decoders/ps2/pd.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2016 Daniel Schulte <trilader@schroedingers-bit.net>
   5 ##
   6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 ## (at your option) any later version.
  10 ##
  11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 ## GNU General Public License for more details.
  15 ##
  16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 ## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18 ##
  19
  20 import sigrokdecode as srd
  21 from collections import namedtuple
  22
  23 class Ann:
  24     BIT, START, STOP, PARITY_OK, PARITY_ERR, DATA, WORD = range(7)
  25
  26 Bit = namedtuple('Bit', 'val ss es')
  27
  28 class Decoder(srd.Decoder):
  29     api_version = 3
  30     id = 'ps2'
  31     name = 'PS/2'
  32     longname = 'PS/2'
  33     desc = 'PS/2 keyboard/mouse interface.'
  34     license = 'gplv2+'
  35     inputs = ['logic']
  36     outputs = ['ps2']
  37     channels = (
  38         {'id': 'clk', 'name': 'Clock', 'desc': 'Clock line'},
  39         {'id': 'data', 'name': 'Data', 'desc': 'Data line'},
  40     )
  41     annotations = (
  42         ('bit', 'Bit'),
  43         ('start-bit', 'Start bit'),
  44         ('stop-bit', 'Stop bit'),
  45         ('parity-ok', 'Parity OK bit'),
  46         ('parity-err', 'Parity error bit'),
  47         ('data-bit', 'Data bit'),
  48         ('word', 'Word'),
  49     )
  50     annotation_rows = (
  51         ('bits', 'Bits', (0,)),
  52         ('fields', 'Fields', (1, 2, 3, 4, 5, 6)),
  53     )
  54
  55     def __init__(self):
  56         self.reset()
  57
  58     def reset(self):
  59         self.bits = []
  60         self.samplenum = 0
  61         self.bitcount = 0
  62
  63     def start(self):
  64         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
  65
  66     def putb(self, bit, ann_idx):
  67         b = self.bits[bit]
  68         self.put(b.ss, b.es, self.out_ann, [ann_idx, [str(b.val)]])
  69
  70     def putx(self, bit, ann):
  71         self.put(self.bits[bit].ss, self.bits[bit].es, self.out_ann, ann)
  72
  73     def handle_bits(self, datapin):
  74         # Ignore non start condition bits (useful during keyboard init).
  75         if self.bitcount == 0 and datapin == 1:
  76             return
  77
  78         # Store individual bits and their start/end samplenumbers.
  79         self.bits.append(Bit(datapin, self.samplenum, self.samplenum))
  80
  81         # Fix up end sample numbers of the bits.
  82         if self.bitcount > 0:
  83             b = self.bits[self.bitcount - 1]
  84             self.bits[self.bitcount - 1] = Bit(b.val, b.ss, self.samplenum)
  85         if self.bitcount == 11:
  86             self.bitwidth = self.bits[1].es - self.bits[2].es
  87             b = self.bits[-1]
  88             self.bits[-1] = Bit(b.val, b.ss, b.es + self.bitwidth)
  89
  90         # Find all 11 bits. Start + 8 data + odd parity + stop.
  91         if self.bitcount < 11:
  92             self.bitcount += 1
  93             return
  94
  95         # Extract data word.
  96         word = 0
  97         for i in range(8):
  98             word |= (self.bits[i + 1].val << i)
  99
 100         # Calculate parity.
 101         parity_ok = (bin(word).count('1') + self.bits[9].val) % 2 == 1
 102
 103         # Emit annotations.
 104         for i in range(11):
 105             self.putb(i, Ann.BIT)
 106         self.putx(0, [Ann.START, ['Start bit', 'Start', 'S']])
 107         self.put(self.bits[1].ss, self.bits[8].es, self.out_ann, [Ann.WORD,
 108                  ['Data: %02x' % word, 'D: %02x' % word, '%02x' % word]])
 109         if parity_ok:
 110             self.putx(9, [Ann.PARITY_OK, ['Parity OK', 'Par OK', 'P']])
 111         else:
 112             self.putx(9, [Ann.PARITY_ERR, ['Parity error', 'Par err', 'PE']])
 113         self.putx(10, [Ann.STOP, ['Stop bit', 'Stop', 'St', 'T']])
 114
 115         self.bits, self.bitcount = [], 0
 116
 117     def decode(self):
 118         while True:
 119             # Sample data bits on falling clock edge.
 120             clock_pin, data_pin = self.wait({0: 'f'})
 121             self.handle_bits(data_pin)