 'parity', 'desc': 'Parity', 'default': 'none',
106             'values': ('none', 'odd', 'even', 'zero', 'one', 'ignore')},
107         {'id': 'stop_bits', 'desc': 'Stop bits', 'default': 1.0,
108             'values': (0.0, 0.5, 1.0, 1.5)},
109         {'id': 'bit_order', 'desc': 'Bit order', 'default': 'lsb-first',
110             'values': ('lsb-first', 'msb-first')},
111         {'id': 'format', 'desc': 'Data format', 'default': 'hex',
112             'values': ('ascii', 'dec', 'hex', 'oct', 'bin')},
113         {'id': 'invert_rx', 'desc': 'Invert RX', 'default': 'no',
114             'values': ('yes', 'no')},
115         {'id': 'invert_tx', 'desc': 'Invert TX', 'default': 'no',
116             'values': ('yes', 'no')},
117         {'id': 'sample_point', 'desc': 'Sample point (%)', 'default': 50},
118         {'id': 'rx_packet_delim', 'desc': 'RX packet delimiter (decimal)',
119             'default': -1},
120         {'id': 'tx_packet_delim', 'desc': 'TX packet delimiter (decimal)',
121             'default': -1},
122         {'id': 'rx_packet_len', 'desc': 'RX packet length', 'default': -1},
123         {'id': 'tx_packet_len', 'desc': 'TX packet length', 'default': -1},
124     )
125     annotations = (
126         ('rx-data', 'RX data'),
127         ('tx-data', 'TX data'),
128         ('rx-start', 'RX start bits'),
129         ('tx-start', 'TX start bits'),
130         ('rx-parity-ok', 'RX parity OK bits'),
131         ('tx-parity-ok', 'TX parity OK bits'),
132         ('rx-parity-err', 'RX parity error bits'),
133         ('tx-parity-err', 'TX parity error bits'),
134         ('rx-stop', 'RX stop bits'),
135         ('tx-stop', 'TX stop bits'),
136         ('rx-warnings', 'RX warnings'),
137         ('tx-warnings', 'TX warnings'),
138         ('rx-data-bits', 'RX data bits'),
139         ('tx-data-bits', 'TX data bits'),
140         ('rx-break', 'RX break'),
141         ('tx-break', 'TX break'),
142         ('rx-packet', 'RX packet'),
143         ('tx-packet', 'TX packet'),
144     )
145     annotation_rows = (
146         ('rx-data-bits', 'RX bits', (12,)),
147         ('rx-data', 'RX', (0, 2, 4, 6, 8)),
148         ('rx-warnings', 'RX warnings', (10,)),
149         ('rx-break', 'RX break', (14,)),
150         ('rx-packets', 'RX packets', (16,)),
151         ('tx-data-bits', 'TX bits', (13,)),
152         ('tx-data', 'TX', (1, 3, 5, 7, 9)),
153         ('tx-warnings', 'TX warnings', (11,)),
154         ('tx-break', 'TX break', (15,)),
155         ('tx-packets', 'TX packets', (17,)),
156     )
157     binary = (
158         ('rx', 'RX dump'),
159         ('tx', 'TX dump'),
160         ('rxtx', 'RX/TX dump'),
161     )
162     idle_state = ['WAIT FOR START BIT', 'WAIT FOR START BIT']
163
164     def putx(self, rxtx, data):
165         s, halfbit = self.startsample[rxtx], self.bit_width / 2.0
166         self.put(s - floor(halfbit), self.samplenum + ceil(halfbit), self.out_ann, data)
167
168     def putx_packet(self, rxtx, data):
169         s, halfbit = self.ss_packet[rxtx], self.bit_width / 2.0
170         self.put(s - floor(halfbit), self.samplenum + ceil(halfbit), self.out_ann, data)
171
172     def putpx(self, rxtx, data):
173         s, halfbit = self.startsample[rxtx], self.bit_width / 2.0
174         self.put(s - floor(halfbit), self.samplenum + ceil(halfbit), self.out_python, data)
175
176     def putg(self, data):
177         s, halfbit = self.samplenum, self.bit_width / 2.0
178         self.put(s - floor(halfbit), s + ceil(halfbit), self.out_ann, data)
179
180     def putp(self, data):
181         s, halfbit = self.samplenum, self.bit_width / 2.0
182         self.put(s - floor(halfbit), s + ceil(halfbit), self.out_python, data)
183
184     def putgse(self, ss, es, data):
185         self.put(ss, es, self.out_ann, data)
186
187     def putpse(self, ss, es, data):
188         self.put(ss, es, self.out_python, data)
189
190     def putbin(self, rxtx, data):
191         s, halfbit = self.startsample[rxtx], self.bit_width / 2.0
192         self.put(s - floor(halfbit), self.samplenum + ceil(halfbit), self.out_binary, data)
193
194     def __init__(self):
195         self.reset()
196
197     def reset(self):
198         self.samplerate = None
199         self.frame_start = [-1, -1]
200         self.frame_valid = [None, None]
201         self.startbit = [-1, -1]
202         self.cur_data_bit = [0, 0]
203         self.datavalue = [0, 0]
204         self.paritybit = [-1, -1]
205         self.stopbit1 = [-1, -1]
206         self.startsample = [-1, -1]
207         self.state = ['WAIT FOR START BIT', 'WAIT FOR START BIT']
208         self.databits = [[], []]
209         self.break_start = [None, None]
210         self.packet_cache = [[], []]
211         self.ss_packet, self.es_packet = [None, None], [None, None]
212         self.idle_start = [None, None]
213
214     def start(self):
215         self.out_python = self.register(srd.OUTPUT_PYTHON)
216         self.out_binary = self.register(srd.OUTPUT_BINARY)
217         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
218         self.bw = (self.options['data_bits'] + 7) // 8
219
220     def metadata(self, key, value):
221         if key == srd.SRD_CONF_SAMPLERATE:
222             self.samplerate = value
223             # The width of one UART bit in number of samples.
224             self.bit_width = float(self.samplerate) / float(self.options['baudrate'])
225
226     def get_sample_point(self, rxtx, bitnum):
227         # Determine absolute sample number of a bit slot's sample point.
228         # Counts for UART bits start from 0 (0 = start bit, 1..x = data,
229         # x+1 = parity bit (if used) or the first stop bit, and so on).
230         # Accept a position in the range of 1-99% of the full bit width.
231         # Assume 50% for invalid input specs for backwards compatibility.
232         perc = self.options['sample_point'] or 50
233         if not perc or perc not in range(1, 100):
234             perc = 50
235         perc /= 100.0
236         bitpos = (self.bit_width - 1) * perc
237         bitpos += self.frame_start[rxtx]
238         bitpos += bitnum * self.bit_width
239         return bitpos
240
241     def wait_for_start_bit(self, rxtx, signal):
242         # Save the sample number where the start bit begins.
243         self.frame_start[rxtx] = self.samplenum
244         self.frame_valid[rxtx] = True
245
246         self.state[rxtx] = 'GET START BIT'
247
248     def get_start_bit(self, rxtx, signal):
249         self.startbit[rxtx] = signal
250
251         # The startbit must be 0. If not, we report an error and wait
252         # for the next start bit (assuming this one was spurious).
253         if self.startbit[rxtx] != 0:
254             self.putp(['INVALID STARTBIT', rxtx, self.startbit[rxtx]])
255             self.putg([rxtx + 10, ['Frame error', 'Frame err', 'FE']])
256             self.frame_valid[rxtx] = False
257             es = self.samplenum + ceil(self.bit_width / 2.0)
258             self.putpse(self.frame_start[rxtx], es, ['FRAME', rxtx,
259                 (self.datavalue[rxtx], self.frame_valid[rxtx])])
260             self.state[rxtx] = 'WAIT FOR START BIT'
261             return
262
263         self.cur_data_bit[rxtx] = 0
264         self.datavalue[rxtx] = 0
265         self.startsample[rxtx] = -1
266
267         self.putp(['STARTBIT', rxtx, self.startbit[rxtx]])
268         self.putg([rxtx + 2, ['Start bit', 'Start', 'S']])
269
270         self.state[rxtx] = 'GET DATA BITS'
271
272     def handle_packet(self, rxtx):
273         d = 'rx' if (rxtx == RX) else 'tx'
274         delim = self.options[d + '_packet_delim']
275         plen = self.options[d + '_packet_len']
276         if delim == -1 and plen == -1:
277             return
278
279         # Cache data values until we see the delimiter and/or the specified
280         # packet length has been reached (whichever happens first).
281         if len(self.packet_cache[rxtx]) == 0:
282             self.ss_packet[rxtx] = self.startsample[rxtx]
283         self.packet_cache[rxtx].append(self.datavalue[rxtx])
284         if self.datavalue[rxtx] == delim or len(self.packet_cache[rxtx]) == plen:
285             self.es_packet[rxtx] = self.samplenum
286             s = ''
287             for b in self.packet_cache[rxtx]:
288                 s += self.format_value(b)
289                 if self.options['format'] != 'ascii':
290                     s += ' '
291             if self.options['format'] != 'ascii' and s[-1] == ' ':
292                 s = s[:-1] # Drop trailing space.
293             self.putx_packet(rxtx, [16 + rxtx, [s]])
294             self.packet_cache[rxtx] = []
295
296     def get_data_bits(self, rxtx, signal):
297         # Save the sample number of the middle of the first data bit.
298         if self.startsample[rxtx] == -1:
299             self.startsample[rxtx] = self.samplenum
300
301         self.putg([rxtx + 12, ['%d' % signal]])
302
303         # Store individual data bits and their start/end samplenumbers.
304         s, halfbit = self.samplenum, int(self.bit_width / 2)
305         self.databits[rxtx].append([signal, s - halfbit, s + halfbit])
306
307         # Return here, unless we already received all data bits.
308         self.cur_data_bit[rxtx] += 1
309         if self.cur_data_bit[rxtx] < self.options['data_bits']:
310             return
311
312         # Convert accumulated data bits to a data value.
313         bits = [b[0] for b in self.databits[rxtx]]
314         if self.options['bit_order'] == 'msb-first':
315             bits.reverse()
316         self.datavalue[rxtx] = bitpack(bits)
317         self.putpx(rxtx, ['DATA', rxtx,
318             (self.datavalue[rxtx], self.databits[rxtx])])
319
320         b = self.datavalue[rxtx]
321         formatted = self.format_value(b)
322         if formatted is not None:
323             self.putx(rxtx, [rxtx, [formatted]])
324
325         bdata = b.to_bytes(self.bw, byteorder='big')
326         self.putbin(rxtx, [rxtx, bdata])
327         self.putbin(rxtx, [2, bdata])
328
329         self.handle_packet(rxtx)
330
331         self.databits[rxtx] = []
332
333         # Advance to either reception of the parity bit, or reception of
334         # the STOP bits if parity is not applicable.
335         self.state[rxtx] = 'GET PARITY BIT'
336         if self.options['parity'] == 'none':
337             self.state[rxtx] = 'GET STOP BITS'
338
339     def format_value(self, v):
340         # Format value 'v' according to configured options.
341         # Reflects the user selected kind of representation, as well as
342         # the number of data bits in the UART frames.
343
344         fmt, bits = self.options['format'], self.options['data_bits']
345
346         # Assume "is printable" for values from 32 to including 126,
347         # below 32 is "control" and thus not printable, above 127 is
348         # "not ASCII" in its strict sense, 127 (DEL) is not printable,
349         # fall back to hex representation for non-printables.
350         if fmt == 'ascii':
351             if v in range(32, 126 + 1):
352                 return chr(v)
353             hexfmt = "[{:02X}]" if bits <= 8 else "[{:03X}]"
354             return hexfmt.format(v)
355
356         # Mere number to text conversion without prefix and padding
357         # for the "decimal" output format.
358         if fmt == 'dec':
359             return "{:d}".format(v)
360
361         # Padding with leading zeroes for hex/oct/bin formats, but
362         # without a prefix for density -- since the format is user
363         # specified, there is no ambiguity.
364         if fmt == 'hex':
365             digits = (bits + 4 - 1) // 4
366             fmtchar = "X"
367         elif fmt == 'oct':
368             digits = (bits + 3 - 1) // 3
369             fmtchar = "o"
370         elif fmt == 'bin':
371             digits = bits
372             fmtchar = "b"
373         else:
374             fmtchar = None
375         if fmtchar is not None:
376             fmt = "{{:0{:d}{:s}}}".format(digits, fmtchar)
377             return fmt.format(v)
378
379         return None
380
381     def get_parity_bit(self, rxtx, signal):
382         self.paritybit[rxtx] = signal
383
384         if parity_ok(self.options['parity'], self.paritybit[rxtx],
385                      self.datavalue[rxtx], self.options['data_bits']):
386             self.putp(['PARITYBIT', rxtx, self.paritybit[rxtx]])
387             self.putg([rxtx + 4, ['Parity bit', 'Parity', 'P']])
388         else:
389             # TODO: Return expected/actual parity values.
390             self.putp(['PARITY ERROR', rxtx, (0, 1)]) # FIXME: Dummy tuple...
391             self.putg([rxtx + 6, ['Parity error', 'Parity err', 'PE']])
392             self.frame_valid[rxtx] = False
393
394         self.state[rxtx] = 'GET STOP BITS'
395
396     # TODO: Currently only supports 1 stop bit.
397     def get_stop_bits(self, rxtx, signal):
398         self.stopbit1[rxtx] = signal
399
400         # Stop bits must be 1. If not, we report an error.
401         if self.stopbit1[rxtx] != 1:
402             self.putp(['INVALID STOPBIT', rxtx, self.stopbit1[rxtx]])
403             self.putg([rxtx + 10, ['Frame error', 'Frame err', 'FE']])
404             self.frame_valid[rxtx] = False
405
406         self.putp(['STOPBIT', rxtx, self.stopbit1[rxtx]])
407         self.putg([rxtx + 4, ['Stop bit', 'Stop', 'T']])
408
409         # Pass the complete UART frame to upper layers.
410         es = self.samplenum + ceil(self.bit_width / 2.0)
411         self.putpse(self.frame_start[rxtx], es, ['FRAME', rxtx,
412             (self.datavalue[rxtx], self.frame_valid[rxtx])])
413
414         self.state[rxtx] = 'WAIT FOR START BIT'
415         self.idle_start[rxtx] = self.frame_start[rxtx] + self.frame_len_sample_count
416
417     def handle_break(self, rxtx):
418         self.putpse(self.frame_start[rxtx], self.samplenum,
419                 ['BREAK', rxtx, 0])
420         self.putgse(self.frame_start[rxtx], self.samplenum,
421                 [rxtx + 14, ['Break condition', 'Break', 'Brk', 'B']])
422         self.state[rxtx] = 'WAIT FOR START BIT'
423
424     def get_wait_cond(self, rxtx, inv):
425         # Return condititions that are suitable for Decoder.wait(). Those
426         # conditions either match the falling edge of the START bit, or
427         # the sample point of the next bit time.
428         state = self.state[rxtx]
429         if state == 'WAIT FOR START BIT':
430             return {rxtx: 'r' if inv else 'f'}
431         if state == 'GET START BIT':
432             bitnum = 0
433         elif state == 'GET DATA BITS':
434             bitnum = 1 + self.cur_data_bit[rxtx]
435         elif state == 'GET PARITY BIT':
436             bitnum = 1 + self.options['data_bits']
437         elif state == 'GET STOP BITS':
438             bitnum = 1 + self.options['data_bits']
439             bitnum += 0 if self.options['parity'] == 'none' else 1
440         want_num = ceil(self.get_sample_point(rxtx, bitnum))
441         return {'skip': want_num - self.samplenum}
442
443     def get_idle_cond(self, rxtx, inv):
444         # Return a condition that corresponds to the (expected) end of
445         # the next frame, assuming that it will be an "idle frame"
446         # (constant high input level for the frame's length).
447         if self.idle_start[rxtx] is None:
448             return None
449         end_of_frame = self.idle_start[rxtx] + self.frame_len_sample_count
450         if end_of_frame < self.samplenum:
451             return None
452         return {'skip': end_of_frame - self.samplenum}
453
454     def inspect_sample(self, rxtx, signal, inv):
455         # Inspect a sample returned by .wait() for the specified UART line.
456         if inv:
457             signal = not signal
458
459         state = self.state[rxtx]
460         if state == 'WAIT FOR START BIT':
461             self.wait_for_start_bit(rxtx, signal)
462         elif state == 'GET START BIT':
463             self.get_start_bit(rxtx, signal)
464         elif state == 'GET DATA BITS':
465             self.get_data_bits(rxtx, signal)
466         elif state == 'GET PARITY BIT':
467             self.get_parity_bit(rxtx, signal)
468         elif state == 'GET STOP BITS':
469             self.get_stop_bits(rxtx, signal)
470
471     def inspect_edge(self, rxtx, signal, inv):
472         # Inspect edges, independently from traffic, to detect break conditions.
473         if inv:
474             signal = not signal
475         if not signal:
476             # Signal went low. Start another interval.
477             self.break_start[rxtx] = self.samplenum
478             return
479         # Signal went high. Was there an extended period with low signal?
480         if self.break_start[rxtx] is None:
481             return
482         diff = self.samplenum - self.break_start[rxtx]
483         if diff >= self.break_min_sample_count:
484             self.handle_break(rxtx)
485         self.break_start[rxtx] = None
486
487     def inspect_idle(self, rxtx, signal, inv):
488         # Check each edge and each period of stable input (either level).
489         # Can derive the "idle frame period has passed" condition.
490         if inv:
491             signal = not signal
492         if not signal:
493             # Low input, cease inspection.
494             self.idle_start[rxtx] = None
495             return
496         # High input, either just reached, or still stable.
497         if self.idle_start[rxtx] is None:
498             self.idle_start[rxtx] = self.samplenum
499         diff = self.samplenum - self.idle_start[rxtx]
500         if diff < self.frame_len_sample_count:
501             return
502         ss, es = self.idle_start[rxtx], self.samplenum
503         self.putpse(ss, es, ['IDLE', rxtx, 0])
504         self.idle_start[rxtx] = self.samplenum
505
506     def decode(self):
507         if not self.samplerate:
508             raise SamplerateError('Cannot decode without samplerate.')
509
510         has_pin = [self.has_channel(ch) for ch in (RX, TX)]
511         if not True in has_pin:
512             raise ChannelError('Need at least one of TX or RX pins.')
513
514         opt = self.options
515         inv = [opt['invert_rx'] == 'yes', opt['invert_tx'] == 'yes']
516         cond_data_idx = [None] * len(has_pin)
517
518         # Determine the number of samples for a complete frame's time span.
519         # A period of low signal (at least) that long is a break condition.
520         frame_samples = 1 # START
521         frame_samples += self.options['data_bits']
522         frame_samples += 0 if self.options['parity'] == 'none' else 1
523         frame_samples += self.options['stop_bits']
524         frame_samples *= self.bit_width
525         self.frame_len_sample_count = ceil(frame_samples)
526         self.break_min_sample_count = self.frame_len_sample_count
527         cond_edge_idx = [None] * len(has_pin)
528         cond_idle_idx = [None] * len(has_pin)
529
530         while True:
531             conds = []
532             if has_pin[RX]:
533                 cond_data_idx[RX] = len(conds)
534                 conds.append(self.get_wait_cond(RX, inv[RX]))
535                 cond_edge_idx[RX] = len(conds)
536                 conds.append({RX: 'e'})
537                 cond_idle_idx[RX] = None
538                 idle_cond = self.get_idle_cond(RX, inv[RX])
539                 if idle_cond:
540                     cond_idle_idx[RX] = len(conds)
541                     conds.append(idle_cond)
542             if has_pin[TX]:
543                 cond_data_idx[TX] = len(conds)
544                 conds.append(self.get_wait_cond(TX, inv[TX]))
545                 cond_edge_idx[TX] = len(conds)
546                 conds.append({TX: 'e'})
547                 cond_idle_idx[TX] = None
548                 idle_cond = self.get_idle_cond(TX, inv[TX])
549                 if idle_cond:
550                     cond_idle_idx[TX] = len(conds)
551                     conds.append(idle_cond)
552             (rx, tx) = self.wait(conds)
553             if cond_data_idx[RX] is not None and self.matched[cond_data_idx[RX]]:
554                 self.inspect_sample(RX, rx, inv[RX])
555             if cond_edge_idx[RX] is not None and self.matched[cond_edge_idx[RX]]:
556                 self.inspect_edge(RX, rx, inv[RX])
557                 self.inspect_idle(RX, rx, inv[RX])
558             if cond_idle_idx[RX] is not None and self.matched[cond_idle_idx[RX]]:
559                 self.inspect_idle(RX, rx, inv[RX])
560             if cond_data_idx[TX] is not None and self.matched[cond_data_idx[TX]]:
561                 self.inspect_sample(TX, tx, inv[TX])
562             if cond_edge_idx[TX] is not None and self.matched[cond_edge_idx[TX]]:
563                 self.inspect_edge(TX, tx, inv[TX])
564                 self.inspect_idle(TX, tx, inv[TX])
565             if cond_idle_idx[TX] is not None and self.matched[cond_idle_idx[TX]]:
566                 self.inspect_idle(TX, tx, inv[TX])