decoders/ssi32/pd.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2016 Robert Bosch Car Multimedia GmbH
   5 ## Authors: Oleksij Rempel
   6 ##              <fixed-term.Oleksij.Rempel@de.bosch.com>
   7 ##              <linux@rempel-privat.de>
   8 ##
   9 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12 ## (at your option) any later version.
  13 ##
  14 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17 ## GNU General Public License for more details.
  18 ##
  19 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 ## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  21 ##
  22
  23 import sigrokdecode as srd
  24
  25 class Decoder(srd.Decoder):
  26     api_version = 3
  27     id = 'ssi32'
  28     name = 'SSI32'
  29     longname = 'Synchronous Serial Interface (32bit)'
  30     desc = 'Synchronous Serial Interface (32bit) protocol.'
  31     license = 'gplv2+'
  32     inputs = ['spi']
  33     outputs = ['ssi32']
  34     options = (
  35         {'id': 'msgsize', 'desc': 'Message size', 'default': 64},
  36     )
  37     annotations = (
  38         ('ctrl-tx', 'CTRL TX'),
  39         ('ack-tx', 'ACK TX'),
  40         ('ctrl-rx', 'CTRL RX'),
  41         ('ack-rx', 'ACK RX'),
  42     )
  43     annotation_rows = (
  44         ('tx', 'TX', (0, 1)),
  45         ('rx', 'RX', (2, 3)),
  46     )
  47
  48     def __init__(self):
  49         self.reset()
  50
  51     def reset(self):
  52         self.ss_cmd, self.es_cmd = 0, 0
  53         self.mosi_bytes = []
  54         self.miso_bytes = []
  55         self.es_array = []
  56         self.rx_size = 0
  57         self.tx_size = 0
  58
  59     def start(self):
  60         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
  61
  62     def putx(self, data):
  63         self.put(self.ss_cmd, self.es_cmd, self.out_ann, data)
  64
  65     def reset_data(self):
  66         self.mosi_bytes = []
  67         self.miso_bytes = []
  68         self.es_array = []
  69
  70     def handle_ack(self):
  71         # Only first byte should have ACK data, other 3 bytes are reserved.
  72         self.es_cmd = self.es_array[0]
  73         self.putx([1, ['> ACK:0x%02x' % (self.mosi_bytes[0])]])
  74         self.putx([3, ['< ACK:0x%02x' % (self.miso_bytes[0])]])
  75
  76     def handle_ctrl(self):
  77         mosi = miso = ''
  78         self.tx_size = self.mosi_bytes[2]
  79         self.rx_size = self.miso_bytes[2]
  80
  81         if self.tx_size > 0:
  82             mosi = ', DATA:0x' + ''.join(format(x, '02x') for x in self.mosi_bytes[4:self.tx_size + 4])
  83         if self.rx_size > 0:
  84             miso = ', DATA:0x' + ''.join(format(x, '02x') for x in self.miso_bytes[4:self.rx_size + 4])
  85
  86         self.es_cmd = self.es_array[self.tx_size + 3]
  87         self.putx([0, ['> CTRL:0x%02x, LUN:0x%02x, SIZE:0x%02x, CRC:0x%02x%s'
  88                    % (self.mosi_bytes[0], self.mosi_bytes[1],
  89                       self.mosi_bytes[2], self.mosi_bytes[3], mosi)]])
  90
  91         self.es_cmd = self.es_array[self.rx_size + 3]
  92         self.putx([2, ['< CTRL:0x%02x, LUN:0x%02x, SIZE:0x%02x, CRC:0x%02x%s'
  93                    % (self.miso_bytes[0], self.miso_bytes[1],
  94                       self.miso_bytes[2], self.miso_bytes[3], miso)]])
  95
  96     def decode(self, ss, es, data):
  97         ptype = data[0]
  98         if ptype == 'CS-CHANGE':
  99             self.reset_data()
 100             return
 101
 102         # Don't care about anything else.
 103         if ptype != 'DATA':
 104             return
 105         mosi, miso = data[1:]
 106
 107         self.ss, self.es = ss, es
 108
 109         if len(self.mosi_bytes) == 0:
 110             self.ss_cmd = ss
 111         self.mosi_bytes.append(mosi)
 112         self.miso_bytes.append(miso)
 113         self.es_array.append(es)
 114
 115         if self.mosi_bytes[0] & 0x80:
 116             if len(self.mosi_bytes) < 4:
 117                 return
 118
 119             self.handle_ack()
 120             self.reset_data()
 121         else:
 122             if len(self.mosi_bytes) < self.options['msgsize']:
 123                 return
 124
 125             self.handle_ctrl()
 126             self.reset_data()