decoders/sdcard_spi/pd.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2012-2014 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5 ##
   6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 ## (at your option) any later version.
  10 ##
  11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 ## GNU General Public License for more details.
  15 ##
  16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 ## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18 ##
  19
  20 import sigrokdecode as srd
  21 from common.sdcard import (cmd_names, acmd_names)
  22
  23 class Decoder(srd.Decoder):
  24     api_version = 3
  25     id = 'sdcard_spi'
  26     name = 'SD card (SPI mode)'
  27     longname = 'Secure Digital card (SPI mode)'
  28     desc = 'Secure Digital card (SPI mode) low-level protocol.'
  29     license = 'gplv2+'
  30     inputs = ['spi']
  31     outputs = ['sdcard_spi']
  32     annotations = \
  33         tuple(('cmd%d' % i, 'CMD%d' % i) for i in range(64)) + \
  34         tuple(('acmd%d' % i, 'ACMD%d' % i) for i in range(64)) + ( \
  35         ('r1', 'R1 reply'),
  36         ('r1b', 'R1B reply'),
  37         ('r2', 'R2 reply'),
  38         ('r3', 'R3 reply'),
  39         ('r7', 'R7 reply'),
  40         ('bits', 'Bits'),
  41         ('bit-warnings', 'Bit warnings'),
  42     )
  43     annotation_rows = (
  44         ('bits', 'Bits', (134, 135)),
  45         ('cmd-reply', 'Commands/replies', tuple(range(134))),
  46     )
  47
  48     def __init__(self):
  49         self.state = 'IDLE'
  50         self.ss, self.es = 0, 0
  51         self.ss_bit, self.es_bit = 0, 0
  52         self.ss_cmd, self.es_cmd = 0, 0
  53         self.cmd_token = []
  54         self.cmd_token_bits = []
  55         self.is_acmd = False # Indicates CMD vs. ACMD
  56         self.blocklen = 0
  57         self.read_buf = []
  58         self.cmd_str = ''
  59
  60     def start(self):
  61         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
  62
  63     def putx(self, data):
  64         self.put(self.ss_cmd, self.es_cmd, self.out_ann, data)
  65
  66     def putc(self, cmd, desc):
  67         self.putx([cmd, ['%s: %s' % (self.cmd_str, desc)]])
  68
  69     def putb(self, data):
  70         self.put(self.ss_bit, self.es_bit, self.out_ann, data)
  71
  72     def cmd_name(self, cmd):
  73         c = acmd_names if self.is_acmd else cmd_names
  74         s = c.get(cmd, 'Unknown')
  75         # SD mode names for CMD32/33: ERASE_WR_BLK_{START,END}.
  76         # SPI mode names for CMD32/33: ERASE_WR_BLK_{START,END}_ADDR.
  77         if cmd in (32, 33):
  78             s += '_ADDR'
  79         return s
  80
  81     def handle_command_token(self, mosi, miso):
  82         # Command tokens (6 bytes) are sent (MSB-first) by the host.
  83         #
  84         # Format:
  85         #  - CMD[47:47]: Start bit (always 0)
  86         #  - CMD[46:46]: Transmitter bit (1 == host)
  87         #  - CMD[45:40]: Command index (BCD; valid: 0-63)
  88         #  - CMD[39:08]: Argument
  89         #  - CMD[07:01]: CRC7
  90         #  - CMD[00:00]: End bit (always 1)
  91
  92         if len(self.cmd_token) == 0:
  93             self.ss_cmd = self.ss
  94
  95         self.cmd_token.append(mosi)
  96         self.cmd_token_bits.append(self.mosi_bits)
  97
  98         # All command tokens are 6 bytes long.
  99         if len(self.cmd_token) < 6:
 100             return
 101
 102         self.es_cmd = self.es
 103
 104         t = self.cmd_token
 105
 106         # CMD or ACMD?
 107         s = 'ACMD' if self.is_acmd else 'CMD'
 108
 109         def tb(byte, bit):
 110             return self.cmd_token_bits[5 - byte][bit]
 111
 112         # Bits[47:47]: Start bit (always 0)
 113         bit, self.ss_bit, self.es_bit = tb(5, 7)[0], tb(5, 7)[1], tb(5, 7)[2]
 114         if bit == 0:
 115             self.putb([134, ['Start bit: %d' % bit]])
 116         else:
 117             self.putb([135, ['Start bit: %s (Warning: Must be 0!)' % bit]])
 118
 119         # Bits[46:46]: Transmitter bit (1 == host)
 120         bit, self.ss_bit, self.es_bit = tb(5, 6)[0], tb(5, 6)[1], tb(5, 6)[2]
 121         if bit == 1:
 122             self.putb([134, ['Transmitter bit: %d' % bit]])
 123         else:
 124             self.putb([135, ['Transmitter bit: %d (Warning: Must be 1!)' % bit]])
 125
 126         # Bits[45:40]: Command index (BCD; valid: 0-63)
 127         cmd = self.cmd_index = t[0] & 0x3f
 128         self.ss_bit, self.es_bit = tb(5, 5)[1], tb(5, 0)[2]
 129         self.putb([134, ['Command: %s%d (%s)' % (s, cmd, self.cmd_name(cmd))]])
 130
 131         # Bits[39:8]: Argument
 132         self.arg = (t[1] << 24) | (t[2] << 16) | (t[3] << 8) | t[4]
 133         self.ss_bit, self.es_bit = tb(4, 7)[1], tb(1, 0)[2]
 134         self.putb([134, ['Argument: 0x%04x' % self.arg]])
 135
 136         # Bits[7:1]: CRC7
 137         # TODO: Check CRC7.
 138         crc = t[5] >> 1
 139         self.ss_bit, self.es_bit = tb(0, 7)[1], tb(0, 1)[2]
 140         self.putb([134, ['CRC7: 0x%01x' % crc]])
 141
 142         # Bits[0:0]: End bit (always 1)
 143         bit, self.ss_bit, self.es_bit = tb(0, 0)[0], tb(0, 0)[1], tb(0, 0)[2]
 144         self.putb([134, ['End bit: %d' % bit]])
 145         if bit == 1:
 146             self.putb([134, ['End bit: %d' % bit]])
 147         else:
 148             self.putb([135, ['End bit: %d (Warning: Must be 1!)' % bit]])
 149
 150         # Handle command.
 151         if cmd in (0, 1, 9, 16, 17, 41, 49, 55, 59):
 152             self.state = 'HANDLE CMD%d' % cmd
 153             self.cmd_str = '%s%d (%s)' % (s, cmd, self.cmd_name(cmd))
 154         else:
 155             self.state = 'HANDLE CMD999'
 156             a = '%s%d: %02x %02x %02x %02x %02x %02x' % ((s, cmd) + tuple(t))
 157             self.putx([cmd, [a]])
 158
 159     def handle_cmd0(self):
 160         # CMD0: GO_IDLE_STATE
 161         self.putc(0, 'Reset the SD card')
 162         self.state = 'GET RESPONSE R1'
 163
 164     def handle_cmd1(self):
 165         # CMD1: SEND_OP_COND
 166         self.putc(1, 'Send HCS info and activate the card init process')
 167         hcs = (self.arg & (1 << 30)) >> 30
 168         self.ss_bit = self.cmd_token_bits[5 - 4][6][1]
 169         self.es_bit = self.cmd_token_bits[5 - 4][6][2]
 170         self.putb([134, ['HCS: %d' % hcs]])
 171         self.state = 'GET RESPONSE R1'
 172
 173     def handle_cmd9(self):
 174         # CMD9: SEND_CSD (128 bits / 16 bytes)
 175         self.putc(9, 'Ask card to send its card specific data (CSD)')
 176         if len(self.read_buf) == 0:
 177             self.ss_cmd = self.ss
 178         self.read_buf.append(self.miso)
 179         # FIXME
 180         ### if len(self.read_buf) < 16:
 181         if len(self.read_buf) < 16 + 4:
 182             return
 183         self.es_cmd = self.es
 184         self.read_buf = self.read_buf[4:] # TODO: Document or redo.
 185         self.putx([9, ['CSD: %s' % self.read_buf]])
 186         # TODO: Decode all bits.
 187         self.read_buf = []
 188         ### self.state = 'GET RESPONSE R1'
 189         self.state = 'IDLE'
 190
 191     def handle_cmd10(self):
 192         # CMD10: SEND_CID (128 bits / 16 bytes)
 193         self.putc(10, 'Ask card to send its card identification (CID)')
 194         self.read_buf.append(self.miso)
 195         if len(self.read_buf) < 16:
 196             return
 197         self.putx([10, ['CID: %s' % self.read_buf]])
 198         # TODO: Decode all bits.
 199         self.read_buf = []
 200         self.state = 'GET RESPONSE R1'
 201
 202     def handle_cmd16(self):
 203         # CMD16: SET_BLOCKLEN
 204         self.blocklen = self.arg
 205         # TODO: Sanity check on block length.
 206         self.putc(16, 'Set the block length to %d bytes' % self.blocklen)
 207         self.state = 'GET RESPONSE R1'
 208
 209     def handle_cmd17(self):
 210         # CMD17: READ_SINGLE_BLOCK
 211         self.putc(17, 'Read a block from address 0x%04x' % self.arg)
 212         if len(self.read_buf) == 0:
 213             self.ss_cmd = self.ss
 214         self.read_buf.append(self.miso)
 215         if len(self.read_buf) < self.blocklen + 2: # FIXME
 216             return
 217         self.es_cmd = self.es
 218         self.read_buf = self.read_buf[2:] # FIXME
 219         self.putx([17, ['Block data: %s' % self.read_buf]])
 220         self.read_buf = []
 221         self.state = 'GET RESPONSE R1'
 222
 223     def handle_cmd49(self):
 224         self.state = 'GET RESPONSE R1'
 225
 226     def handle_cmd55(self):
 227         # CMD55: APP_CMD
 228         self.putc(55, 'Next command is an application-specific command')
 229         self.is_acmd = True
 230         self.state = 'GET RESPONSE R1'
 231
 232     def handle_cmd59(self):
 233         # CMD59: CRC_ON_OFF
 234         crc_on_off = self.arg & (1 << 0)
 235         s = 'on' if crc_on_off == 1 else 'off'
 236         self.putc(59, 'Turn the SD card CRC option %s' % s)
 237         self.state = 'GET RESPONSE R1'
 238
 239     def handle_acmd41(self):
 240         # ACMD41: SD_SEND_OP_COND
 241         self.putc(64 + 41, 'Send HCS info and activate the card init process')
 242         self.state = 'GET RESPONSE R1'
 243
 244     def handle_cmd999(self):
 245         self.state = 'GET RESPONSE R1'
 246
 247     def handle_cid_register(self):
 248         # Card Identification (CID) register, 128bits
 249
 250         cid = self.cid
 251
 252         # Manufacturer ID: CID[127:120] (8 bits)
 253         mid = cid[15]
 254
 255         # OEM/Application ID: CID[119:104] (16 bits)
 256         oid = (cid[14] << 8) | cid[13]
 257
 258         # Product name: CID[103:64] (40 bits)
 259         pnm = 0
 260         for i in range(12, 8 - 1, -1):
 261             pnm <<= 8
 262             pnm |= cid[i]
 263
 264         # Product revision: CID[63:56] (8 bits)
 265         prv = cid[7]
 266
 267         # Product serial number: CID[55:24] (32 bits)
 268         psn = 0
 269         for i in range(6, 3 - 1, -1):
 270             psn <<= 8
 271             psn |= cid[i]
 272
 273         # RESERVED: CID[23:20] (4 bits)
 274
 275         # Manufacturing date: CID[19:8] (12 bits)
 276         # TODO
 277
 278         # CRC7 checksum: CID[7:1] (7 bits)
 279         # TODO
 280
 281         # Not used, always 1: CID[0:0] (1 bit)
 282         # TODO
 283
 284     def handle_response_r1(self, res):
 285         # The R1 response token format (1 byte).
 286         # Sent by the card after every command except for SEND_STATUS.
 287
 288         self.ss_cmd, self.es_cmd = self.miso_bits[7][1], self.miso_bits[0][2]
 289         self.putx([65, ['R1: 0x%02x' % res]])
 290
 291         def putbit(bit, data):
 292             b = self.miso_bits[bit]
 293             self.ss_bit, self.es_bit = b[1], b[2]
 294             self.putb([134, data])
 295
 296         # Bit 0: 'In idle state' bit
 297         s = '' if (res & (1 << 0)) else 'not '
 298         putbit(0, ['Card is %sin idle state' % s])
 299
 300         # Bit 1: 'Erase reset' bit
 301         s = '' if (res & (1 << 1)) else 'not '
 302         putbit(1, ['Erase sequence %scleared' % s])
 303
 304         # Bit 2: 'Illegal command' bit
 305         s = 'I' if (res & (1 << 2)) else 'No i'
 306         putbit(2, ['%sllegal command detected' % s])
 307
 308         # Bit 3: 'Communication CRC error' bit
 309         s = 'failed' if (res & (1 << 3)) else 'was successful'
 310         putbit(3, ['CRC check of last command %s' % s])
 311
 312         # Bit 4: 'Erase sequence error' bit
 313         s = 'E' if (res & (1 << 4)) else 'No e'
 314         putbit(4, ['%srror in the sequence of erase commands' % s])
 315
 316         # Bit 5: 'Address error' bit
 317         s = 'M' if (res & (1 << 4)) else 'No m'
 318         putbit(5, ['%sisaligned address used in command' % s])
 319
 320         # Bit 6: 'Parameter error' bit
 321         s = '' if (res & (1 << 4)) else 'not '
 322         putbit(6, ['Command argument %soutside allowed range' % s])
 323
 324         # Bit 7: Always set to 0
 325         putbit(7, ['Bit 7 (always 0)'])
 326
 327         self.state = 'IDLE'
 328
 329     def handle_response_r1b(self, res):
 330         # TODO
 331         pass
 332
 333     def handle_response_r2(self, res):
 334         # TODO
 335         pass
 336
 337     def handle_response_r3(self, res):
 338         # TODO
 339         pass
 340
 341     # Note: Response token formats R4 and R5 are reserved for SDIO.
 342
 343     # TODO: R6?
 344
 345     def handle_response_r7(self, res):
 346         # TODO
 347         pass
 348
 349     def decode(self, ss, es, data):
 350         ptype, mosi, miso = data
 351
 352         # For now, only use DATA and BITS packets.
 353         if ptype not in ('DATA', 'BITS'):
 354             return
 355
 356         # Store the individual bit values and ss/es numbers. The next packet
 357         # is guaranteed to be a 'DATA' packet belonging to this 'BITS' one.
 358         if ptype == 'BITS':
 359             self.miso_bits, self.mosi_bits = miso, mosi
 360             return
 361
 362         self.ss, self.es = ss, es
 363
 364         # State machine.
 365         if self.state == 'IDLE':
 366             # Ignore stray 0xff bytes, some devices seem to send those!?
 367             if mosi == 0xff: # TODO?
 368                 return
 369             self.state = 'GET COMMAND TOKEN'
 370             self.handle_command_token(mosi, miso)
 371         elif self.state == 'GET COMMAND TOKEN':
 372             self.handle_command_token(mosi, miso)
 373         elif self.state.startswith('HANDLE CMD'):
 374             self.miso, self.mosi = miso, mosi
 375             # Call the respective handler method for the command.
 376             a, cmdstr = 'a' if self.is_acmd else '', self.state[10:].lower()
 377             handle_cmd = getattr(self, 'handle_%scmd%s' % (a, cmdstr))
 378             handle_cmd()
 379             self.cmd_token = []
 380             self.cmd_token_bits = []
 381             # Leave ACMD mode again after the first command after CMD55.
 382             if self.is_acmd and cmdstr != '55':
 383                 self.is_acmd = False
 384         elif self.state.startswith('GET RESPONSE'):
 385             # Ignore stray 0xff bytes, some devices seem to send those!?
 386             if miso == 0xff: # TODO?
 387                 return
 388
 389             # Call the respective handler method for the response.
 390             s = 'handle_response_%s' % self.state[13:].lower()
 391             handle_response = getattr(self, s)
 392             handle_response(miso)
 393
 394             self.state = 'IDLE'