decoders/mxc6225xu/pd.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5 ##
   6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 ## (at your option) any later version.
  10 ##
  11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 ## GNU General Public License for more details.
  15 ##
  16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 ## along with this program; if not, write to the Free Software
  18 ## Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  19 ##
  20
  21 import sigrokdecode as srd
  22
  23 # Definitions of various bits in MXC6225XU registers.
  24 status = {
  25     # SH[1:0]
  26     'sh': {
  27         0b00: 'none',
  28         0b01: 'shake left',
  29         0b10: 'shake right',
  30         0b11: 'undefined',
  31     },
  32     # ORI[1:0] and OR[1:0] (same format)
  33     'ori': {
  34         0b00: 'vertical in upright orientation',
  35         0b01: 'rotated 90 degrees clockwise',
  36         0b10: 'vertical in inverted orientation',
  37         0b11: 'rotated 90 degrees counterclockwise',
  38     },
  39     # SHTH[1:0]
  40     'shth': {
  41         0b00: '0.5g',
  42         0b01: '1.0g',
  43         0b10: '1.5g',
  44         0b11: '2.0g',
  45     },
  46     # SHC[1:0]
  47     'shc': {
  48         0b00: '16',
  49         0b01: '32',
  50         0b10: '64',
  51         0b11: '128',
  52     },
  53     # ORC[1:0]
  54     'orc': {
  55         0b00: '16',
  56         0b01: '32',
  57         0b10: '64',
  58         0b11: '128',
  59     },
  60 }
  61
  62 class Decoder(srd.Decoder):
  63     api_version = 1
  64     id = 'mxc6225xu'
  65     name = 'MXC6225XU'
  66     longname = 'MEMSIC MXC6225XU'
  67     desc = 'Digital Thermal Orientation Sensor (DTOS) protocol.'
  68     license = 'gplv2+'
  69     inputs = ['i2c']
  70     outputs = ['mxc6225xu']
  71     optional_probes = [
  72         {'id': 'int', 'name': 'INT', 'desc': 'DTOS interrupt output pin'},
  73     ]
  74     annotations = [
  75         ['text', 'Human-readable text'],
  76     ]
  77
  78     def __init__(self, **kwargs):
  79         self.state = 'IDLE'
  80
  81     def start(self):
  82         # self.out_python = self.register(srd.OUTPUT_PYTHON)
  83         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
  84
  85     def putx(self, data):
  86         self.put(self.ss, self.es, self.out_ann, data)
  87
  88     def handle_reg_0x00(self, b):
  89         # XOUT: 8-bit x-axis acceleration output.
  90         # Data is in 2's complement, values range from -128 to 127.
  91         self.putx([0, ['XOUT: %d' % b]])
  92
  93     def handle_reg_0x01(self, b):
  94         # YOUT: 8-bit y-axis acceleration output.
  95         # Data is in 2's complement, values range from -128 to 127.
  96         self.putx([0, ['YOUT: %d' % b]])
  97
  98     def handle_reg_0x02(self, b):
  99         # STATUS: Orientation and shake status.
 100
 101         # Bits[7:7]: INT
 102         int_val = (b >> 7) & 1
 103         s = 'unchanged and no' if (int_val == 0) else 'changed or'
 104         ann = 'INT = %d: Orientation %s shake event occured\n' % (int_val, s)
 105
 106         # Bits[6:5]: SH[1:0]
 107         sh = (((b >> 6) & 1) << 1) | ((b >> 5) & 1)
 108         ann += 'SH[1:0] = %s: Shake event: %s\n' % \
 109                (bin(sh)[2:], status['sh'][sh])
 110
 111         # Bits[4:4]: TILT
 112         tilt = (b >> 4) & 1
 113         s = '' if (tilt == 0) else 'not '
 114         ann += 'TILT = %d: Orientation measurement is %svalid\n' % (tilt, s)
 115
 116         # Bits[3:2]: ORI[1:0]
 117         ori = (((b >> 3) & 1) << 1) | ((b >> 2) & 1)
 118         ann += 'ORI[1:0] = %s: %s\n' % (bin(ori)[2:], status['ori'][ori])
 119
 120         # Bits[1:0]: OR[1:0]
 121         or_val = (((b >> 1) & 1) << 1) | ((b >> 0) & 1)
 122         ann += 'OR[1:0] = %s: %s\n' % (bin(or_val)[2:], status['ori'][or_val])
 123
 124         # ann += 'b = %s\n' % (bin(b))
 125
 126         self.putx([0, [ann]])
 127
 128     def handle_reg_0x03(self, b):
 129         # DETECTION: Powerdown, orientation and shake detection parameters.
 130         # Note: This is a write-only register.
 131
 132         # Bits[7:7]: PD
 133         pd = (b >> 7) & 1
 134         s = 'Do not power down' if (pd == 0) else 'Power down'
 135         ann = 'PD = %d: %s the device (into a low-power state)\n' % (pd, s)
 136
 137         # Bits[6:6]: SHM
 138         shm = (b >> 6) & 1
 139         ann = 'SHM = %d: Set shake mode to %d\n' % (shm, shm)
 140
 141         # Bits[5:4]: SHTH[1:0]
 142         shth = (((b >> 5) & 1) << 1) | ((b >> 4) & 1)
 143         ann += 'SHTH[1:0] = %s: Set shake threshold to %s\n' \
 144                % (bin(shth)[2:], status['shth'][shth])
 145
 146         # Bits[3:2]: SHC[1:0]
 147         shc = (((b >> 3) & 1) << 1) | ((b >> 2) & 1)
 148         ann += 'SHC[1:0] = %s: Set shake count to %s readings\n' \
 149                % (bin(shc)[2:], status['shc'][shc])
 150
 151         # Bits[1:0]: ORC[1:0]
 152         orc = (((b >> 1) & 1) << 1) | ((b >> 0) & 1)
 153         ann += 'ORC[1:0] = %s: Set orientation count to %s readings\n' \
 154                % (bin(orc)[2:], status['orc'][orc])
 155
 156         self.putx([0, [ann]])
 157
 158     # TODO: Fixup, this is copy-pasted from another PD.
 159     # TODO: Handle/check the ACKs/NACKs.
 160     def decode(self, ss, es, data):
 161         cmd, databyte = data
 162
 163         # Store the start/end samples of this I²C packet.
 164         self.ss, self.es = ss, es
 165
 166         # State machine.
 167         if self.state == 'IDLE':
 168             # Wait for an I²C START condition.
 169             if cmd != 'START':
 170                 return
 171             self.state = 'GET SLAVE ADDR'
 172             self.block_start_sample = ss
 173         elif self.state == 'GET SLAVE ADDR':
 174             # Wait for an address write operation.
 175             # TODO: We should only handle packets to the slave(?)
 176             if cmd != 'ADDRESS WRITE':
 177                 return
 178             self.state = 'GET REG ADDR'
 179         elif self.state == 'GET REG ADDR':
 180             # Wait for a data write (master selects the slave register).
 181             if cmd != 'DATA WRITE':
 182                 return
 183             self.reg = databyte
 184             self.state = 'WRITE REGS'
 185         elif self.state == 'WRITE REGS':
 186             # If we see a Repeated Start here, it's a multi-byte read.
 187             if cmd == 'START REPEAT':
 188                 self.state = 'READ REGS'
 189                 return
 190             # Otherwise: Get data bytes until a STOP condition occurs.
 191             if cmd == 'DATA WRITE':
 192                 handle_reg = getattr(self, 'handle_reg_0x%02x' % self.reg)
 193                 handle_reg(databyte)
 194                 self.reg += 1
 195                 # TODO: Check for NACK!
 196             elif cmd == 'STOP':
 197                 # TODO
 198                 self.state = 'IDLE'
 199             else:
 200                 pass # TODO
 201         elif self.state == 'READ REGS':
 202             # Wait for an address read operation.
 203             # TODO: We should only handle packets to the slave(?)
 204             if cmd == 'ADDRESS READ':
 205                 self.state = 'READ REGS2'
 206                 return
 207             else:
 208                 pass # TODO
 209         elif self.state == 'READ REGS2':
 210             if cmd == 'DATA READ':
 211                 handle_reg = getattr(self, 'handle_reg_0x%02x' % self.reg)
 212                 handle_reg(databyte)
 213                 self.reg += 1
 214                 # TODO: Check for NACK!
 215             elif cmd == 'STOP':
 216                 # TODO
 217                 self.state = 'IDLE'
 218             else:
 219                 pass # TODO?
 220         else:
 221             raise Exception('Invalid state: %s' % self.state)
 222