decoders/nunchuk/pd.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2010-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5 ##
   6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 ## (at your option) any later version.
  10 ##
  11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 ## GNU General Public License for more details.
  15 ##
  16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 ## along with this program; if not, write to the Free Software
  18 ## Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  19 ##
  20
  21 # Nintendo Wii Nunchuk protocol decoder
  22
  23 import sigrokdecode as srd
  24
  25 class Decoder(srd.Decoder):
  26     api_version = 1
  27     id = 'nunchuk'
  28     name = 'Nunchuk'
  29     longname = 'Nintendo Wii Nunchuk'
  30     desc = 'Nintendo Wii Nunchuk controller protocol.'
  31     license = 'gplv2+'
  32     inputs = ['i2c']
  33     outputs = ['nunchuck']
  34     probes = []
  35     optional_probes = []
  36     options = {}
  37     annotations = [
  38         ['Text (verbose)', 'Human-readable text (verbose)'],
  39         ['Text', 'Human-readable text'],
  40         ['Warnings', 'Human-readable warnings'],
  41     ]
  42
  43     def __init__(self, **kwargs):
  44         self.state = 'IDLE'
  45         self.sx = self.sy = self.ax = self.ay = self.az = self.bz = self.bc = -1
  46         self.databytecount = 0
  47         self.reg = 0x00
  48         self.init_seq = []
  49
  50     def start(self):
  51         # self.out_proto = self.register(srd.OUTPUT_PYTHON)
  52         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
  53
  54     def putx(self, data):
  55         # Helper for annotations which span exactly one I²C packet.
  56         self.put(self.ss, self.es, self.out_ann, data)
  57
  58     def putb(self, data):
  59         # Helper for annotations which span a block of I²C packets.
  60         self.put(self.block_start_sample, self.block_end_sample,
  61                  self.out_ann, data)
  62
  63     def handle_reg_0x00(self, databyte):
  64         self.sx = databyte
  65         self.putx([0, ['Analog stick X position: 0x%02x' % self.sx]])
  66         self.putx([1, ['SX: 0x%02x' % self.sx]])
  67
  68     def handle_reg_0x01(self, databyte):
  69         self.sy = databyte
  70         self.putx([0, ['Analog stick Y position: 0x%02x' % self.sy]])
  71         self.putx([1, ['SY: 0x%02x' % self.sy]])
  72
  73     def handle_reg_0x02(self, databyte):
  74         self.ax = databyte << 2
  75         self.putx([0, ['Accelerometer X value bits[9:2]: 0x%03x' % self.ax]])
  76         self.putx([1, ['AX[9:2]: 0x%03x' % self.ax]])
  77
  78     def handle_reg_0x03(self, databyte):
  79         self.ay = databyte << 2
  80         self.putx([0, ['Accelerometer Y value bits[9:2]: 0x%03x' % self.ay]])
  81         self.putx([1, ['AY[9:2]: 0x%x' % self.ay]])
  82
  83     def handle_reg_0x04(self, databyte):
  84         self.az = databyte << 2
  85         self.putx([0, ['Accelerometer Z value bits[9:2]: 0x%03x' % self.az]])
  86         self.putx([1, ['AZ[9:2]: 0x%x' % self.az]])
  87
  88     # TODO: Bit-exact annotations.
  89     def handle_reg_0x05(self, databyte):
  90         self.bz = (databyte & (1 << 0)) >> 0 # Bits[0:0]
  91         self.bc = (databyte & (1 << 1)) >> 1 # Bits[1:1]
  92         ax_rest = (databyte & (3 << 2)) >> 2 # Bits[3:2]
  93         ay_rest = (databyte & (3 << 4)) >> 4 # Bits[5:4]
  94         az_rest = (databyte & (3 << 6)) >> 6 # Bits[7:6]
  95         self.ax |= ax_rest
  96         self.ay |= ay_rest
  97         self.az |= az_rest
  98
  99         s = '' if (self.bz == 0) else 'not '
 100         self.putx([0, ['Z button: %spressed' % s]])
 101         self.putx([1, ['BZ: %d' % self.bz]])
 102
 103         s = '' if (self.bc == 0) else 'not '
 104         self.putx([0, ['C button: %spressed' % s]])
 105         self.putx([1, ['BC: %d' % self.bc]])
 106
 107         self.putx([0, ['Accelerometer X value bits[1:0]: 0x%x' % ax_rest]])
 108         self.putx([1, ['AX[1:0]: 0x%x' % ax_rest]])
 109
 110         self.putx([0, ['Accelerometer Y value bits[1:0]: 0x%x' % ay_rest]])
 111         self.putx([1, ['AY[1:0]: 0x%x' % ay_rest]])
 112
 113         self.putx([0, ['Accelerometer Z value bits[1:0]: 0x%x' % az_rest]])
 114         self.putx([1, ['AZ[1:0]: 0x%x' % az_rest]])
 115
 116     def output_full_block_if_possible(self):
 117         # For now, only output summary annotation if all values are available.
 118         t = (self.sx, self.sy, self.ax, self.ay, self.az, self.bz, self.bc)
 119         if -1 in t:
 120             return
 121
 122         s = 'Analog stick X position: 0x%02x\n' % self.sx
 123         s += 'Analog stick Y position: 0x%02x\n' % self.sy
 124         s += 'Z button: %spressed\n' % ('' if (self.bz == 0) else 'not ')
 125         s += 'C button: %spressed\n' % ('' if (self.bc == 0) else 'not ')
 126         s += 'Accelerometer X value: 0x%03x\n' % self.ax
 127         s += 'Accelerometer Y value: 0x%03x\n' % self.ay
 128         s += 'Accelerometer Z value: 0x%03x\n' % self.az
 129         self.put(self.block_start_sample, self.block_end_sample,
 130                  self.out_ann, [0, [s]])
 131
 132         s = 'SX = 0x%02x, SY = 0x%02x, AX = 0x%02x, AY = 0x%02x, ' \
 133             'AZ = 0x%02x, BZ = 0x%02x, BC = 0x%02x' % (self.sx, \
 134             self.sy, self.ax, self.ay, self.az, self.bz, self.bc)
 135         self.put(self.block_start_sample, self.block_end_sample,
 136                  self.out_ann, [1, [s]])
 137
 138     def handle_reg_write(self, databyte):
 139         self.putx([0, ['Nunchuk write: 0x%02x' % databyte]])
 140         if len(self.init_seq) < 2:
 141             self.init_seq.append(databyte)
 142
 143     def output_init_seq(self):
 144         if len(self.init_seq) != 2:
 145             self.putb([2, ['Init sequence was %d bytes long (2 expected)' % \
 146                       len(self.init_seq)]])
 147
 148         if self.init_seq != (0x40, 0x00):
 149             self.putb([2, ['Unknown init sequence (expected: 0x40 0x00)']])
 150
 151         # TODO: Detect Nunchuk clones (they have different init sequences).
 152         s = 'Initialized Nintendo Wii Nunchuk'
 153
 154         self.putb([0, [s]])
 155         self.putb([1, ['INIT']])
 156
 157     def decode(self, ss, es, data):
 158         cmd, databyte = data
 159
 160         # Store the start/end samples of this I²C packet.
 161         self.ss, self.es = ss, es
 162
 163         # State machine.
 164         if self.state == 'IDLE':
 165             # Wait for an I²C START condition.
 166             if cmd != 'START':
 167                 return
 168             self.state = 'GET SLAVE ADDR'
 169             self.block_start_sample = ss
 170         elif self.state == 'GET SLAVE ADDR':
 171             # Wait for an address read/write operation.
 172             if cmd == 'ADDRESS READ':
 173                 self.state = 'READ REGS'
 174             elif cmd == 'ADDRESS WRITE':
 175                 self.state = 'WRITE REGS'
 176         elif self.state == 'READ REGS':
 177             if cmd == 'DATA READ':
 178                 handle_reg = getattr(self, 'handle_reg_0x%02x' % self.reg)
 179                 handle_reg(databyte)
 180                 self.reg += 1
 181             elif cmd == 'STOP':
 182                 self.block_end_sample = es
 183                 self.output_full_block_if_possible()
 184                 self.sx = self.sy = self.ax = self.ay = self.az = -1
 185                 self.bz = self.bc = -1
 186                 self.state = 'IDLE'
 187             else:
 188                 # self.putx([0, ['Ignoring: %s (data=%s)' % (cmd, databyte)]])
 189                 pass
 190         elif self.state == 'WRITE REGS':
 191             if cmd == 'DATA WRITE':
 192                 self.handle_reg_write(databyte)
 193             elif cmd == 'STOP':
 194                 self.block_end_sample = es
 195                 self.output_init_seq()
 196                 self.init_seq = []
 197                 self.state = 'IDLE'
 198             else:
 199                 # self.putx([0, ['Ignoring: %s (data=%s)' % (cmd, databyte)]])
 200                 pass
 201         else:
 202             raise Exception('Invalid state: %s' % self.state)
 203