decoders/sdcard_sd/pd.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2015-2020 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5 ##
   6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 ## (at your option) any later version.
  10 ##
  11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 ## GNU General Public License for more details.
  15 ##
  16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 ## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18 ##
  19
  20 import sigrokdecode as srd
  21 from common.srdhelper import SrdIntEnum, SrdStrEnum
  22 from common.sdcard import (cmd_names, acmd_names, accepted_voltages, sd_status)
  23
  24 responses = '1 1b 2 3 6 7'.split()
  25 token_fields = 'START TRANSMISSION CMD ARG CRC END'.split()
  26 reg_card_status = 'OUT_OF_RANGE ADDRESS_ERROR BLOCK_LEN_ERROR ERASE_SEQ_ERROR \
  27     ERASE_PARAM WP_VIOLATION CARD_IS_LOCKED LOCK_UNLOCK_FAILED COM_CRC_ERROR \
  28     ILLEGAL_COMMAND CARD_ECC_FAILED CC_ERROR ERROR RSVD_DEFERRED_RESPONSE \
  29     CSD_OVERWRITE WP_ERASE_SKIP CARD_ECC_DISABLED ERASE_RESET CURRENT_STATE \
  30     READY_FOR_DATA RSVD FX_EVENT APP_CMD RSVD_SDIO AKE_SEQ_ERROR RSVD_APP_CMD \
  31     RSVD_TESTMODE'.split()
  32 reg_cid = 'MID OID PNM PRV PSN RSVD MDT CRC ONE'.split()
  33 reg_csd = 'CSD_STRUCTURE RSVD TAAC NSAC TRAN_SPEED CCC READ_BL_LEN \
  34     READ_BL_PARTIAL WRITE_BLK_MISALIGN READ_BLK_MISALIGN DSR_IMP C_SIZE \
  35     VDD_R_CURR_MIN VDD_R_CURR_MAX VDD_W_CURR_MIN VDD_W_CURR_MAX C_SIZE_MULT \
  36     ERASE_BLK_EN SECTOR_SIZE WP_GRP_SIZE WP_GRP_ENABLE R2W_FACTOR \
  37     WRITE_BL_LEN WRITE_BL_PARTIAL FILE_FORMAT_GRP COPY PERM_WRITE_PROTECT \
  38     TMP_WRITE_PROTECT FILE_FORMAT CRC ONE'.split()
  39
  40 Pin = SrdIntEnum.from_str('Pin', 'CMD CLK DAT0 DAT1 DAT2 DAT3')
  41
  42 a = ['CMD%d' % i for i in range(64)] + ['ACMD%d' % i for i in range(64)] + \
  43     ['RESPONSE_R' + r.upper() for r in responses] + \
  44     ['R_STATUS_' + r for r in reg_card_status] + \
  45     ['R_CID_' + r for r in reg_cid] + \
  46     ['R_CSD_' + r for r in reg_csd] + \
  47     ['BIT_' + r for r in ('0', '1')] + \
  48     ['F_' + f for f in token_fields] + \
  49     ['DECODED_BIT', 'DECODED_F']
  50 Ann = SrdIntEnum.from_list('Ann', a)
  51
  52 s = ['GET_COMMAND_TOKEN', 'HANDLE_CMD999'] + \
  53     ['HANDLE_CMD%d' % i for i in range(64)] + \
  54     ['HANDLE_ACMD%d' % i for i in range(64)] + \
  55     ['GET_RESPONSE_R%s' % r.upper() for r in responses]
  56 St = SrdStrEnum.from_list('St', s)
  57
  58 class Bit:
  59     def __init__(self, s, e, b):
  60         self.ss, self.es, self.bit = s, e ,b
  61
  62 class Decoder(srd.Decoder):
  63     api_version = 3
  64     id = 'sdcard_sd'
  65     name = 'SD card (SD mode)'
  66     longname = 'Secure Digital card (SD mode)'
  67     desc = 'Secure Digital card (SD mode) low-level protocol.'
  68     license = 'gplv2+'
  69     inputs = ['logic']
  70     outputs = []
  71     tags = ['Memory']
  72     channels = (
  73         {'id': 'cmd',  'name': 'CMD',  'desc': 'Command'},
  74         {'id': 'clk',  'name': 'CLK',  'desc': 'Clock'},
  75     )
  76     optional_channels = (
  77         {'id': 'dat0', 'name': 'DAT0', 'desc': 'Data pin 0'},
  78         {'id': 'dat1', 'name': 'DAT1', 'desc': 'Data pin 1'},
  79         {'id': 'dat2', 'name': 'DAT2', 'desc': 'Data pin 2'},
  80         {'id': 'dat3', 'name': 'DAT3', 'desc': 'Data pin 3'},
  81     )
  82     annotations = \
  83         tuple(('cmd%d' % i, 'CMD%d' % i) for i in range(64)) + \
  84         tuple(('acmd%d' % i, 'ACMD%d' % i) for i in range(64)) + \
  85         tuple(('response_r%s' % r, 'R%s' % r) for r in responses) + \
  86         tuple(('reg_status_' + r.lower(), 'Status: ' + r) for r in reg_card_status) + \
  87         tuple(('reg_cid_' + r.lower(), 'CID: ' + r) for r in reg_cid) + \
  88         tuple(('reg_csd_' + r.lower(), 'CSD: ' + r) for r in reg_csd) + \
  89         tuple(('bit_' + r, 'Bit ' + r) for r in ('0', '1')) + \
  90         tuple(('field-' + r.lower(), r) for r in token_fields) + \
  91     ( \
  92         ('decoded-bit', 'Decoded bit'),
  93         ('decoded-field', 'Decoded field'),
  94     )
  95     annotation_rows = (
  96         ('raw-bits', 'Raw bits', Ann.prefixes('BIT_')),
  97         ('decoded-bits', 'Decoded bits', (Ann.DECODED_BIT,) + Ann.prefixes('R_')),
  98         ('decoded-fields', 'Decoded fields', (Ann.DECODED_F,)),
  99         ('fields', 'Fields', Ann.prefixes('F_')),
 100         ('commands', 'Commands', Ann.prefixes('CMD ACMD RESPONSE_')),
 101     )
 102
 103     def __init__(self):
 104         self.reset()
 105
 106     def reset(self):
 107         self.state = St.GET_COMMAND_TOKEN
 108         self.token = []
 109         self.is_acmd = False # Indicates CMD vs. ACMD
 110         self.cmd = None
 111         self.last_cmd = None
 112         self.arg = None
 113
 114     def start(self):
 115         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
 116
 117     def putt(self, data):
 118         self.put(self.token[0].ss, self.token[47].es, self.out_ann, data)
 119
 120     def putf(self, s, e, data):
 121         self.put(self.token[s].ss, self.token[e].es, self.out_ann, data)
 122
 123     def puta(self, s, e, data):
 124         self.put(self.token[47 - 8 - e].ss, self.token[47 - 8 - s].es,
 125                  self.out_ann, data)
 126
 127     def putc(self, desc):
 128         cmd = Ann.ACMD0 + self.cmd if self.is_acmd else self.cmd
 129         self.last_cmd = cmd
 130         self.putt([cmd, ['%s: %s' % (self.cmd_str, desc), self.cmd_str,
 131                          self.cmd_str.split(' ')[0]]])
 132
 133     def putr(self, r):
 134         self.putt([r, ['Response: %s' % r.name.split('_')[1]]])
 135
 136     def cmd_name(self, cmd):
 137         c = acmd_names if self.is_acmd else cmd_names
 138         return c.get(cmd, 'Unknown')
 139
 140     def get_token_bits(self, cmd_pin, n):
 141         # Get a bit, return True if we already got 'n' bits, False otherwise.
 142         self.token.append(Bit(self.samplenum, self.samplenum, cmd_pin))
 143         if len(self.token) > 0:
 144             self.token[len(self.token) - 2].es = self.samplenum
 145         if len(self.token) < n:
 146             return False
 147         self.token[n - 1].es += self.token[n - 1].ss - self.token[n - 2].ss
 148         return True
 149
 150     def handle_common_token_fields(self):
 151         s = self.token
 152
 153         # Annotations for each individual bit.
 154         for bit in range(len(self.token)):
 155             self.putf(bit, bit, [Ann.BIT_0 + s[bit].bit, ['%d' % s[bit].bit]])
 156
 157         # CMD[47:47]: Start bit (always 0)
 158         self.putf(0, 0, [Ann.F_START, ['Start bit', 'Start', 'S']])
 159
 160         # CMD[46:46]: Transmission bit (1 == host)
 161         t = 'host' if s[1].bit == 1 else 'card'
 162         self.putf(1, 1, [Ann.F_TRANSMISSION, ['Transmission: ' + t, 'T: ' + t, 'T']])
 163
 164         # CMD[45:40]: Command index (BCD; valid: 0-63)
 165         self.cmd = int('0b' + ''.join([str(s[i].bit) for i in range(2, 8)]), 2)
 166         c = '%s (%d)' % (self.cmd_name(self.cmd), self.cmd)
 167         self.putf(2, 7, [Ann.F_CMD, ['Command: ' + c, 'Cmd: ' + c,
 168                                'CMD%d' % self.cmd, 'Cmd', 'C']])
 169
 170         # CMD[39:08]: Argument
 171         self.arg = int('0b' + ''.join([str(s[i].bit) for i in range(8, 40)]), 2)
 172         self.putf(8, 39, [Ann.F_ARG, ['Argument: 0x%08x' % self.arg, 'Arg', 'A']])
 173
 174         # CMD[07:01]: CRC7
 175         self.crc = int('0b' + ''.join([str(s[i].bit) for i in range(40, 47)]), 2)
 176         self.putf(40, 46, [Ann.F_CRC, ['CRC: 0x%x' % self.crc, 'CRC', 'C']])
 177
 178         # CMD[00:00]: End bit (always 1)
 179         self.putf(47, 47, [Ann.F_END, ['End bit', 'End', 'E']])
 180
 181     def get_command_token(self, cmd_pin):
 182         # Command tokens (48 bits) are sent serially (MSB-first) by the host
 183         # (over the CMD line), either to one SD card or to multiple ones.
 184         #
 185         # Format:
 186         #  - Bits[47:47]: Start bit (always 0)
 187         #  - Bits[46:46]: Transmission bit (1 == host)
 188         #  - Bits[45:40]: Command index (BCD; valid: 0-63)
 189         #  - Bits[39:08]: Argument
 190         #  - Bits[07:01]: CRC7
 191         #  - Bits[00:00]: End bit (always 1)
 192
 193         if not self.get_token_bits(cmd_pin, 48):
 194             return
 195
 196         self.handle_common_token_fields()
 197
 198         # Handle command.
 199         s = 'ACMD' if self.is_acmd else 'CMD'
 200         self.cmd_str = '%s%d (%s)' % (s, self.cmd, self.cmd_name(self.cmd))
 201         if hasattr(self, 'handle_%s%d' % (s.lower(), self.cmd)):
 202             self.state = St['HANDLE_CMD%d' % self.cmd]
 203         else:
 204             self.state = St.HANDLE_CMD999
 205             self.putc('%s%d' % (s, self.cmd))
 206
 207     def handle_cmd0(self):
 208         # CMD0 (GO_IDLE_STATE) -> no response
 209         self.puta(0, 31, [Ann.DECODED_F, ['Stuff bits', 'Stuff', 'SB', 'S']])
 210         self.putc('Reset all SD cards')
 211         self.token, self.state = [], St.GET_COMMAND_TOKEN
 212
 213     def handle_cmd2(self):
 214         # CMD2 (ALL_SEND_CID) -> R2
 215         self.puta(0, 31, [Ann.DECODED_F, ['Stuff bits', 'Stuff', 'SB', 'S']])
 216         self.putc('Ask card for CID number')
 217         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R2
 218
 219     def handle_cmd3(self):
 220         # CMD3 (SEND_RELATIVE_ADDR) -> R6
 221         self.puta(0, 31, [Ann.DECODED_F, ['Stuff bits', 'Stuff', 'SB', 'S']])
 222         self.putc('Ask card for new relative card address (RCA)')
 223         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R6
 224
 225     def handle_cmd6(self):
 226         # CMD6 (SWITCH_FUNC) -> R1
 227         self.putc('Switch/check card function')
 228         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R1
 229
 230     def handle_cmd7(self):
 231         # CMD7 (SELECT/DESELECT_CARD) -> R1b
 232         self.putc('Select / deselect card')
 233         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R6
 234
 235     def handle_cmd8(self):
 236         # CMD8 (SEND_IF_COND) -> R7
 237         self.puta(12, 31, [Ann.DECODED_F, ['Reserved', 'Res', 'R']])
 238         self.puta(8, 11, [Ann.DECODED_F, ['Supply voltage', 'Voltage', 'VHS', 'V']])
 239         self.puta(0, 7, [Ann.DECODED_F, ['Check pattern', 'Check pat', 'Check', 'C']])
 240         self.putc('Send interface condition to card')
 241         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R7
 242         # TODO: Handle case when card doesn't reply with R7 (no reply at all).
 243
 244     def handle_cmd9(self):
 245         # CMD9 (SEND_CSD) -> R2
 246         self.puta(16, 31, [Ann.DECODED_F, ['RCA', 'R']])
 247         self.puta(0, 15, [Ann.DECODED_F, ['Stuff bits', 'Stuff', 'SB', 'S']])
 248         self.putc('Send card-specific data (CSD)')
 249         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R2
 250
 251     def handle_cmd10(self):
 252         # CMD10 (SEND_CID) -> R2
 253         self.puta(16, 31, [Ann.DECODED_F, ['RCA', 'R']])
 254         self.puta(0, 15, [Ann.DECODED_F, ['Stuff bits', 'Stuff', 'SB', 'S']])
 255         self.putc('Send card identification data (CID)')
 256         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R2
 257
 258     def handle_cmd13(self):
 259         # CMD13 (SEND_STATUS) -> R1
 260         self.puta(16, 31, [Ann.DECODED_F, ['RCA', 'R']])
 261         self.puta(0, 15, [Ann.DECODED_F, ['Stuff bits', 'Stuff', 'SB', 'S']])
 262         self.putc('Send card status register')
 263         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R1
 264
 265     def handle_cmd16(self):
 266         # CMD16 (SET_BLOCKLEN) -> R1
 267         self.puta(0, 31, [Ann.DECODED_F, ['Block length', 'Blocklen', 'BL', 'B']])
 268         self.putc('Set the block length to %d bytes' % self.arg)
 269         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R1
 270
 271     def handle_cmd55(self):
 272         # CMD55 (APP_CMD) -> R1
 273         self.puta(16, 31, [Ann.DECODED_F, ['RCA', 'R']])
 274         self.puta(0, 15, [Ann.DECODED_F, ['Stuff bits', 'Stuff', 'SB', 'S']])
 275         self.putc('Next command is an application-specific command')
 276         self.is_acmd = True
 277         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R1
 278
 279     def handle_acmd6(self):
 280         # ACMD6 (SET_BUS_WIDTH) -> R1
 281         self.putc('Read SD config register (SCR)')
 282         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R1
 283
 284     def handle_acmd13(self):
 285         # ACMD13 (SD_STATUS) -> R1
 286         self.puta(0, 31, [Ann.DECODED_F, ['Stuff bits', 'Stuff', 'SB', 'S']])
 287         self.putc('Set SD status')
 288         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R1
 289
 290     def handle_acmd41(self):
 291         # ACMD41 (SD_SEND_OP_COND) -> R3
 292         self.puta(0, 23, [Ann.DECODED_F,
 293             ['VDD voltage window', 'VDD volt', 'VDD', 'V']])
 294         self.puta(24, 24, [Ann.DECODED_F, ['S18R']])
 295         self.puta(25, 27, [Ann.DECODED_F, ['Reserved', 'Res', 'R']])
 296         self.puta(28, 28, [Ann.DECODED_F, ['XPC']])
 297         self.puta(29, 29, [Ann.DECODED_F,
 298             ['Reserved for eSD', 'Reserved', 'Res', 'R']])
 299         self.puta(30, 30, [Ann.DECODED_F,
 300             ['Host capacity support info', 'Host capacity', 'HCS', 'H']])
 301         self.puta(31, 31, [Ann.DECODED_F, ['Reserved', 'Res', 'R']])
 302         self.putc('Send HCS info and activate the card init process')
 303         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R3
 304
 305     def handle_acmd51(self):
 306         # ACMD51 (SEND_SCR) -> R1
 307         self.putc('Read SD config register (SCR)')
 308         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R1
 309
 310     def handle_cmd999(self):
 311         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R1
 312
 313     def handle_acmd999(self):
 314         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R1
 315
 316     def handle_reg_status(self):
 317         self.putf(8, 8, [Ann.R_STATUS_OUT_OF_RANGE, ['OUT_OF_RANGE']])
 318         self.putf(9, 9, [Ann.R_STATUS_ADDRESS_ERROR, ['ADDRESS_ERROR']])
 319         self.putf(10, 10, [Ann.R_STATUS_BLOCK_LEN_ERROR, ['BLOCK_LEN_ERROR']])
 320         self.putf(11, 11, [Ann.R_STATUS_ERASE_SEQ_ERROR, ['ERASE_SEQ_ERROR']])
 321         self.putf(12, 12, [Ann.R_STATUS_ERASE_PARAM, ['ERASE_PARAM']])
 322         self.putf(13, 13, [Ann.R_STATUS_WP_VIOLATION, ['WP_VIOLATION']])
 323         self.putf(14, 14, [Ann.R_STATUS_CARD_IS_LOCKED, ['CARD_IS_LOCKED']])
 324         self.putf(15, 15, [Ann.R_STATUS_LOCK_UNLOCK_FAILED, ['LOCK_UNLOCK_FAILED']])
 325         self.putf(16, 16, [Ann.R_STATUS_COM_CRC_ERROR, ['COM_CRC_ERROR']])
 326         self.putf(17, 17, [Ann.R_STATUS_ILLEGAL_COMMAND, ['ILLEGAL_COMMAND']])
 327         self.putf(18, 18, [Ann.R_STATUS_CARD_ECC_FAILED, ['CARD_ECC_FAILED']])
 328         self.putf(19, 19, [Ann.R_STATUS_CC_ERROR, ['CC_ERROR']])
 329         self.putf(20, 20, [Ann.R_STATUS_ERROR, ['ERROR']])
 330         self.putf(21, 21, [Ann.R_STATUS_RSVD, ['Reserved', 'RSVD', 'R']])
 331         self.putf(22, 22, [Ann.R_STATUS_RSVD_DEFERRED_RESPONSE, ['Reserved for DEFERRED_RESPONSE', 'RSVD_DEFERRED_RESPONSE']])
 332         self.putf(23, 23, [Ann.R_STATUS_CSD_OVERWRITE, ['CSD_OVERWRITE']])
 333         self.putf(24, 24, [Ann.R_STATUS_WP_ERASE_SKIP, ['WP_ERASE_SKIP']])
 334         self.putf(25, 25, [Ann.R_STATUS_CARD_ECC_DISABLED, ['CARD_ECC_DISABLED']])
 335         self.putf(26, 26, [Ann.R_STATUS_ERASE_RESET, ['ERASE_RESET']])
 336         self.putf(27, 30, [Ann.R_STATUS_CURRENT_STATE, ['CURRENT_STATE']])
 337         self.putf(31, 31, [Ann.R_STATUS_READY_FOR_DATA, ['READY_FOR_DATA']])
 338         self.putf(32, 32, [Ann.R_STATUS_RSVD, ['RSVD']])
 339         self.putf(33, 33, [Ann.R_STATUS_FX_EVENT, ['FX_EVENT']])
 340         self.putf(34, 34, [Ann.R_STATUS_APP_CMD, ['APP_CMD']])
 341         self.putf(35, 35, [Ann.R_STATUS_RSVD_SDIO, ['Reserved for SDIO card', 'RSVD_SDIO']])
 342         self.putf(36, 36, [Ann.R_STATUS_AKE_SEQ_ERROR, ['AKE_SEQ_ERROR']])
 343         self.putf(37, 37, [Ann.R_STATUS_RSVD_APP_CMD, ['Reserved for application specific commands', 'RSVD_APP_CMD']])
 344         self.putf(38, 39, [Ann.R_STATUS_RSVD_TESTMODE, ['Reserved for manufacturer test mode', 'RSVD_TESTMODE']])
 345
 346     def handle_reg_cid(self):
 347         self.putf(8, 15, [Ann.R_CID_MID, ['Manufacturer ID', 'MID']])
 348         self.putf(16, 31, [Ann.R_CID_OID, ['OEM/application ID', 'OID']])
 349         self.putf(32, 71, [Ann.R_CID_PNM, ['Product name', 'PNM']])
 350         self.putf(72, 79, [Ann.R_CID_PRV, ['Product revision', 'PRV']])
 351         self.putf(80, 111, [Ann.R_CID_PSN, ['Product serial number', 'PSN']])
 352         self.putf(112, 115, [Ann.R_CID_RSVD, ['Reserved', 'RSVD', 'R']])
 353         self.putf(116, 127, [Ann.R_CID_MDT, ['Manufacturing date', 'MDT']])
 354         self.putf(128, 134, [Ann.R_CID_CRC, ['CRC7 checksum', 'CRC']])
 355         self.putf(135, 135, [Ann.R_CID_ONE, ['Always 1', '1']])
 356
 357     def handle_reg_csd(self):
 358         self.putf(8, 9, [Ann.R_CSD_CSD_STRUCTURE, ['CSD structure', 'CSD_STRUCTURE']])
 359         self.putf(10, 15, [Ann.R_CSD_RSVD, ['Reserved', 'RSVD', 'R']])
 360         self.putf(16, 23, [Ann.R_CSD_TAAC, ['Data read access-time - 1', 'TAAC']])
 361         self.putf(24, 31, [Ann.R_CSD_NSAC, ['Data read access-time - 2 in CLK cycles (NSAC * 100)', 'NSAC']])
 362         self.putf(32, 39, [Ann.R_CSD_TRAN_SPEED, ['Max. data transfer rate', 'TRAN_SPEED']])
 363         self.putf(40, 51, [Ann.R_CSD_CCC, ['Card command classes', 'CCC']])
 364         self.putf(52, 55, [Ann.R_CSD_READ_BL_LEN, ['Max. read data block length', 'READ_BL_LEN']])
 365         self.putf(56, 56, [Ann.R_CSD_READ_BL_PARTIAL, ['Partial blocks for read allowed', 'READ_BL_PARTIAL']])
 366         self.putf(57, 57, [Ann.R_CSD_WRITE_BLK_MISALIGN, ['Write block misalignment', 'WRITE_BLK_MISALIGN']])
 367         self.putf(58, 58, [Ann.R_CSD_READ_BLK_MISALIGN, ['Read block misalignment', 'READ_BLK_MISALIGN']])
 368         self.putf(59, 59, [Ann.R_CSD_DSR_IMP, ['DSR implemented', 'DSR_IMP']])
 369         self.putf(60, 61, [Ann.R_CSD_RSVD, ['Reserved', 'RSVD', 'R']])
 370         self.putf(62, 73, [Ann.R_CSD_C_SIZE, ['Device size', 'C_SIZE']])
 371         self.putf(74, 76, [Ann.R_CSD_VDD_R_CURR_MIN, ['Max. read current @VDD min', 'VDD_R_CURR_MIN']])
 372         self.putf(77, 79, [Ann.R_CSD_VDD_R_CURR_MAX, ['Max. read current @VDD max', 'VDD_R_CURR_MAX']])
 373         self.putf(80, 82, [Ann.R_CSD_VDD_W_CURR_MIN, ['Max. write current @VDD min', 'VDD_W_CURR_MIN']])
 374         self.putf(83, 85, [Ann.R_CSD_VDD_W_CURR_MAX, ['Max. write current @VDD max', 'VDD_W_CURR_MAX']])
 375         self.putf(86, 88, [Ann.R_CSD_C_SIZE_MULT, ['Device size multiplier', 'C_SIZE_MULT']])
 376         self.putf(89, 89, [Ann.R_CSD_ERASE_BLK_EN, ['Erase single block enable', 'ERASE_BLK_EN']])
 377         self.putf(90, 96, [Ann.R_CSD_SECTOR_SIZE, ['Erase sector size', 'SECTOR_SIZE']])
 378         self.putf(97, 103, [Ann.R_CSD_WP_GRP_SIZE, ['Write protect group size', 'WP_GRP_SIZE']])
 379         self.putf(104, 104, [Ann.R_CSD_WP_GRP_ENABLE, ['Write protect group enable', 'WP_GRP_ENABLE']])
 380         self.putf(105, 106, [Ann.R_CSD_RSVD, ['Reserved', 'RSVD', 'R']])
 381         self.putf(107, 109, [Ann.R_CSD_R2W_FACTOR, ['Write speed factor', 'R2W_FACTOR']])
 382         self.putf(110, 113, [Ann.R_CSD_WRITE_BL_LEN, ['Max. write data block length', 'WRITE_BL_LEN']])
 383         self.putf(114, 114, [Ann.R_CSD_WRITE_BL_PARTIAL, ['Partial blocks for write allowed', 'WRITE_BL_PARTIAL']])
 384         self.putf(115, 119, [Ann.R_CSD_RSVD, ['Reserved', 'RSVD']])
 385         self.putf(120, 120, [Ann.R_CSD_FILE_FORMAT_GRP, ['File format group', 'FILE_FORMAT_GRP']])
 386         self.putf(121, 121, [Ann.R_CSD_COPY, ['Copy flag', 'COPY']])
 387         self.putf(122, 122, [Ann.R_CSD_PERM_WRITE_PROTECT, ['Permanent write protection', 'PERM_WRITE_PROTECT']])
 388         self.putf(123, 123, [Ann.R_CSD_TMP_WRITE_PROTECT, ['Temporary write protection', 'TMP_WRITE_PROTECT']])
 389         self.putf(124, 125, [Ann.R_CSD_FILE_FORMAT, ['File format', 'FILE_FORMAT']])
 390         self.putf(126, 127, [Ann.R_CSD_RSVD, ['Reserved', 'RSVD', 'R']])
 391         self.putf(128, 134, [Ann.R_CSD_CRC, ['CRC', 'CRC', 'C']])
 392         self.putf(135, 135, [Ann.R_CSD_ONE, ['Always 1', '1']])
 393
 394     # Response tokens can have one of four formats (depends on content).
 395     # They can have a total length of 48 or 136 bits.
 396     # They're sent serially (MSB-first) by the card that the host
 397     # addressed previously, or (synchronously) by all connected cards.
 398
 399     def handle_response_r1(self, cmd_pin):
 400         # R1: Normal response command
 401         #  - Bits[47:47]: Start bit (always 0)
 402         #  - Bits[46:46]: Transmission bit (0 == card)
 403         #  - Bits[45:40]: Command index (BCD; valid: 0-63)
 404         #  - Bits[39:08]: Card status
 405         #  - Bits[07:01]: CRC7
 406         #  - Bits[00:00]: End bit (always 1)
 407         if not self.get_token_bits(cmd_pin, 48):
 408             return
 409         self.handle_common_token_fields()
 410         self.putr(Ann.RESPONSE_R1)
 411         self.puta(0, 31, [Ann.DECODED_F, ['Card status', 'Status', 'S']])
 412         self.handle_reg_status()
 413
 414         self.token, self.state = [], St.GET_COMMAND_TOKEN
 415
 416     def handle_response_r1b(self, cmd_pin):
 417         # R1b: Same as R1 with an optional busy signal (on the data line)
 418         if not self.get_token_bits(cmd_pin, 48):
 419             return
 420         self.handle_common_token_fields()
 421         self.puta(0, 31, [Ann.DECODED_F, ['Card status', 'Status', 'S']])
 422         self.putr(Ann.RESPONSE_R1B)
 423         self.token, self.state = [], St.GET_COMMAND_TOKEN
 424
 425     def handle_response_r2(self, cmd_pin):
 426         # R2: CID/CSD register
 427         #  - Bits[135:135]: Start bit (always 0)
 428         #  - Bits[134:134]: Transmission bit (0 == card)
 429         #  - Bits[133:128]: Reserved (always 0b111111)
 430         #  - Bits[127:001]: CID or CSD register including internal CRC7
 431         #  - Bits[000:000]: End bit (always 1)
 432         if not self.get_token_bits(cmd_pin, 136):
 433             return
 434         # Annotations for each individual bit.
 435         for bit in range(len(self.token)):
 436             self.putf(bit, bit, [Ann.BIT_0 + self.token[bit].bit, ['%d' % self.token[bit].bit]])
 437         self.putf(0, 0, [Ann.F_START, ['Start bit', 'Start', 'S']])
 438         t = 'host' if self.token[1].bit == 1 else 'card'
 439         self.putf(1, 1, [Ann.F_TRANSMISSION, ['Transmission: ' + t, 'T: ' + t, 'T']])
 440         self.putf(2, 7, [Ann.F_CMD, ['Reserved', 'Res', 'R']])
 441         self.putf(8, 134, [Ann.F_ARG, ['Argument', 'Arg', 'A']])
 442         self.putf(135, 135, [Ann.F_END, ['End bit', 'End', 'E']])
 443         self.putf(8, 134, [Ann.DECODED_F, ['CID/CSD register', 'CID/CSD', 'C']])
 444         self.putf(0, 135, [Ann.RESPONSE_R2, ['Response: R2']])
 445
 446         if self.last_cmd in (Ann.CMD2, Ann.CMD10):
 447             self.handle_reg_cid()
 448
 449         if self.last_cmd == Ann.CMD9:
 450             self.handle_reg_csd()
 451
 452         self.token, self.state = [], St.GET_COMMAND_TOKEN
 453
 454     def handle_response_r3(self, cmd_pin):
 455         # R3: OCR register
 456         #  - Bits[47:47]: Start bit (always 0)
 457         #  - Bits[46:46]: Transmission bit (0 == card)
 458         #  - Bits[45:40]: Reserved (always 0b111111)
 459         #  - Bits[39:08]: OCR register
 460         #  - Bits[07:01]: Reserved (always 0b111111)
 461         #  - Bits[00:00]: End bit (always 1)
 462         if not self.get_token_bits(cmd_pin, 48):
 463             return
 464         self.putr(Ann.RESPONSE_R3)
 465         # Annotations for each individual bit.
 466         for bit in range(len(self.token)):
 467             self.putf(bit, bit, [Ann.BIT_0 + self.token[bit].bit, ['%d' % self.token[bit].bit]])
 468         self.putf(0, 0, [Ann.F_START, ['Start bit', 'Start', 'S']])
 469         t = 'host' if self.token[1].bit == 1 else 'card'
 470         self.putf(1, 1, [Ann.F_TRANSMISSION, ['Transmission: ' + t, 'T: ' + t, 'T']])
 471         self.putf(2, 7, [Ann.F_CMD, ['Reserved', 'Res', 'R']])
 472         self.putf(8, 39, [Ann.F_ARG, ['Argument', 'Arg', 'A']])
 473         self.putf(40, 46, [Ann.F_CRC, ['Reserved', 'Res', 'R']])
 474         self.putf(47, 47, [Ann.F_END, ['End bit', 'End', 'E']])
 475         self.puta(0, 31, [Ann.DECODED_F, ['OCR register', 'OCR reg', 'OCR', 'O']])
 476         self.token, self.state = [], St.GET_COMMAND_TOKEN
 477
 478     def handle_response_r6(self, cmd_pin):
 479         # R6: Published RCA response
 480         #  - Bits[47:47]: Start bit (always 0)
 481         #  - Bits[46:46]: Transmission bit (0 == card)
 482         #  - Bits[45:40]: Command index (always 0b000011)
 483         #  - Bits[39:24]: Argument[31:16]: New published RCA of the card
 484         #  - Bits[23:08]: Argument[15:0]: Card status bits
 485         #  - Bits[07:01]: CRC7
 486         #  - Bits[00:00]: End bit (always 1)
 487         if not self.get_token_bits(cmd_pin, 48):
 488             return
 489         self.handle_common_token_fields()
 490         self.puta(0, 15, [Ann.DECODED_F, ['Card status bits', 'Status', 'S']])
 491         self.puta(16, 31, [Ann.DECODED_F, ['Relative card address', 'RCA', 'R']])
 492         self.putr(Ann.RESPONSE_R6)
 493         self.token, self.state = [], St.GET_COMMAND_TOKEN
 494
 495     def handle_response_r7(self, cmd_pin):
 496         # R7: Card interface condition
 497         #  - Bits[47:47]: Start bit (always 0)
 498         #  - Bits[46:46]: Transmission bit (0 == card)
 499         #  - Bits[45:40]: Command index (always 0b001000)
 500         #  - Bits[39:20]: Reserved bits (all-zero)
 501         #  - Bits[19:16]: Voltage accepted
 502         #  - Bits[15:08]: Echo-back of check pattern
 503         #  - Bits[07:01]: CRC7
 504         #  - Bits[00:00]: End bit (always 1)
 505         if not self.get_token_bits(cmd_pin, 48):
 506             return
 507         self.handle_common_token_fields()
 508
 509         self.putr(Ann.RESPONSE_R7)
 510
 511         # Arg[31:12]: Reserved bits (all-zero)
 512         self.puta(12, 31, [Ann.DECODED_F, ['Reserved', 'Res', 'R']])
 513
 514         # Arg[11:08]: Voltage accepted
 515         v = ''.join(str(i.bit) for i in self.token[28:32])
 516         av = accepted_voltages.get(int('0b' + v, 2), 'Unknown')
 517         self.puta(8, 11, [Ann.DECODED_F,
 518             ['Voltage accepted: ' + av, 'Voltage', 'Volt', 'V']])
 519
 520         # Arg[07:00]: Echo-back of check pattern
 521         self.puta(0, 7, [Ann.DECODED_F,
 522             ['Echo-back of check pattern', 'Echo', 'E']])
 523
 524         self.token, self.state = [], St.GET_COMMAND_TOKEN
 525
 526     def decode(self):
 527         while True:
 528             # Wait for a rising CLK edge.
 529             (cmd_pin, clk, dat0, dat1, dat2, dat3) = self.wait({Pin.CLK: 'r'})
 530
 531             # State machine.
 532             if self.state == St.GET_COMMAND_TOKEN:
 533                 if len(self.token) == 0:
 534                     # Wait for start bit (CMD = 0).
 535                     if cmd_pin != 0:
 536                         continue
 537                 self.get_command_token(cmd_pin)
 538             elif self.state.value.startswith('HANDLE_CMD'):
 539                 # Call the respective handler method for the command.
 540                 a, cmdstr = 'a' if self.is_acmd else '', self.state.value[10:].lower()
 541                 handle_cmd = getattr(self, 'handle_%scmd%s' % (a, cmdstr))
 542                 handle_cmd()
 543                 # Leave ACMD mode again after the first command after CMD55.
 544                 if self.is_acmd and cmdstr not in ('55', '63'):
 545                     self.is_acmd = False
 546             elif self.state.value.startswith('GET_RESPONSE'):
 547                 if len(self.token) == 0:
 548                     # Wait for start bit (CMD = 0).
 549                     if cmd_pin != 0:
 550                         continue
 551                 # Call the respective handler method for the response.
 552                 s = 'handle_response_%s' % self.state.value[13:].lower()
 553                 handle_response = getattr(self, s)
 554                 handle_response(cmd_pin)