]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blob - decoders/dali/pd.py
dali: Avoid CamelCase in most places.
[libsigrokdecode.git] / decoders / dali / pd.py
1 ##
2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
3 ##
4 ## Copyright (C) 2015 Jeremy Swanson <jeremy@rakocontrols.com>
5 ##
6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9 ## (at your option) any later version.
10 ##
11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14 ## GNU General Public License for more details.
15 ##
16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
17 ## along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18 ##
19
20 import sigrokdecode as srd
21 from .lists import *
22
23 class SamplerateError(Exception):
24     pass
25
26 class Decoder(srd.Decoder):
27     api_version = 3
28     id = 'dali'
29     name = 'DALI'
30     longname = 'Digital Addressable Lighting Interface'
31     desc = 'DALI lighting control protocol.'
32     license = 'gplv2+'
33     inputs = ['logic']
34     outputs = ['dali']
35     channels = (
36         {'id': 'dali', 'name': 'DALI', 'desc': 'DALI data line'},
37     )
38     options = (
39         {'id': 'polarity', 'desc': 'Polarity', 'default': 'active-low',
40             'values': ('active-low', 'active-high')},
41     )
42     annotations = (
43         ('bit', 'Bit'),
44         ('startbit', 'Startbit'),
45         ('sbit', 'Select bit'),
46         ('ybit', 'Individual or group'),
47         ('address', 'Address'),
48         ('command', 'Command'),
49         ('reply', 'Reply data'),
50         ('raw', 'Raw data'),
51     )
52     annotation_rows = (
53         ('bits', 'Bits', (0,)),
54         ('raw', 'Raw data', (7,)),
55         ('fields', 'Fields', (1, 2, 3, 4, 5, 6)),
56     )
57
58     def __init__(self):
59         self.reset()
60
61     def reset(self):
62         self.samplerate = None
63         self.samplenum = None
64         self.edges, self.bits, self.ss_es_bits = [], [], []
65         self.state = 'IDLE'
66         self.dev_type = None
67
68     def start(self):
69         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
70         self.old_dali = 1 if self.options['polarity'] == 'active-low' else 0
71
72     def metadata(self, key, value):
73         if key == srd.SRD_CONF_SAMPLERATE:
74             self.samplerate = value
75             # One bit: 833.33us (one half low, one half high).
76             # This is how may samples are in 1TE.
77             self.halfbit = int((self.samplerate * 0.0008333) / 2.0)
78
79     def putb(self, bit1, bit2, data):
80         ss, es = self.ss_es_bits[bit1][0], self.ss_es_bits[bit2][1]
81         self.put(ss, es, self.out_ann, data)
82
83     def handle_bits(self, length):
84         a, c, f, g, b = 0, 0, 0, 0, self.bits
85         # Individual raw bits.
86         for i in range(length):
87             if i == 0:
88                 ss = max(0, self.bits[0][0])
89             else:
90                 ss = self.ss_es_bits[i - 1][1]
91             es = self.bits[i][0] + (self.halfbit * 2)
92             self.ss_es_bits.append([ss, es])
93             self.putb(i, i, [0, ['%d' % self.bits[i][1]]])
94         # Bits[0:0]: Startbit
95         s = ['Startbit: %d' % b[0][1], 'ST: %d' % b[0][1], 'ST', 'S', 'S']
96         self.putb(0, 0, [1, s])
97         self.putb(0, 0, [7, s])
98         # Bits[1:8]
99         for i in range(8):
100             f |= (b[1 + i][1] << (7 - i))
101         if length == 9: # BACKWARD Frame
102             s = ['Reply: %02X' % f, 'Rply: %02X' % f,
103                  'Rep: %02X' % f, 'R: %02X' % f, 'R']
104             self.putb(1, 8, [7, s])
105             s = ['Reply: %d' % f, 'Rply: %d' % f,
106                  'Rep: %d' % f, 'R: %d' % f, 'R']
107             self.putb(1, 8, [6, s])
108             return
109
110         # FORWARD FRAME
111         # Bits[9:16]: Command/data (MSB-first)
112         for i in range(8):
113             c |= (b[9 + i][1] << (7 - i))
114         # Raw output
115         s = ['Raw data: %02X' % f, 'Raw: %02X' % f,
116              'Raw: %02X' % f, 'R: %02X' % f, 'R']
117         self.putb(1, 8, [7, s])
118         s = ['Raw data: %02X' % c, 'Raw: %02X' % c,
119                 'Raw: %02X' % c, 'R: %02X' % c, 'R']
120         self.putb(9, 16, [7, s])
121
122         # Bits[8:8]: Select bit
123         # s = ['Selectbit: %d' % b[8][1], 'SEL: %d' % b[8][1], 'SEL', 'SE', 'S']
124         if b[8][1] == 1:
125             s = ['Command', 'Comd', 'COM', 'CO', 'C']
126         else:
127             s = ['Arc Power Level', 'Arc Pwr', 'ARC', 'AC', 'A']
128         self.putb(8, 8, [1, s])
129
130         # f &= 254 # Clear the select bit.
131         if f >= 254: # BROADCAST
132             s = ['BROADCAST', 'Brdcast', 'BC', 'B', 'B']
133             self.putb(1, 7, [5, s])
134         elif f >= 160: # Extended command 0b10100000
135             if f == 0xC1: # DALI_ENABLE_DEVICE_TYPE_X
136                 self.dev_type = -1
137             x = extended_commands.get(f, ['Unknown', 'Unk'])
138             s = ['Extended Command: %02X (%s)' % (f, x[0]),
139                  'XC: %02X (%s)' % (f, x[1]),
140                  'XC: %02X' % f, 'X: %02X' % f, 'X']
141             self.putb(1, 8, [5, s])
142         elif f >= 128: # Group
143             # Bits[1:1]: Ybit
144             s = ['YBit: %d' % b[1][1], 'YB: %d' % b[1][1], 'YB', 'Y', 'Y']
145             self.putb(1, 1, [3, s])
146             g = (f & 127) >> 1
147             s = ['Group address: %d' % g, 'Group: %d' % g,
148                 'GP: %d' % g, 'G: %d' % g, 'G']
149             self.putb(2,7, [4, s])
150         else: # Short address
151             # Bits[1:1]: Ybit
152             s = ['YBit: %d' % b[1][1], 'YB: %d' % b[1][1], 'YB', 'Y', 'Y']
153             self.putb(1, 1, [3, s])
154             a = f >> 1
155             s = ['Short address: %d' % a, 'Addr: %d' % a,
156                 'Addr: %d' % a, 'A: %d' % a, 'A']
157             self.putb(2, 7, [4, s])
158
159         # Bits[9:16]: Command/data (MSB-first)
160         if f >= 160 and f < 254:
161             if self.dev_type == -1:
162                 self.dev_type = c
163                 s = ['Type: %d' % c, 'Typ: %d' % c,
164                      'Typ: %d' % c, 'T: %d' % c, 'D']
165             else:
166                 self.dev_type = None
167                 s = ['Data: %d' % c, 'Dat: %d' % c,
168                      'Dat: %d' % c, 'D: %d' % c, 'D']
169         elif b[8][1] == 1:
170             un = c & 0xF0
171             ln = c & 0x0F
172             if un == 0x10: # Set scene command
173                 x = ['Recall Scene %d' % ln, 'SC %d' % ln]
174             elif un == 0x40:
175                 x = ['Store DTR as Scene %d' % ln, 'SC %d = DTR' % ln]
176             elif un == 0x50:
177                 x = ['Delete Scene %d' % ln, 'DEL SC %d' % ln]
178             elif un == 0x60:
179                 x = ['Add to Group %d' % ln, 'Grp %d Add' % ln]
180             elif un == 0x70:
181                 x = ['Remove from Group %d' % ln, 'Grp %d Del' % ln]
182             elif un == 0xB0:
183                 x = ['Query Scene %d Level' % ln, 'Sc %d Level' % ln]
184             elif c >= 224: # Application specific commands
185                 if self.dev_type == 8:
186                     x = dali_device_type8.get(c, ['Unknown App', 'Unk'])
187                 else:
188                     x = ['Application Specific Command %d' % c, 'App Cmd %d' % c]
189             else:
190                 x = dali_commands.get(c, ['Unknown', 'Unk'])
191             s = ['Command: %d (%s)' % (c, x[0]), 'Com: %d (%s)' % (c, x[1]),
192                  'Com: %d' % c, 'C: %d' % c, 'C']
193         else:
194             s = ['Arc Power Level: %d' % c, 'Level: %d' % c,
195                  'Lev: %d' % c, 'L: %d' % c, 'L']
196         self.putb(9, 16, [5, s])
197
198     def reset_decoder_state(self):
199         self.edges, self.bits, self.ss_es_bits = [], [], []
200         self.state = 'IDLE'
201
202     def decode(self):
203         if not self.samplerate:
204             raise SamplerateError('Cannot decode without samplerate.')
205         bit = 0
206         while True:
207             # TODO: Come up with more appropriate self.wait() conditions.
208             (dali,) = self.wait()
209             if self.options['polarity'] == 'active-high':
210                 dali ^= 1 # Invert.
211
212             # State machine.
213             if self.state == 'IDLE':
214                 # Wait for any edge (rising or falling).
215                 if self.old_dali == dali:
216                     continue
217                 self.edges.append(self.samplenum)
218                 self.state = 'PHASE0'
219                 self.old_dali = dali
220                 continue
221
222             if self.old_dali != dali:
223                 self.edges.append(self.samplenum)
224             elif self.samplenum == (self.edges[-1] + int(self.halfbit * 1.5)):
225                 self.edges.append(self.samplenum - int(self.halfbit * 0.5))
226             else:
227                 continue
228
229             bit = self.old_dali
230             if self.state == 'PHASE0':
231                 self.phase0 = bit
232                 self.state = 'PHASE1'
233             elif self.state == 'PHASE1':
234                 if (bit == 1) and (self.phase0 == 1): # Stop bit.
235                     if len(self.bits) == 17 or len(self.bits) == 9:
236                         # Forward or Backward.
237                         self.handle_bits(len(self.bits))
238                     self.reset_decoder_state() # Reset upon errors.
239                     continue
240                 else:
241                     self.bits.append([self.edges[-3], bit])
242                     self.state = 'PHASE0'
243
244             self.old_dali = dali