decoders/lin/pd.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2018 Stephan Thiele <stephan.thiele@mailbox.org>
   5 ##
   6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 ## (at your option) any later version.
  10 ##
  11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 ## GNU General Public License for more details.
  15 ##
  16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 ## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18 ##
  19
  20 import sigrokdecode as srd
  21
  22 class LinFsm:
  23     class State:
  24         WaitForBreak = 'WAIT FOR BREAK'
  25         Sync = 'SYNC'
  26         Pid = 'PID'
  27         Data = 'DATA'
  28         Checksum = 'CHECKSUM'
  29         Error = 'ERROR'
  30
  31     def transit(self, target_state):
  32         if not self._transition_allowed(target_state):
  33             return False
  34         self.state = target_state
  35         return True
  36
  37     def _transition_allowed(self, target_state):
  38         if target_state == LinFsm.State.Error:
  39             return True
  40         return target_state in self.allowed_state[self.state]
  41
  42     def reset(self):
  43         self.state = LinFsm.State.WaitForBreak
  44
  45     def __init__(self):
  46         self.allowed_state = dict()
  47         self.allowed_state[LinFsm.State.WaitForBreak] = (LinFsm.State.Sync,)
  48         self.allowed_state[LinFsm.State.Sync]         = (LinFsm.State.Pid,)
  49         self.allowed_state[LinFsm.State.Pid]          = (LinFsm.State.Data,)
  50         self.allowed_state[LinFsm.State.Data]         = (LinFsm.State.Data, LinFsm.State.Checksum)
  51         self.allowed_state[LinFsm.State.Checksum]     = (LinFsm.State.WaitForBreak,)
  52         self.allowed_state[LinFsm.State.Error]        = (LinFsm.State.Sync,)
  53
  54         self.state = None
  55         self.reset()
  56
  57 class Decoder(srd.Decoder):
  58     api_version = 3
  59     id = 'lin'
  60     name = 'LIN'
  61     longname = 'Local Interconnect Network'
  62     desc = 'Local Interconnect Network (LIN) protocol.'
  63     license = 'gplv2+'
  64     inputs = ['uart']
  65     outputs = ['lin']
  66     options = (
  67         {'id': 'version', 'desc': 'Protocol version', 'default': 2, 'values': (1, 2)},
  68     )
  69     annotations = (
  70         ('data', 'LIN data'),
  71         ('control', 'Protocol info'),
  72         ('error', 'Error descriptions'),
  73         ('inline_error', 'Protocol violations and errors'),
  74     )
  75     annotation_rows = (
  76         ('data', 'Data', (0, 1, 3)),
  77         ('error', 'Error', (2,)),
  78     )
  79
  80     def __init__(self):
  81         self.reset()
  82
  83     def reset(self):
  84         self.fsm = LinFsm()
  85         self.lin_header = []
  86         self.lin_rsp = []
  87         self.lin_version = None
  88         self.out_ann = None
  89         self.ss_block = None
  90         self.es_block = None
  91
  92     def start(self):
  93         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
  94         self.lin_version = self.options['version']
  95
  96     def putx(self, data):
  97         self.put(self.ss_block, self.es_block, self.out_ann, data)
  98
  99     def wipe_break_null_byte(self, value):
 100         # Upon a break condition a null byte is received which must be ignored.
 101         if self.fsm.state != LinFsm.State.WaitForBreak and self.fsm.state != LinFsm.State.Error:
 102             if len(self.lin_rsp):
 103                 value = self.lin_rsp.pop()[2]
 104             else:
 105                 self.lin_header.pop()
 106
 107         if value != 0:
 108             self.fsm.transit(LinFsm.State.Error)
 109             self.handle_error()
 110             return False
 111
 112         return True
 113
 114     def handle_wait_for_break(self, value):
 115         self.wipe_break_null_byte(value)
 116
 117     def handle_break(self, value):
 118         if self.fsm.state != LinFsm.State.WaitForBreak and self.fsm.state != LinFsm.State.Error:
 119             if self.wipe_break_null_byte(value):
 120                 self.fsm.transit(LinFsm.State.Checksum)
 121                 self.handle_checksum()
 122
 123         self.fsm.reset()
 124         self.fsm.transit(LinFsm.State.Sync)
 125
 126         data = [1, ['Break condition', 'Break', 'Brk', 'B']]
 127         self.put(self.ss_block, self.es_block, self.out_ann, data)
 128
 129     def handle_sync(self, value):
 130         self.fsm.transit(LinFsm.State.Pid)
 131         self.lin_header.append((self.ss_block, self.es_block, value))
 132
 133     def handle_pid(self, value):
 134         self.fsm.transit(LinFsm.State.Data)
 135         self.lin_header.append((self.ss_block, self.es_block, value))
 136
 137     def handle_data(self, value):
 138         self.lin_rsp.append((self.ss_block, self.es_block, value))
 139
 140     def handle_checksum(self):
 141         sync = self.lin_header.pop(0) if len(self.lin_header) else None
 142
 143         self.put(sync[0], sync[1], self.out_ann, [0, ['Sync', 'S']])
 144
 145         if sync[2] != 0x55:
 146             self.put(sync[0], sync[1], self.out_ann,
 147                      [2, ['Sync is not 0x55', 'Not 0x55', '!= 0x55']])
 148
 149         pid = self.lin_header.pop(0) if len(self.lin_header) else None
 150         checksum = self.lin_rsp.pop() if len(self.lin_rsp) else None
 151
 152         if pid:
 153             id = pid[2] & 0x3F
 154             parity = pid[2] >> 6
 155
 156             expected_parity = self.calc_parity(pid[2])
 157             parity_valid = parity == expected_parity
 158
 159             if not parity_valid:
 160                 self.put(pid[0], pid[1], self.out_ann, [2, ['P != %d' % expected_parity]])
 161
 162             ann_class = 0 if parity_valid else 3
 163             self.put(pid[0], pid[1], self.out_ann, [ann_class, [
 164                 'ID: %02X Parity: %d (%s)' % (id, parity, 'ok' if parity_valid else 'bad'),
 165                 'ID: 0x%02X' % id, 'I: %d' % id
 166             ]])
 167
 168         if len(self.lin_rsp):
 169             checksum_valid = self.checksum_is_valid(pid[2], self.lin_rsp, checksum[2])
 170
 171             for b in self.lin_rsp:
 172                 self.put(b[0], b[1], self.out_ann, [0, ['Data: 0x%02X' % b[2], 'D: 0x%02X' % b[2]]])
 173
 174             ann_class = 0 if checksum_valid else 3
 175             self.put(checksum[0], checksum[1], self.out_ann,
 176                  [ann_class, ['Checksum: 0x%02X' % checksum[2], 'Checksum', 'Chk', 'C']])
 177
 178             if not checksum_valid:
 179                 self.put(checksum[0], checksum[1], self.out_ann, [2, ['Checksum invalid']])
 180         else:
 181             pass # No response.
 182
 183         self.lin_header.clear()
 184         self.lin_rsp.clear()
 185
 186     def handle_error(self):
 187         self.putx([3, ['Error', 'Err', 'E']])
 188
 189     def checksum_is_valid(self, pid, data, checksum):
 190         if self.lin_version == 2:
 191             id = pid & 0x3F
 192
 193             if id != 60 and id != 61:
 194                 checksum += pid
 195
 196         for d in data:
 197             checksum += d[2]
 198
 199         carry_bits = int(checksum / 256)
 200         checksum += carry_bits
 201
 202         return checksum & 0xFF == 0xFF
 203
 204     @staticmethod
 205     def calc_parity(pid):
 206         id = [((pid & 0x3F) >> i) & 1 for i in range(8)]
 207
 208         p0 = id[0] ^ id[1] ^ id[2] ^ id[4]
 209         p1 = not (id[1] ^ id[3] ^ id[4] ^ id[5])
 210
 211         return (p0 << 0) | (p1 << 1)
 212
 213     def decode(self, ss, es, data):
 214         ptype, rxtx, pdata = data
 215
 216         self.ss_block, self.es_block = ss, es
 217
 218         # Ignore all UART packets except the actual data packets or BREAK.
 219         if ptype == 'BREAK':
 220             self.handle_break(pdata)
 221         if ptype != 'DATA':
 222             return
 223
 224         # We're only interested in the byte value (not individual bits).
 225         pdata = pdata[0]
 226
 227         # Short LIN overview:
 228         #  - Message begins with a BREAK (0x00) for at least 13 bittimes.
 229         #  - Break is always followed by a SYNC byte (0x55).
 230         #  - Sync byte is followed by a PID byte (Protected Identifier).
 231         #  - PID byte is followed by 1 - 8 data bytes and a final checksum byte.
 232
 233         if   self.fsm.state == LinFsm.State.Error:        self.handle_error()
 234         elif self.fsm.state == LinFsm.State.WaitForBreak: self.handle_wait_for_break(pdata)
 235         elif self.fsm.state == LinFsm.State.Sync:         self.handle_sync(pdata)
 236         elif self.fsm.state == LinFsm.State.Pid:          self.handle_pid(pdata)
 237         elif self.fsm.state == LinFsm.State.Data:         self.handle_data(pdata)
 238         elif self.fsm.state == LinFsm.State.Checksum:     self.handle_checksum()