decoders/nunchuk/nunchuk.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the sigrok project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2010-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5 ##
   6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 ## (at your option) any later version.
  10 ##
  11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 ## GNU General Public License for more details.
  15 ##
  16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 ## along with this program; if not, write to the Free Software
  18 ## Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  19 ##
  20
  21 #
  22 # Nintendo Wii Nunchuk decoder
  23 #
  24
  25 #
  26 # TODO: Description
  27 #
  28 # http://wiibrew.org/wiki/Wiimote/Extension_Controllers/Nunchuck
  29 # http://todbot.com/blog/2008/02/18/wiichuck-wii-nunchuck-adapter-available/
  30 # https://www.sparkfun.com/products/9281
  31 #
  32
  33 import sigrokdecode as srd
  34
  35 # States
  36 IDLE = 0
  37 START = 1
  38 NUNCHUK_SLAVE = 2
  39 INIT = 3
  40 INITIALIZED = 4
  41
  42 class Decoder(srd.Decoder):
  43     id = 'nunchuk'
  44     name = 'Nunchuk'
  45     longname = 'Nintendo Wii Nunchuk'
  46     desc = 'Decodes the Nintendo Wii Nunchuk I2C-based protocol.'
  47     longdesc = '...'
  48     license = 'gplv2+'
  49     inputs = ['i2c']
  50     outputs = ['nunchuck']
  51     probes = [] # TODO
  52     options = {}
  53     annotations = [
  54         ['TODO', 'TODO'],
  55     ]
  56
  57     def __init__(self, **kwargs):
  58         self.state = IDLE # TODO: Can we assume a certain initial state?
  59         self.sx = self.sy = self.ax = self.ay = self.az = self.bz = self.bc = 0
  60         self.databytecount = 0
  61
  62     def start(self, metadata):
  63         # self.out_proto = self.add(srd.OUTPUT_PROTO, 'nunchuk')
  64         self.out_ann = self.add(srd.OUTPUT_ANN, 'nunchuk')
  65
  66     def report(self):
  67         pass
  68
  69     def decode(self, ss, es, data):
  70
  71         cmd, databyte, ack_bit = data
  72
  73         if cmd == 'START': # TODO: Handle 'Sr' here, too?
  74             self.state = START
  75
  76         elif cmd == 'START REPEAT':
  77             pass # FIXME
  78
  79         elif cmd == 'ADDRESS READ':
  80             # TODO: Error/Warning, not supported, I think.
  81             pass
  82
  83         elif cmd == 'ADDRESS WRITE':
  84             # The Wii Nunchuk always has slave address 0x54.
  85             # TODO: Handle this stuff more correctly.
  86             if databyte == 0x54:
  87                 pass # TODO
  88             else:
  89                 pass # TODO: What to do here? Ignore? Error?
  90
  91         elif cmd == 'DATA READ' and self.state == INITIALIZED:
  92             if self.databytecount == 0:
  93                 self.sx = databyte
  94             elif self.databytecount == 1:
  95                 self.sy = databyte
  96             elif self.databytecount == 2:
  97                 self.ax = databyte << 2
  98             elif self.databytecount == 3:
  99                 self.ay = databyte << 2
 100             elif self.databytecount == 4:
 101                 self.az = databyte << 2
 102             elif self.databytecount == 5:
 103                 self.bz =  (databyte & (1 << 0)) >> 0
 104                 self.bc =  (databyte & (1 << 1)) >> 1
 105                 self.ax |= (databyte & (3 << 2)) >> 2
 106                 self.ay |= (databyte & (3 << 4)) >> 4
 107                 self.az |= (databyte & (3 << 6)) >> 6
 108
 109                 d = 'sx = 0x%02x, sy = 0x%02x, ax = 0x%02x, ay = 0x%02x, ' \
 110                     'az = 0x%02x, bz = 0x%02x, bc = 0x%02x' % (self.sx, \
 111                     self.sy, self.ax, self.ay, self.az, self.bz, self.bc)
 112                 self.put(ss, es, self.out_ann, [0, [d]])
 113
 114                 self.sx = self.sy = self.ax = self.ay = self.az = 0
 115                 self.bz = self.bc = 0
 116             else:
 117                 pass # TODO
 118
 119             if 0 <= self.databytecount <= 5:
 120                 self.databytecount += 1
 121
 122             # TODO: If 6 bytes read -> save and reset
 123
 124         # TODO
 125         elif cmd == 'DATA READ' and self.state != INITIALIZED:
 126             pass
 127
 128         elif cmd == 'DATA WRITE':
 129             if self.state == IDLE:
 130                 self.state = INITIALIZED
 131             return
 132
 133             if databyte == 0x40 and self.state == START:
 134                 self.state = INIT
 135             elif databyte == 0x00 and self.state == INIT:
 136                 self.put(ss, es, self.out_ann, [0, ['Initialize nunchuk']])
 137                 self.state = INITIALIZED
 138             else:
 139                 pass # TODO
 140
 141         elif cmd == 'STOP':
 142             self.state = INITIALIZED
 143             self.databytecount = 0
 144