decoders/arm_tpiu/pd.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2015 Petteri Aimonen <jpa@sigrok.mail.kapsi.fi>
   5 ##
   6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 ## (at your option) any later version.
  10 ##
  11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 ## GNU General Public License for more details.
  15 ##
  16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 ## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18 ##
  19
  20 import sigrokdecode as srd
  21
  22 class Decoder(srd.Decoder):
  23     api_version = 2
  24     id = 'arm_tpiu'
  25     name = 'ARM TPIU'
  26     longname = 'ARM Trace Port Interface Unit'
  27     desc = 'Filter TPIU formatted trace data into separate streams.'
  28     license = 'gplv2+'
  29     inputs = ['uart']
  30     outputs = ['uart'] # Emulate uart output so that arm_itm/arm_etm can stack.
  31     options = (
  32         {'id': 'stream', 'desc': 'Stream index', 'default': 1},
  33         {'id': 'sync_offset', 'desc': 'Initial sync offset', 'default': 0},
  34     )
  35     annotations = (
  36         ('stream', 'Current stream'),
  37         ('data', 'Stream data'),
  38     )
  39     annotation_rows = (
  40         ('stream', 'Current stream', (0,)),
  41         ('data', 'Stream data', (1,)),
  42     )
  43
  44     def __init__(self):
  45         self.buf = []
  46         self.syncbuf = []
  47         self.prevsample = 0
  48         self.stream = 0
  49         self.ss_stream = None
  50         self.bytenum = 0
  51
  52     def start(self):
  53         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
  54         self.out_python = self.register(srd.OUTPUT_PYTHON)
  55
  56     def stream_changed(self, ss, stream):
  57         if self.stream != stream:
  58             if self.stream != 0:
  59                 self.put(self.ss_stream, ss, self.out_ann,
  60                          [0, ['Stream %d' % self.stream, 'S%d' % self.stream]])
  61             self.stream = stream
  62             self.ss_stream = ss
  63
  64     def emit_byte(self, ss, es, byte):
  65         if self.stream == self.options['stream']:
  66             self.put(ss, es, self.out_ann, [1, ['0x%02x' % byte]])
  67             self.put(ss, es, self.out_python, ['DATA', 0, (byte, [])])
  68
  69     def process_frame(self, buf):
  70         # Byte 15 contains the lowest bits of bytes 0, 2, ... 14.
  71         lowbits = buf[15][2]
  72
  73         for i in range(0, 15, 2):
  74             # Odd bytes can be stream ID or data.
  75             delayed_stream_change = None
  76             lowbit = (lowbits >> (i // 2)) & 0x01
  77             if buf[i][2] & 0x01 != 0:
  78                 if lowbit:
  79                     delayed_stream_change = buf[i][2] >> 1
  80                 else:
  81                     self.stream_changed(buf[i][0], buf[i][2] >> 1)
  82             else:
  83                 byte = buf[i][2] | lowbit
  84                 self.emit_byte(buf[i][0], buf[i][1], byte)
  85
  86             # Even bytes are always data.
  87             if i < 14:
  88                 self.emit_byte(buf[i+1][0], buf[i+1][1], buf[i+1][2])
  89
  90             # The stream change can be delayed to occur after the data byte.
  91             if delayed_stream_change is not None:
  92                 self.stream_changed(buf[i+1][1], delayed_stream_change)
  93
  94     def decode(self, ss, es, data):
  95         ptype, rxtx, pdata = data
  96
  97         if ptype != 'DATA':
  98             return
  99
 100         # Reset packet if there is a long pause between bytes.
 101         self.byte_len = es - ss
 102         if ss - self.prevsample > self.byte_len:
 103             self.buf = []
 104         self.prevsample = es
 105
 106         self.buf.append((ss, es, pdata[0]))
 107         self.bytenum += 1
 108
 109         # Allow skipping N first bytes of the data. By adjusting the sync
 110         # value, one can get initial synchronization as soon as the trace
 111         # starts.
 112         if self.bytenum < self.options['sync_offset']:
 113             self.buf = []
 114             return
 115
 116         # Keep separate buffer for detection of sync packets.
 117         # Sync packets override everything else, so that we can regain sync
 118         # even if some packets are corrupted.
 119         self.syncbuf = self.syncbuf[-3:] + [pdata[0]]
 120         if self.syncbuf == [0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F]:
 121             self.buf = []
 122             self.syncbuf = []
 123             return
 124
 125         if len(self.buf) == 16:
 126             self.process_frame(self.buf)
 127             self.buf = []