decoders/ir_rc5/pd.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2014 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5 ##
   6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 ## (at your option) any later version.
  10 ##
  11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 ## GNU General Public License for more details.
  15 ##
  16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 ## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18 ##
  19
  20 import sigrokdecode as srd
  21 from .lists import *
  22
  23 class SamplerateError(Exception):
  24     pass
  25
  26 class Decoder(srd.Decoder):
  27     api_version = 3
  28     id = 'ir_rc5'
  29     name = 'IR RC-5'
  30     longname = 'IR RC-5'
  31     desc = 'RC-5 infrared remote control protocol.'
  32     license = 'gplv2+'
  33     inputs = ['logic']
  34     outputs = ['ir_rc5']
  35     channels = (
  36         {'id': 'ir', 'name': 'IR', 'desc': 'IR data line'},
  37     )
  38     options = (
  39         {'id': 'polarity', 'desc': 'Polarity', 'default': 'active-low',
  40             'values': ('active-low', 'active-high')},
  41         {'id': 'protocol', 'desc': 'Protocol type', 'default': 'standard',
  42             'values': ('standard', 'extended')},
  43     )
  44     annotations = (
  45         ('bit', 'Bit'),
  46         ('startbit1', 'Startbit 1'),
  47         ('startbit2', 'Startbit 2'),
  48         ('togglebit-0', 'Toggle bit 0'),
  49         ('togglebit-1', 'Toggle bit 1'),
  50         ('address', 'Address'),
  51         ('command', 'Command'),
  52     )
  53     annotation_rows = (
  54         ('bits', 'Bits', (0,)),
  55         ('fields', 'Fields', (1, 2, 3, 4, 5, 6)),
  56     )
  57
  58     def __init__(self):
  59         self.samplerate = None
  60         self.samplenum = None
  61         self.edges, self.bits, self.ss_es_bits = [], [], []
  62         self.state = 'IDLE'
  63
  64     def start(self):
  65         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
  66         self.old_ir = 1 if self.options['polarity'] == 'active-low' else 0
  67
  68     def metadata(self, key, value):
  69         if key == srd.SRD_CONF_SAMPLERATE:
  70             self.samplerate = value
  71             # One bit: 1.78ms (one half low, one half high).
  72             self.halfbit = int((self.samplerate * 0.00178) / 2.0)
  73
  74     def putb(self, bit1, bit2, data):
  75         ss, es = self.ss_es_bits[bit1][0], self.ss_es_bits[bit2][1]
  76         self.put(ss, es, self.out_ann, data)
  77
  78     def handle_bits(self):
  79         a, c, b = 0, 0, self.bits
  80         # Individual raw bits.
  81         for i in range(14):
  82             if i == 0:
  83                 ss = max(0, self.bits[0][0] - self.halfbit)
  84             else:
  85                 ss = self.ss_es_bits[i - 1][1]
  86             es = self.bits[i][0] + self.halfbit
  87             self.ss_es_bits.append([ss, es])
  88             self.putb(i, i, [0, ['%d' % self.bits[i][1]]])
  89         # Bits[0:0]: Startbit 1
  90         s = ['Startbit1: %d' % b[0][1], 'SB1: %d' % b[0][1], 'SB1', 'S1', 'S']
  91         self.putb(0, 0, [1, s])
  92         # Bits[1:1]: Startbit 2
  93         ann_idx = 2
  94         s = ['Startbit2: %d' % b[1][1], 'SB2: %d' % b[1][1], 'SB2', 'S2', 'S']
  95         if self.options['protocol'] == 'extended':
  96             s = ['CMD[6]#: %d' % b[1][1], 'C6#: %d' % b[1][1], 'C6#', 'C#', 'C']
  97             ann_idx = 6
  98         self.putb(1, 1, [ann_idx, s])
  99         # Bits[2:2]: Toggle bit
 100         s = ['Togglebit: %d' % b[2][1], 'Toggle: %d' % b[2][1],
 101              'TB: %d' % b[2][1], 'TB', 'T']
 102         self.putb(2, 2, [3 if b[2][1] == 0 else 4, s])
 103         # Bits[3:7]: Address (MSB-first)
 104         for i in range(5):
 105             a |= (b[3 + i][1] << (4 - i))
 106         x = system.get(a, ['Unknown', 'Unk'])
 107         s = ['Address: %d (%s)' % (a, x[0]), 'Addr: %d (%s)' % (a, x[1]),
 108              'Addr: %d' % a, 'A: %d' % a, 'A']
 109         self.putb(3, 7, [5, s])
 110         # Bits[8:13]: Command (MSB-first)
 111         for i in range(6):
 112             c |= (b[8 + i][1] << (5 - i))
 113         if self.options['protocol'] == 'extended':
 114             inverted_bit6 = 1 if b[1][1] == 0 else 0
 115             c |= (inverted_bit6 << 6)
 116         cmd_type = 'VCR' if x[1] in ('VCR1', 'VCR2') else 'TV'
 117         x = command[cmd_type].get(c, ['Unknown', 'Unk'])
 118         s = ['Command: %d (%s)' % (c, x[0]), 'Cmd: %d (%s)' % (c, x[1]),
 119              'Cmd: %d' % c, 'C: %d' % c, 'C']
 120         self.putb(8, 13, [6, s])
 121
 122     def edge_type(self):
 123         # Categorize according to distance from last edge (short/long).
 124         distance = self.samplenum - self.edges[-1]
 125         s, l, margin = self.halfbit, self.halfbit * 2, int(self.halfbit / 2)
 126         if distance in range(l - margin, l + margin + 1):
 127             return 'l'
 128         elif distance in range(s - margin, s + margin + 1):
 129             return 's'
 130         else:
 131             return 'e' # Error, invalid edge distance.
 132
 133     def reset_decoder_state(self):
 134         self.edges, self.bits, self.ss_es_bits = [], [], []
 135         self.state = 'IDLE'
 136
 137     def decode(self):
 138         if not self.samplerate:
 139             raise SamplerateError('Cannot decode without samplerate.')
 140         while True:
 141
 142             (self.ir,) = self.wait()
 143
 144             # Wait for any edge (rising or falling).
 145             if self.old_ir == self.ir:
 146                 continue
 147
 148             # State machine.
 149             if self.state == 'IDLE':
 150                 self.edges.append(self.samplenum)
 151                 self.bits.append([self.samplenum, 1])
 152                 self.state = 'MID1'
 153                 self.old_ir = self.ir
 154                 continue
 155             edge = self.edge_type()
 156             if edge == 'e':
 157                 self.reset_decoder_state() # Reset state machine upon errors.
 158                 continue
 159             if self.state == 'MID1':
 160                 self.state = 'START1' if edge == 's' else 'MID0'
 161                 bit = None if edge == 's' else 0
 162             elif self.state == 'MID0':
 163                 self.state = 'START0' if edge == 's' else 'MID1'
 164                 bit = None if edge == 's' else 1
 165             elif self.state == 'START1':
 166                 if edge == 's':
 167                     self.state = 'MID1'
 168                 bit = 1 if edge == 's' else None
 169             elif self.state == 'START0':
 170                 if edge == 's':
 171                     self.state = 'MID0'
 172                 bit = 0 if edge == 's' else None
 173
 174             self.edges.append(self.samplenum)
 175             if bit is not None:
 176                 self.bits.append([self.samplenum, bit])
 177
 178             if len(self.bits) == 14:
 179                 self.handle_bits()
 180                 self.reset_decoder_state()
 181
 182             self.old_ir = self.ir