decoders/uart/pd.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2011-2014 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5 ##
   6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 ## (at your option) any later version.
  10 ##
  11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 ## GNU General Public License for more details.
  15 ##
  16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 ## along with this program; if not, write to the Free Software
  18 ## Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  19 ##
  20
  21 import sigrokdecode as srd
  22
  23 '''
  24 OUTPUT_PYTHON format:
  25
  26 Packet:
  27 [<ptype>, <rxtx>, <pdata>]
  28
  29 This is the list of <ptype>s and their respective <pdata> values:
  30  - 'STARTBIT': The data is the (integer) value of the start bit (0/1).
  31  - 'DATA': The data is the (integer) value of the UART data. Valid values
  32    range from 0 to 512 (as the data can be up to 9 bits in size).
  33  - 'DATABITS': List of data bits and their ss/es numbers.
  34  - 'PARITYBIT': The data is the (integer) value of the parity bit (0/1).
  35  - 'STOPBIT': The data is the (integer) value of the stop bit (0 or 1).
  36  - 'INVALID STARTBIT': The data is the (integer) value of the start bit (0/1).
  37  - 'INVALID STOPBIT': The data is the (integer) value of the stop bit (0/1).
  38  - 'PARITY ERROR': The data is a tuple with two entries. The first one is
  39    the expected parity value, the second is the actual parity value.
  40  - TODO: Frame error?
  41
  42 The <rxtx> field is 0 for RX packets, 1 for TX packets.
  43 '''
  44
  45 # Used for differentiating between the two data directions.
  46 RX = 0
  47 TX = 1
  48
  49 # Given a parity type to check (odd, even, zero, one), the value of the
  50 # parity bit, the value of the data, and the length of the data (5-9 bits,
  51 # usually 8 bits) return True if the parity is correct, False otherwise.
  52 # 'none' is _not_ allowed as value for 'parity_type'.
  53 def parity_ok(parity_type, parity_bit, data, num_data_bits):
  54
  55     # Handle easy cases first (parity bit is always 1 or 0).
  56     if parity_type == 'zero':
  57         return parity_bit == 0
  58     elif parity_type == 'one':
  59         return parity_bit == 1
  60
  61     # Count number of 1 (high) bits in the data (and the parity bit itself!).
  62     ones = bin(data).count('1') + parity_bit
  63
  64     # Check for odd/even parity.
  65     if parity_type == 'odd':
  66         return (ones % 2) == 1
  67     elif parity_type == 'even':
  68         return (ones % 2) == 0
  69     else:
  70         raise Exception('Invalid parity type: %d' % parity_type)
  71
  72 class Decoder(srd.Decoder):
  73     api_version = 2
  74     id = 'uart'
  75     name = 'UART'
  76     longname = 'Universal Asynchronous Receiver/Transmitter'
  77     desc = 'Asynchronous, serial bus.'
  78     license = 'gplv2+'
  79     inputs = ['logic']
  80     outputs = ['uart']
  81     optional_channels = (
  82         # Allow specifying only one of the signals, e.g. if only one data
  83         # direction exists (or is relevant).
  84         {'id': 'rx', 'name': 'RX', 'desc': 'UART receive line'},
  85         {'id': 'tx', 'name': 'TX', 'desc': 'UART transmit line'},
  86     )
  87     options = (
  88         {'id': 'baudrate', 'desc': 'Baud rate', 'default': 115200},
  89         {'id': 'num_data_bits', 'desc': 'Data bits', 'default': 8,
  90             'values': (5, 6, 7, 8, 9)},
  91         {'id': 'parity_type', 'desc': 'Parity type', 'default': 'none',
  92             'values': ('none', 'odd', 'even', 'zero', 'one')},
  93         {'id': 'parity_check', 'desc': 'Check parity?', 'default': 'yes',
  94             'values': ('yes', 'no')},
  95         {'id': 'num_stop_bits', 'desc': 'Stop bits', 'default': 1.0,
  96             'values': (0.0, 0.5, 1.0, 1.5)},
  97         {'id': 'bit_order', 'desc': 'Bit order', 'default': 'lsb-first',
  98             'values': ('lsb-first', 'msb-first')},
  99         {'id': 'format', 'desc': 'Data format', 'default': 'ascii',
 100             'values': ('ascii', 'dec', 'hex', 'oct', 'bin')},
 101         # TODO: Options to invert the signal(s).
 102     )
 103     annotations = (
 104         ('rx-data', 'RX data'),
 105         ('tx-data', 'TX data'),
 106         ('rx-start', 'RX start bits'),
 107         ('tx-start', 'TX start bits'),
 108         ('rx-parity-ok', 'RX parity OK bits'),
 109         ('tx-parity-ok', 'TX parity OK bits'),
 110         ('rx-parity-err', 'RX parity error bits'),
 111         ('tx-parity-err', 'TX parity error bits'),
 112         ('rx-stop', 'RX stop bits'),
 113         ('tx-stop', 'TX stop bits'),
 114         ('rx-warnings', 'RX warnings'),
 115         ('tx-warnings', 'TX warnings'),
 116         ('rx-data-bits', 'RX data bits'),
 117         ('tx-data-bits', 'TX data bits'),
 118     )
 119     annotation_rows = (
 120         ('rx-data', 'RX', (0, 2, 4, 6, 8)),
 121         ('rx-data-bits', 'RX bits', (12,)),
 122         ('rx-warnings', 'RX warnings', (10,)),
 123         ('tx-data', 'TX', (1, 3, 5, 7, 9)),
 124         ('tx-data-bits', 'TX bits', (13,)),
 125         ('tx-warnings', 'TX warnings', (11,)),
 126     )
 127     binary = (
 128         ('rx', 'RX dump'),
 129         ('tx', 'TX dump'),
 130         ('rxtx', 'RX/TX dump'),
 131     )
 132
 133     def putx(self, rxtx, data):
 134         s, halfbit = self.startsample[rxtx], int(self.bit_width / 2)
 135         self.put(s - halfbit, self.samplenum + halfbit, self.out_ann, data)
 136
 137     def putpx(self, rxtx, data):
 138         s, halfbit = self.startsample[rxtx], int(self.bit_width / 2)
 139         self.put(s - halfbit, self.samplenum + halfbit, self.out_python, data)
 140
 141     def putg(self, data):
 142         s, halfbit = self.samplenum, int(self.bit_width / 2)
 143         self.put(s - halfbit, s + halfbit, self.out_ann, data)
 144
 145     def putp(self, data):
 146         s, halfbit = self.samplenum, int(self.bit_width / 2)
 147         self.put(s - halfbit, s + halfbit, self.out_python, data)
 148
 149     def putbin(self, rxtx, data):
 150         s, halfbit = self.startsample[rxtx], int(self.bit_width / 2)
 151         self.put(s - halfbit, self.samplenum + halfbit, self.out_bin, data)
 152
 153     def __init__(self, **kwargs):
 154         self.samplerate = None
 155         self.samplenum = 0
 156         self.frame_start = [-1, -1]
 157         self.startbit = [-1, -1]
 158         self.cur_data_bit = [0, 0]
 159         self.databyte = [0, 0]
 160         self.paritybit = [-1, -1]
 161         self.stopbit1 = [-1, -1]
 162         self.startsample = [-1, -1]
 163         self.state = ['WAIT FOR START BIT', 'WAIT FOR START BIT']
 164         self.oldbit = [1, 1]
 165         self.oldpins = [1, 1]
 166         self.databits = [[], []]
 167
 168     def start(self):
 169         self.out_python = self.register(srd.OUTPUT_PYTHON)
 170         self.out_bin = self.register(srd.OUTPUT_BINARY)
 171         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
 172
 173     def metadata(self, key, value):
 174         if key == srd.SRD_CONF_SAMPLERATE:
 175             self.samplerate = value;
 176             # The width of one UART bit in number of samples.
 177             self.bit_width = float(self.samplerate) / float(self.options['baudrate'])
 178
 179     # Return true if we reached the middle of the desired bit, false otherwise.
 180     def reached_bit(self, rxtx, bitnum):
 181         # bitpos is the samplenumber which is in the middle of the
 182         # specified UART bit (0 = start bit, 1..x = data, x+1 = parity bit
 183         # (if used) or the first stop bit, and so on).
 184         bitpos = self.frame_start[rxtx] + (self.bit_width / 2.0)
 185         bitpos += bitnum * self.bit_width
 186         if self.samplenum >= bitpos:
 187             return True
 188         return False
 189
 190     def reached_bit_last(self, rxtx, bitnum):
 191         bitpos = self.frame_start[rxtx] + ((bitnum + 1) * self.bit_width)
 192         if self.samplenum >= bitpos:
 193             return True
 194         return False
 195
 196     def wait_for_start_bit(self, rxtx, old_signal, signal):
 197         # The start bit is always 0 (low). As the idle UART (and the stop bit)
 198         # level is 1 (high), the beginning of a start bit is a falling edge.
 199         if not (old_signal == 1 and signal == 0):
 200             return
 201
 202         # Save the sample number where the start bit begins.
 203         self.frame_start[rxtx] = self.samplenum
 204
 205         self.state[rxtx] = 'GET START BIT'
 206
 207     def get_start_bit(self, rxtx, signal):
 208         # Skip samples until we're in the middle of the start bit.
 209         if not self.reached_bit(rxtx, 0):
 210             return
 211
 212         self.startbit[rxtx] = signal
 213
 214         # The startbit must be 0. If not, we report an error.
 215         if self.startbit[rxtx] != 0:
 216             self.putp(['INVALID STARTBIT', rxtx, self.startbit[rxtx]])
 217             # TODO: Abort? Ignore rest of the frame?
 218
 219         self.cur_data_bit[rxtx] = 0
 220         self.databyte[rxtx] = 0
 221         self.startsample[rxtx] = -1
 222
 223         self.state[rxtx] = 'GET DATA BITS'
 224
 225         self.putp(['STARTBIT', rxtx, self.startbit[rxtx]])
 226         self.putg([rxtx + 2, ['Start bit', 'Start', 'S']])
 227
 228     def get_data_bits(self, rxtx, signal):
 229         # Skip samples until we're in the middle of the desired data bit.
 230         if not self.reached_bit(rxtx, self.cur_data_bit[rxtx] + 1):
 231             return
 232
 233         # Save the sample number of the middle of the first data bit.
 234         if self.startsample[rxtx] == -1:
 235             self.startsample[rxtx] = self.samplenum
 236
 237         # Get the next data bit in LSB-first or MSB-first fashion.
 238         if self.options['bit_order'] == 'lsb-first':
 239             self.databyte[rxtx] >>= 1
 240             self.databyte[rxtx] |= \
 241                 (signal << (self.options['num_data_bits'] - 1))
 242         elif self.options['bit_order'] == 'msb-first':
 243             self.databyte[rxtx] <<= 1
 244             self.databyte[rxtx] |= (signal << 0)
 245         else:
 246             raise Exception('Invalid bit order value: %s',
 247                             self.options['bit_order'])
 248
 249         self.putg([rxtx + 12, ['%d' % signal]])
 250
 251         # Store individual data bits and their start/end samplenumbers.
 252         s, halfbit = self.samplenum, int(self.bit_width / 2)
 253         self.databits[rxtx].append([signal, s - halfbit, s + halfbit])
 254
 255         # Return here, unless we already received all data bits.
 256         if self.cur_data_bit[rxtx] < self.options['num_data_bits'] - 1:
 257             self.cur_data_bit[rxtx] += 1
 258             return
 259
 260         self.state[rxtx] = 'GET PARITY BIT'
 261
 262         self.putpx(rxtx, ['DATABITS', rxtx, self.databits[rxtx]])
 263         self.putpx(rxtx, ['DATA', rxtx, self.databyte[rxtx]])
 264
 265         b, f = self.databyte[rxtx], self.options['format']
 266         if f == 'ascii':
 267             c = chr(b) if b in range(30, 126 + 1) else '[%02X]' % b
 268             self.putx(rxtx, [rxtx, [c]])
 269         elif f == 'dec':
 270             self.putx(rxtx, [rxtx, [str(b)]])
 271         elif f == 'hex':
 272             self.putx(rxtx, [rxtx, [hex(b)[2:].zfill(2).upper()]])
 273         elif f == 'oct':
 274             self.putx(rxtx, [rxtx, [oct(b)[2:].zfill(3)]])
 275         elif f == 'bin':
 276             self.putx(rxtx, [rxtx, [bin(b)[2:].zfill(8)]])
 277         else:
 278             raise Exception('Invalid data format option: %s' % f)
 279
 280         self.putbin(rxtx, (rxtx, bytes([b])))
 281         self.putbin(rxtx, (2, bytes([b])))
 282
 283         self.databits = [[], []]
 284
 285     def get_parity_bit(self, rxtx, signal):
 286         # If no parity is used/configured, skip to the next state immediately.
 287         if self.options['parity_type'] == 'none':
 288             self.state[rxtx] = 'GET STOP BITS'
 289             return
 290
 291         # Skip samples until we're in the middle of the parity bit.
 292         if not self.reached_bit(rxtx, self.options['num_data_bits'] + 1):
 293             return
 294
 295         self.paritybit[rxtx] = signal
 296
 297         self.state[rxtx] = 'GET STOP BITS'
 298
 299         if parity_ok(self.options['parity_type'], self.paritybit[rxtx],
 300                      self.databyte[rxtx], self.options['num_data_bits']):
 301             self.putp(['PARITYBIT', rxtx, self.paritybit[rxtx]])
 302             self.putg([rxtx + 4, ['Parity bit', 'Parity', 'P']])
 303         else:
 304             # TODO: Return expected/actual parity values.
 305             self.putp(['PARITY ERROR', rxtx, (0, 1)]) # FIXME: Dummy tuple...
 306             self.putg([rxtx + 6, ['Parity error', 'Parity err', 'PE']])
 307
 308     # TODO: Currently only supports 1 stop bit.
 309     def get_stop_bits(self, rxtx, signal):
 310         # Skip samples until we're in the middle of the stop bit(s).
 311         skip_parity = 0 if self.options['parity_type'] == 'none' else 1
 312         b = self.options['num_data_bits'] + 1 + skip_parity
 313         if not self.reached_bit(rxtx, b):
 314             return
 315
 316         self.stopbit1[rxtx] = signal
 317
 318         # Stop bits must be 1. If not, we report an error.
 319         if self.stopbit1[rxtx] != 1:
 320             self.putp(['INVALID STOPBIT', rxtx, self.stopbit1[rxtx]])
 321             self.putg([rxtx + 8, ['Frame error', 'Frame err', 'FE']])
 322             # TODO: Abort? Ignore the frame? Other?
 323
 324         self.state[rxtx] = 'WAIT FOR START BIT'
 325
 326         self.putp(['STOPBIT', rxtx, self.stopbit1[rxtx]])
 327         self.putg([rxtx + 4, ['Stop bit', 'Stop', 'T']])
 328
 329     def decode(self, ss, es, data):
 330         if self.samplerate is None:
 331             raise Exception("Cannot decode without samplerate.")
 332         for (self.samplenum, pins) in data:
 333
 334             # Note: Ignoring identical samples here for performance reasons
 335             # is not possible for this PD, at least not in the current state.
 336             # if self.oldpins == pins:
 337             #     continue
 338             self.oldpins, (rx, tx) = pins, pins
 339
 340             # Either RX or TX (but not both) can be omitted.
 341             has_pin = [rx in (0, 1), tx in (0, 1)]
 342             if has_pin == [False, False]:
 343                 raise Exception('Either TX or RX (or both) pins required.')
 344
 345             # State machine.
 346             for rxtx in (RX, TX):
 347                 # Don't try to handle RX (or TX) if not supplied.
 348                 if not has_pin[rxtx]:
 349                     continue
 350
 351                 signal = rx if (rxtx == RX) else tx
 352
 353                 if self.state[rxtx] == 'WAIT FOR START BIT':
 354                     self.wait_for_start_bit(rxtx, self.oldbit[rxtx], signal)
 355                 elif self.state[rxtx] == 'GET START BIT':
 356                     self.get_start_bit(rxtx, signal)
 357                 elif self.state[rxtx] == 'GET DATA BITS':
 358                     self.get_data_bits(rxtx, signal)
 359                 elif self.state[rxtx] == 'GET PARITY BIT':
 360                     self.get_parity_bit(rxtx, signal)
 361                 elif self.state[rxtx] == 'GET STOP BITS':
 362                     self.get_stop_bits(rxtx, signal)
 363                 else:
 364                     raise Exception('Invalid state: %s' % self.state[rxtx])
 365
 366                 # Save current RX/TX values for the next round.
 367                 self.oldbit[rxtx] = signal
 368