decoders/nunchuk/nunchuk.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the sigrok project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2010-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5 ##
   6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 ## (at your option) any later version.
  10 ##
  11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 ## GNU General Public License for more details.
  15 ##
  16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 ## along with this program; if not, write to the Free Software
  18 ## Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  19 ##
  20
  21 # Nintendo Wii Nunchuk protocol decoder
  22
  23 import sigrokdecode as srd
  24
  25 class Decoder(srd.Decoder):
  26     api_version = 1
  27     id = 'nunchuk'
  28     name = 'Nunchuk'
  29     longname = 'Nintendo Wii Nunchuk'
  30     desc = 'Nintendo Wii Nunchuk controller protocol.'
  31     license = 'gplv2+'
  32     inputs = ['i2c']
  33     outputs = ['nunchuck']
  34     probes = []
  35     optional_probes = [] # TODO
  36     options = {}
  37     annotations = [
  38         ['Text', 'Human-readable text'],
  39     ]
  40
  41     def __init__(self, **kwargs):
  42         self.state = 'IDLE' # TODO: Can we assume a certain initial state?
  43         self.sx = self.sy = self.ax = self.ay = self.az = self.bz = self.bc = 0
  44         self.databytecount = 0
  45
  46     def start(self, metadata):
  47         # self.out_proto = self.add(srd.OUTPUT_PROTO, 'nunchuk')
  48         self.out_ann = self.add(srd.OUTPUT_ANN, 'nunchuk')
  49
  50     def report(self):
  51         pass
  52
  53     def decode(self, ss, es, data):
  54
  55         cmd, databyte = data
  56
  57         if cmd == 'START': # TODO: Handle 'Sr' here, too?
  58             self.state = 'START'
  59
  60         elif cmd == 'START REPEAT':
  61             pass # FIXME
  62
  63         elif cmd == 'ADDRESS READ':
  64             # TODO: Error/Warning, not supported, I think.
  65             pass
  66
  67         elif cmd == 'ADDRESS WRITE':
  68             # The Wii Nunchuk always has slave address 0x54.
  69             # TODO: Handle this stuff more correctly.
  70             if databyte == 0x54:
  71                 pass # TODO
  72             else:
  73                 pass # TODO: What to do here? Ignore? Error?
  74
  75         elif cmd == 'DATA READ' and self.state == 'INITIALIZED':
  76             if self.databytecount == 0:
  77                 self.sx = databyte
  78             elif self.databytecount == 1:
  79                 self.sy = databyte
  80             elif self.databytecount == 2:
  81                 self.ax = databyte << 2
  82             elif self.databytecount == 3:
  83                 self.ay = databyte << 2
  84             elif self.databytecount == 4:
  85                 self.az = databyte << 2
  86             elif self.databytecount == 5:
  87                 self.bz =  (databyte & (1 << 0)) >> 0
  88                 self.bc =  (databyte & (1 << 1)) >> 1
  89                 self.ax |= (databyte & (3 << 2)) >> 2
  90                 self.ay |= (databyte & (3 << 4)) >> 4
  91                 self.az |= (databyte & (3 << 6)) >> 6
  92
  93                 d = 'sx = 0x%02x, sy = 0x%02x, ax = 0x%02x, ay = 0x%02x, ' \
  94                     'az = 0x%02x, bz = 0x%02x, bc = 0x%02x' % (self.sx, \
  95                     self.sy, self.ax, self.ay, self.az, self.bz, self.bc)
  96                 self.put(ss, es, self.out_ann, [0, [d]])
  97
  98                 self.sx = self.sy = self.ax = self.ay = self.az = 0
  99                 self.bz = self.bc = 0
 100             else:
 101                 pass # TODO
 102
 103             if 0 <= self.databytecount <= 5:
 104                 self.databytecount += 1
 105
 106             # TODO: If 6 bytes read -> save and reset
 107
 108         # TODO
 109         elif cmd == 'DATA READ' and self.state != 'INITIALIZED':
 110             pass
 111
 112         elif cmd == 'DATA WRITE':
 113             if self.state == 'IDLE':
 114                 self.state = 'INITIALIZED'
 115             return
 116
 117             if databyte == 0x40 and self.state == 'START':
 118                 self.state = 'INIT'
 119             elif databyte == 0x00 and self.state == 'INIT':
 120                 self.put(ss, es, self.out_ann, [0, ['Initialize nunchuk']])
 121                 self.state = 'INITIALIZED'
 122             else:
 123                 pass # TODO
 124
 125         elif cmd == 'STOP':
 126             self.state = 'INITIALIZED'
 127             self.databytecount = 0
 128