]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blob - decoders/miller/pd.py
All PDs: Consistently use singular/plural for annotation classes/rows.
[libsigrokdecode.git] / decoders / miller / pd.py
1 ##
2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
3 ##
4 ## Copyright (C) 2017 Christoph Rackwitz <christoph.rackwitz@rwth-aachen.de>
5 ##
6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9 ## (at your option) any later version.
10 ##
11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14 ## GNU General Public License for more details.
15 ##
16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
17 ## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18 ##
19
20 # http://www.gorferay.com/type-a-communications-interface/
21 # https://resources.infosecinstitute.com/introduction-rfid-security/
22 # https://www.radio-electronics.com/info/wireless/nfc/near-field-communications-modulation-rf-signal-interface.php
23 # https://www.researchgate.net/figure/Modified-Miller-Code_fig16_283498836
24
25 # Miller: either edge
26 # modified Miller: falling edge
27
28 import sigrokdecode as srd
29
30 def roundto(x, k=1.0):
31     return round(x / k) * k
32
33 class Decoder(srd.Decoder):
34     api_version = 3
35     id = 'miller'
36     name = 'Miller'
37     longname = 'Miller encoding'
38     desc = 'Miller encoding protocol.'
39     license = 'gplv2+'
40     inputs = ['logic']
41     outputs = []
42     tags = ['Encoding']
43     channels = (
44         {'id': 'data', 'name': 'Data', 'desc': 'Data signal'},
45     )
46     options = (
47         {'id': 'baudrate', 'desc': 'Baud rate', 'default': 106000},
48         {'id': 'edge', 'desc': 'Edge', 'default': 'falling', 'values': ('rising', 'falling', 'either')},
49     )
50     annotations = (
51         ('bit', 'Bit'),
52         ('bitstring', 'Bitstring'),
53     )
54     annotation_rows = tuple((u + 's', v + 's', (i,)) for i, (u, v) in enumerate(annotations))
55     binary = (
56         ('raw', 'Raw binary'),
57     )
58
59     def __init__(self):
60         self.reset()
61
62     def reset(self):
63         self.samplerate = None
64
65     def metadata(self, key, value):
66         if key == srd.SRD_CONF_SAMPLERATE:
67             self.samplerate = value
68
69     def start(self):
70         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
71         self.out_binary = self.register(srd.OUTPUT_BINARY)
72
73     def decode_bits(self):
74         timeunit = self.samplerate / self.options['baudrate']
75         edgetype = self.options['edge'][0]
76
77         self.wait({0: edgetype}) # first symbol, beginning of unit
78         prevedge = self.samplenum
79
80         # start of message: '0'
81         prevbit = 0
82         yield (0, prevedge, prevedge + timeunit)
83         expectedstart = self.samplenum + timeunit
84
85         # end of message: '0' followed by one idle symbol
86
87         while True:
88             self.wait([{0: edgetype}, {'skip': int(3 * timeunit)}])
89             got_timeout = self.matched[1]
90             sampledelta = (self.samplenum - prevedge)
91             prevedge = self.samplenum
92             timedelta = roundto(sampledelta / timeunit, 0.5)
93
94             # a mark stands for a 1 bit
95             # a mark has an edge in the middle
96
97             # a space stands for a 0 bit
98             # a space either has an edge at the beginning or no edge at all
99             # after a mark, a space is edge-less
100             # after a space, a space has an edge
101
102             # we get 1.0, 1.5, 2.0 times between edges
103
104             # end of transmission is always a space, either edged or edge-less
105
106             if prevbit == 0: # space -> ???
107                 if timedelta == 1.0: # 1.0 units -> space
108                     yield (0, self.samplenum, self.samplenum + timeunit)
109                     prevbit = 0
110                     expectedstart = self.samplenum + timeunit
111                 elif timedelta == 1.5: # 1.5 units -> mark
112                     yield (1, expectedstart, self.samplenum + 0.5*timeunit)
113                     prevbit = 1
114                     expectedstart = self.samplenum + timeunit*0.5
115                 elif timedelta >= 2.0:
116                     # idle symbol (end of message)
117                     yield None
118                 else:
119                     # assert timedelta >= 2.0
120                     yield (False, self.samplenum - sampledelta, self.samplenum)
121                     break
122             else: # mark -> ???
123                 if timedelta <= 0.5:
124                     yield (False, self.samplenum - sampledelta, self.samplenum)
125                     break
126                 if timedelta == 1.0: # 1.0 units -> mark again (1.5 from start)
127                     yield (1, expectedstart, self.samplenum + 0.5*timeunit)
128                     prevbit = 1
129                     expectedstart = self.samplenum + 0.5*timeunit
130                 elif timedelta == 1.5: # 1.5 units -> space (no pulse) and space (pulse)
131                     yield (0, expectedstart, self.samplenum)
132                     yield (0, self.samplenum, self.samplenum + timeunit)
133                     prevbit = 0
134                     expectedstart = self.samplenum + timeunit
135                 elif timedelta == 2.0: # 2.0 units -> space (no pulse) and mark (pulse)
136                     yield (0, expectedstart, expectedstart + timeunit)
137                     yield (1, self.samplenum - 0.5*timeunit, self.samplenum + 0.5*timeunit)
138                     prevbit = 1
139                     expectedstart = self.samplenum + timeunit*0.5
140                 else: # longer -> space and end of message
141                     yield (0, expectedstart, expectedstart + timeunit)
142                     yield None
143                     break
144
145     def decode_run(self):
146         numbits = 0
147         bitvalue = 0
148         bitstring = ''
149         stringstart = None
150         stringend = None
151
152         for bit in self.decode_bits():
153             if bit is None:
154                 break
155
156             (value, ss, es) = bit
157
158             if value is False:
159                 self.put(int(ss), int(es), self.out_ann, [1, ['ERROR']])
160             else:
161                 self.put(int(ss), int(es), self.out_ann, [0, ['{}'.format(value)]])
162
163             if value is False:
164                 numbits = 0
165                 break
166
167             if stringstart is None:
168                 stringstart = ss
169
170             stringend = es
171
172             bitvalue |= value << numbits
173             numbits += 1
174
175             bitstring += '{}'.format(value)
176             if numbits % 4 == 0:
177                 bitstring += ' '
178
179         if not numbits:
180             return
181
182         self.put(int(stringstart), int(stringend), self.out_ann, [1, ['{}'.format(bitstring)]])
183
184         numbytes = numbits // 8 + (numbits % 8 > 0)
185         bytestring = bitvalue.to_bytes(numbytes, 'little')
186         self.put(int(stringstart), int(stringend), self.out_binary, [0, bytestring])
187
188     def decode(self):
189         while True:
190             self.decode_run()