decoders/i2c.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the sigrok project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2010-2011 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5 ##
   6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 ## (at your option) any later version.
  10 ##
  11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 ## GNU General Public License for more details.
  15 ##
  16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 ## along with this program; if not, write to the Free Software
  18 ## Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  19 ##
  20
  21 #
  22 # I2C protocol decoder
  23 #
  24
  25 #
  26 # The Inter-Integrated Circuit (I2C) bus is a bidirectional, multi-master
  27 # bus using two signals (SCL = serial clock line, SDA = serial data line).
  28 #
  29 # There can be many devices on the same bus. Each device can potentially be
  30 # master or slave (and that can change during runtime). Both slave and master
  31 # can potentially play the transmitter or receiver role (this can also
  32 # change at runtime).
  33 #
  34 # Possible maximum data rates:
  35 #  - Standard mode: 100 kbit/s
  36 #  - Fast mode: 400 kbit/s
  37 #  - Fast-mode Plus: 1 Mbit/s
  38 #  - High-speed mode: 3.4 Mbit/s
  39 #
  40 # START condition (S): SDA = falling, SCL = high
  41 # Repeated START condition (Sr): same as S
  42 # Data bit sampling: SCL = rising
  43 # STOP condition (P): SDA = rising, SCL = high
  44 #
  45 # All data bytes on SDA are exactly 8 bits long (transmitted MSB-first).
  46 # Each byte has to be followed by a 9th ACK/NACK bit. If that bit is low,
  47 # that indicates an ACK, if it's high that indicates a NACK.
  48 #
  49 # After the first START condition, a master sends the device address of the
  50 # slave it wants to talk to. Slave addresses are 7 bits long (MSB-first).
  51 # After those 7 bits, a data direction bit is sent. If the bit is low that
  52 # indicates a WRITE operation, if it's high that indicates a READ operation.
  53 #
  54 # Later an optional 10bit slave addressing scheme was added.
  55 #
  56 # Documentation:
  57 # http://www.nxp.com/acrobat/literature/9398/39340011.pdf (v2.1 spec)
  58 # http://www.nxp.com/acrobat/usermanuals/UM10204_3.pdf (v3 spec)
  59 # http://en.wikipedia.org/wiki/I2C
  60 #
  61
  62 # TODO: Look into arbitration, collision detection, clock synchronisation, etc.
  63 # TODO: Handle clock stretching.
  64 # TODO: Handle combined messages / repeated START.
  65 # TODO: Implement support for 7bit and 10bit slave addresses.
  66 # TODO: Implement support for inverting SDA/SCL levels (0->1 and 1->0).
  67 # TODO: Implement support for detecting various bus errors.
  68
  69 #
  70 # I2C output format:
  71 #
  72 # The output consists of a (Python) list of I2C "packets", each of which
  73 # has an (implicit) index number (its index in the list).
  74 # Each packet consists of a Python dict with certain key/value pairs.
  75 #
  76 # TODO: Make this a list later instead of a dict?
  77 #
  78 # 'type': (string)
  79 #   - 'S' (START condition)
  80 #   - 'Sr' (Repeated START)
  81 #   - 'AR' (Address, read)
  82 #   - 'AW' (Address, write)
  83 #   - 'DR' (Data, read)
  84 #   - 'DW' (Data, write)
  85 #   - 'P' (STOP condition)
  86 # 'range': (tuple of 2 integers, the min/max samplenumber of this range)
  87 #   - (min, max)
  88 #   - min/max can also be identical.
  89 # 'data': (actual data as integer ???) TODO: This can be very variable...
  90 # 'ann': (string; additional annotations / comments)
  91 #
  92 # Example output:
  93 # [{'type': 'S',  'range': (150, 160), 'data': None, 'ann': 'Foobar'},
  94 #  {'type': 'AW', 'range': (200, 300), 'data': 0x50, 'ann': 'Slave 4'},
  95 #  {'type': 'DW', 'range': (310, 370), 'data': 0x00, 'ann': 'Init cmd'},
  96 #  {'type': 'AR', 'range': (500, 560), 'data': 0x50, 'ann': 'Get stat'},
  97 #  {'type': 'DR', 'range': (580, 640), 'data': 0xfe, 'ann': 'OK'},
  98 #  {'type': 'P',  'range': (650, 660), 'data': None, 'ann': None}]
  99 #
 100 # Possible other events:
 101 #   - Error event in case protocol looks broken:
 102 #     [{'type': 'ERROR', 'range': (min, max),
 103 #      'data': TODO, 'ann': 'This is not a Microchip 24XX64 EEPROM'},
 104 #     [{'type': 'ERROR', 'range': (min, max),
 105 #      'data': TODO, 'ann': 'TODO'},
 106 #   - TODO: Make list of possible errors accessible as metadata?
 107 #
 108 # TODO: I2C address of slaves.
 109 # TODO: Handle multiple different I2C devices on same bus
 110 #       -> we need to decode multiple protocols at the same time.
 111 # TODO: range: Always contiguous? Splitted ranges? Multiple per event?
 112 #
 113
 114 #
 115 # I2C input format:
 116 #
 117 # signals:
 118 # [[id, channel, description], ...] # TODO
 119 #
 120 # Example:
 121 # {'id': 'SCL', 'ch': 5, 'desc': 'Serial clock line'}
 122 # {'id': 'SDA', 'ch': 7, 'desc': 'Serial data line'}
 123 # ...
 124 #
 125 # {'inbuf': [...],
 126 #  'signals': [{'SCL': }]}
 127 #
 128
 129 class Sample():
 130     def __init__(self, data):
 131         self.data = data
 132     def probe(self, probe):
 133         s = ord(self.data[probe / 8]) & (1 << (probe % 8))
 134         return True if s else False
 135
 136 def sampleiter(data, unitsize):
 137     for i in range(0, len(data), unitsize):
 138         yield(Sample(data[i:i+unitsize]))
 139
 140 class Decoder():
 141     name = 'I2C'
 142     longname = 'Inter-Integrated Circuit (I2C) bus'
 143     desc = 'I2C is a two-wire, multi-master, serial bus.'
 144     longdesc = '...'
 145     author = 'Uwe Hermann'
 146     email = 'uwe@hermann-uwe.de'
 147     license = 'gplv2+'
 148     inputs = ['logic']
 149     outputs = ['i2c']
 150     probes = {
 151         'scl': {'ch': 0, 'name': 'SCL', 'desc': 'Serial clock line'},
 152         'sda': {'ch': 1, 'name': 'SDA', 'desc': 'Serial data line'},
 153     }
 154     options = {
 155         'address-space': ['Address space (in bits)', 7],
 156     }
 157
 158     def __init__(self, **kwargs):
 159         self.probes = Decoder.probes.copy()
 160
 161         # TODO: Don't hardcode the number of channels.
 162         self.channels = 8
 163
 164         self.samplenum = 0
 165         self.bitcount = 0
 166         self.databyte = 0
 167         self.wr = -1
 168         self.startsample = -1
 169
 170         self.FIND_START, self.FIND_ADDRESS, self.FIND_DATA = range(3)
 171         self.state = self.FIND_START
 172
 173         # Get the channel/probe number of the SCL/SDA signals.
 174         self.scl_bit = self.probes['scl']['ch']
 175         self.sda_bit = self.probes['sda']['ch']
 176
 177         self.oldscl = None
 178         self.oldsda = None
 179
 180     def start(self, metadata):
 181         self.unitsize = metadata["unitsize"]
 182
 183     def report(self):
 184         pass
 185
 186     def is_start_condition(self, scl, sda):
 187         '''START condition (S): SDA = falling, SCL = high'''
 188         if (self.oldsda == 1 and sda == 0) and scl == 1:
 189             return True
 190         return False
 191
 192     def is_data_bit(self, scl, sda):
 193         '''Data sampling of receiver: SCL = rising'''
 194         if self.oldscl == 0 and scl == 1:
 195             return True
 196         return False
 197
 198     def is_stop_condition(self, scl, sda):
 199         '''STOP condition (P): SDA = rising, SCL = high'''
 200         if (self.oldsda == 0 and sda == 1) and scl == 1:
 201             return True
 202         return False
 203
 204     def find_start(self, scl, sda):
 205         out = []
 206         # o = {'type': 'S', 'range': (self.samplenum, self.samplenum),
 207         #      'data': None, 'ann': None},
 208         o = 'S'
 209         out.append(o)
 210         self.state = self.FIND_ADDRESS
 211         self.bitcount = self.databyte = 0
 212         self.wr = -1
 213         return out
 214
 215     def find_address_or_data(self, scl, sda):
 216         '''Gather 8 bits of data plus the ACK/NACK bit.'''
 217         out = o = []
 218
 219         if self.startsample == -1:
 220             self.startsample = self.samplenum
 221         self.bitcount += 1
 222
 223         # Address and data are transmitted MSB-first.
 224         self.databyte <<= 1
 225         self.databyte |= sda
 226
 227         # Return if we haven't collected all 8 + 1 bits, yet.
 228         if self.bitcount != 9:
 229             return []
 230
 231         # We received 8 address/data bits and the ACK/NACK bit.
 232         self.databyte >>= 1 # Shift out unwanted ACK/NACK bit here.
 233
 234         ack = (sda == 1) and 'N' or 'A'
 235
 236         if self.state == self.FIND_ADDRESS:
 237             d = self.databyte & 0xfe
 238             # The READ/WRITE bit is only in address bytes, not data bytes.
 239             self.wr = (self.databyte & 1) and 1 or 0
 240         elif self.state == self.FIND_DATA:
 241             d = self.databyte
 242         else:
 243             # TODO: Error?
 244             pass
 245
 246         # o = {'type': self.state,
 247         #      'range': (self.startsample, self.samplenum - 1),
 248         #      'data': d, 'ann': None}
 249
 250         o = {'data': "0x%02x" % d}
 251
 252         # TODO: Simplify.
 253         if self.state == self.FIND_ADDRESS and self.wr == 1:
 254             o['type'] = 'AW'
 255         elif self.state == self.FIND_ADDRESS and self.wr == 0:
 256             o['type'] = 'AR'
 257         elif self.state == self.FIND_DATA and self.wr == 1:
 258             o['type'] = 'DW'
 259         elif self.state == self.FIND_DATA and self.wr == 0:
 260             o['type'] = 'DR'
 261
 262         out.append(o)
 263
 264         # o = {'type': ack, 'range': (self.samplenum, self.samplenum),
 265         #      'data': None, 'ann': None}
 266         o = ack
 267         out.append(o)
 268         self.bitcount = self.databyte = 0
 269         self.startsample = -1
 270
 271         if self.state == self.FIND_ADDRESS:
 272             self.state = self.FIND_DATA
 273         elif self.state == self.FIND_DATA:
 274             # There could be multiple data bytes in a row.
 275             # So, either find a STOP condition or another data byte next.
 276             pass
 277
 278         return out
 279
 280     def find_stop(self, scl, sda):
 281         out = o = []
 282
 283         # o = {'type': 'P', 'range': (self.samplenum, self.samplenum),
 284         #      'data': None, 'ann': None},
 285         o = 'P'
 286         out.append(o)
 287         self.state = self.FIND_START
 288         self.wr = -1
 289
 290         return out
 291
 292     def decode(self, data):
 293         """I2C protocol decoder"""
 294
 295         out = []
 296         o = ack = d = ''
 297
 298         # We should accept a list of samples and iterate...
 299         for sample in sampleiter(data["data"], self.unitsize):
 300
 301             # TODO: Eliminate the need for ord().
 302             s = ord(sample.data)
 303
 304             # TODO: Start counting at 0 or 1?
 305             self.samplenum += 1
 306
 307             # First sample: Save SCL/SDA value.
 308             if self.oldscl == None:
 309                 # Get SCL/SDA bit values (0/1 for low/high) of the first sample.
 310                 self.oldscl = (s & (1 << self.scl_bit)) >> self.scl_bit
 311                 self.oldsda = (s & (1 << self.sda_bit)) >> self.sda_bit
 312                 continue
 313
 314             # Get SCL/SDA bit values (0/1 for low/high).
 315             scl = (s & (1 << self.scl_bit)) >> self.scl_bit
 316             sda = (s & (1 << self.sda_bit)) >> self.sda_bit
 317
 318             # TODO: Wait until the bus is idle (SDA = SCL = 1) first?
 319
 320             # State machine.
 321             if self.state == self.FIND_START:
 322                 if self.is_start_condition(scl, sda):
 323                     out += self.find_start(scl, sda)
 324             elif self.state == self.FIND_ADDRESS:
 325                 if self.is_data_bit(scl, sda):
 326                     out += self.find_address_or_data(scl, sda)
 327             elif self.state == self.FIND_DATA:
 328                 if self.is_data_bit(scl, sda):
 329                     out += self.find_address_or_data(scl, sda)
 330                 elif self.is_start_condition(scl, sda):
 331                     out += self.find_start(scl, sda)
 332                 elif self.is_stop_condition(scl, sda):
 333                     out += self.find_stop(scl, sda)
 334             else:
 335                 # TODO: Error?
 336                 pass
 337
 338             # Save current SDA/SCL values for the next round.
 339             self.oldscl = scl
 340             self.oldsda = sda
 341
 342         if out != []:
 343             sigrok.put(out)
 344
 345 # Use psyco (if available) as it results in huge performance improvements.
 346 try:
 347     import psyco
 348     psyco.bind(decode)
 349 except ImportError:
 350     pass
 351
 352 import sigrok
 353