decoders/arm_tpiu/pd.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2015 Petteri Aimonen <jpa@sigrok.mail.kapsi.fi>
   5 ##
   6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 ## (at your option) any later version.
  10 ##
  11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 ## GNU General Public License for more details.
  15 ##
  16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 ## along with this program; if not, write to the Free Software
  18 ## Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  19 ##
  20
  21 import sigrokdecode as srd
  22
  23 class Decoder(srd.Decoder):
  24     api_version = 2
  25     id = 'arm_tpiu'
  26     name = 'ARM TPIU'
  27     longname = 'ARM Trace Port Interface Unit'
  28     desc = 'Filter TPIU formatted trace data into separate streams.'
  29     license = 'gplv2+'
  30     inputs = ['uart']
  31     outputs = ['uart'] # Emulate uart output so that arm_itm/arm_etm can stack.
  32     options = (
  33         {'id': 'stream', 'desc': 'Stream index', 'default': 1},
  34         {'id': 'sync_offset', 'desc': 'Initial sync offset', 'default': 0},
  35     )
  36     annotations = (
  37         ('stream', 'Current stream'),
  38         ('data', 'Stream data'),
  39     )
  40     annotation_rows = (
  41         ('stream', 'Current stream', (0,)),
  42         ('data', 'Stream data', (1,)),
  43     )
  44
  45     def __init__(self):
  46         self.buf = []
  47         self.syncbuf = []
  48         self.prevsample = 0
  49         self.stream = 0
  50         self.ss_stream = None
  51         self.bytenum = 0
  52
  53     def start(self):
  54         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
  55         self.out_python = self.register(srd.OUTPUT_PYTHON)
  56
  57     def stream_changed(self, ss, stream):
  58         if self.stream != stream:
  59             if self.stream != 0:
  60                 self.put(self.ss_stream, ss, self.out_ann,
  61                          [0, ['Stream %d' % self.stream, 'S%d' % self.stream]])
  62             self.stream = stream
  63             self.ss_stream = ss
  64
  65     def emit_byte(self, ss, es, byte):
  66         if self.stream == self.options['stream']:
  67             self.put(ss, es, self.out_ann, [1, ['0x%02x' % byte]])
  68             self.put(ss, es, self.out_python, ['DATA', 0, (byte, [])])
  69
  70     def process_frame(self, buf):
  71         # Byte 15 contains the lowest bits of bytes 0, 2, ... 14.
  72         lowbits = buf[15][2]
  73
  74         for i in range(0, 15, 2):
  75             # Odd bytes can be stream ID or data.
  76             delayed_stream_change = None
  77             lowbit = (lowbits >> (i // 2)) & 0x01
  78             if buf[i][2] & 0x01 != 0:
  79                 if lowbit:
  80                     delayed_stream_change = buf[i][2] >> 1
  81                 else:
  82                     self.stream_changed(buf[i][0], buf[i][2] >> 1)
  83             else:
  84                 byte = buf[i][2] | lowbit
  85                 self.emit_byte(buf[i][0], buf[i][1], byte)
  86
  87             # Even bytes are always data.
  88             if i < 14:
  89                 self.emit_byte(buf[i+1][0], buf[i+1][1], buf[i+1][2])
  90
  91             # The stream change can be delayed to occur after the data byte.
  92             if delayed_stream_change is not None:
  93                 self.stream_changed(buf[i+1][1], delayed_stream_change)
  94
  95     def decode(self, ss, es, data):
  96         ptype, rxtx, pdata = data
  97
  98         if ptype != 'DATA':
  99             return
 100
 101         # Reset packet if there is a long pause between bytes.
 102         self.byte_len = es - ss
 103         if ss - self.prevsample > self.byte_len:
 104             self.buf = []
 105         self.prevsample = es
 106
 107         self.buf.append((ss, es, pdata[0]))
 108         self.bytenum += 1
 109
 110         # Allow skipping N first bytes of the data. By adjusting the sync
 111         # value, one can get initial synchronization as soon as the trace
 112         # starts.
 113         if self.bytenum < self.options['sync_offset']:
 114             self.buf = []
 115             return
 116
 117         # Keep separate buffer for detection of sync packets.
 118         # Sync packets override everything else, so that we can regain sync
 119         # even if some packets are corrupted.
 120         self.syncbuf = self.syncbuf[-3:] + [pdata[0]]
 121         if self.syncbuf == [0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F]:
 122             self.buf = []
 123             self.syncbuf = []
 124             return
 125
 126         if len(self.buf) == 16:
 127             self.process_frame(self.buf)
 128             self.buf = []