src/scpi/scpi.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013 poljar (Damir Jelić) <poljarinho@gmail.com>
   5  * Copyright (C) 2015 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   6  *
   7  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  19  */
  20
  21 #include <config.h>
  22 #include <glib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <libsigrok/libsigrok.h>
  25 #include "libsigrok-internal.h"
  26 #include "scpi.h"
  27
  28 #define LOG_PREFIX "scpi"
  29
  30 #define SCPI_READ_RETRIES 100
  31 #define SCPI_READ_RETRY_TIMEOUT_US (10 * 1000)
  32
  33 static const char *scpi_vendors[][2] = {
  34         { "Agilent Technologies", "Agilent" },
  35         { "CHROMA", "Chroma" },
  36         { "Chroma ATE", "Chroma" },
  37         { "HEWLETT-PACKARD", "HP" },
  38         { "Keysight Technologies", "Keysight" },
  39         { "PHILIPS", "Philips" },
  40         { "RIGOL TECHNOLOGIES", "Rigol" },
  41         { "Siglent Technologies", "Siglent" },
  42 };
  43
  44 /**
  45  * Parse a string representation of a boolean-like value into a gboolean.
  46  * Similar to sr_parse_boolstring but rejects strings which do not represent
  47  * a boolean-like value.
  48  *
  49  * @param str String to convert.
  50  * @param ret Pointer to a gboolean where the result of the conversion will be
  51  * stored.
  52  *
  53  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
  54  */
  55 static int parse_strict_bool(const char *str, gboolean *ret)
  56 {
  57         if (!str)
  58                 return SR_ERR_ARG;
  59
  60         if (!g_strcmp0(str, "1") ||
  61             !g_ascii_strncasecmp(str, "y", 1) ||
  62             !g_ascii_strncasecmp(str, "t", 1) ||
  63             !g_ascii_strncasecmp(str, "yes", 3) ||
  64             !g_ascii_strncasecmp(str, "true", 4) ||
  65             !g_ascii_strncasecmp(str, "on", 2)) {
  66                 *ret = TRUE;
  67                 return SR_OK;
  68         } else if (!g_strcmp0(str, "0") ||
  69                    !g_ascii_strncasecmp(str, "n", 1) ||
  70                    !g_ascii_strncasecmp(str, "f", 1) ||
  71                    !g_ascii_strncasecmp(str, "no", 2) ||
  72                    !g_ascii_strncasecmp(str, "false", 5) ||
  73                    !g_ascii_strncasecmp(str, "off", 3)) {
  74                 *ret = FALSE;
  75                 return SR_OK;
  76         }
  77
  78         return SR_ERR;
  79 }
  80
  81 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_serial_dev;
  82 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_tcp_raw_dev;
  83 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_tcp_rigol_dev;
  84 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_usbtmc_libusb_dev;
  85 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_vxi_dev;
  86 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_visa_dev;
  87 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_libgpib_dev;
  88
  89 static const struct sr_scpi_dev_inst *scpi_devs[] = {
  90         &scpi_tcp_raw_dev,
  91         &scpi_tcp_rigol_dev,
  92 #ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
  93         &scpi_usbtmc_libusb_dev,
  94 #endif
  95 #if HAVE_RPC
  96         &scpi_vxi_dev,
  97 #endif
  98 #ifdef HAVE_LIBREVISA
  99         &scpi_visa_dev,
 100 #endif
 101 #ifdef HAVE_LIBGPIB
 102         &scpi_libgpib_dev,
 103 #endif
 104 #ifdef HAVE_SERIAL_COMM
 105         &scpi_serial_dev, /* Must be last as it matches any resource. */
 106 #endif
 107 };
 108
 109 static struct sr_dev_inst *sr_scpi_scan_resource(struct drv_context *drvc,
 110                 const char *resource, const char *serialcomm,
 111                 struct sr_dev_inst *(*probe_device)(struct sr_scpi_dev_inst *scpi))
 112 {
 113         struct sr_scpi_dev_inst *scpi;
 114         struct sr_dev_inst *sdi;
 115
 116         if (!(scpi = scpi_dev_inst_new(drvc, resource, serialcomm)))
 117                 return NULL;
 118
 119         if (sr_scpi_open(scpi) != SR_OK) {
 120                 sr_info("Couldn't open SCPI device.");
 121                 sr_scpi_free(scpi);
 122                 return NULL;
 123         };
 124
 125         sdi = probe_device(scpi);
 126
 127         sr_scpi_close(scpi);
 128
 129         if (sdi)
 130                 sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
 131         else
 132                 sr_scpi_free(scpi);
 133
 134         return sdi;
 135 }
 136
 137 /**
 138  * Send a SCPI command with a variadic argument list without mutex.
 139  *
 140  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 141  * @param format Format string.
 142  * @param args Argument list.
 143  *
 144  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 145  */
 146 static int scpi_send_variadic(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 147                          const char *format, va_list args)
 148 {
 149         va_list args_copy;
 150         char *buf;
 151         int len, ret;
 152
 153         /* Get length of buffer required. */
 154         va_copy(args_copy, args);
 155         len = sr_vsnprintf_ascii(NULL, 0, format, args_copy);
 156         va_end(args_copy);
 157
 158         /* Allocate buffer and write out command. */
 159         buf = g_malloc0(len + 2);
 160         sr_vsprintf_ascii(buf, format, args);
 161         if (buf[len - 1] != '\n')
 162                 buf[len] = '\n';
 163
 164         /* Send command. */
 165         ret = scpi->send(scpi->priv, buf);
 166
 167         /* Free command buffer. */
 168         g_free(buf);
 169
 170         return ret;
 171 }
 172
 173 /**
 174  * Send a SCPI command without mutex.
 175  *
 176  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 177  * @param format Format string, to be followed by any necessary arguments.
 178  *
 179  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 180  */
 181 static int scpi_send(struct sr_scpi_dev_inst *scpi, const char *format, ...)
 182 {
 183         va_list args;
 184         int ret;
 185
 186         va_start(args, format);
 187         ret = scpi_send_variadic(scpi, format, args);
 188         va_end(args);
 189
 190         return ret;
 191 }
 192
 193 /**
 194  * Send data to SCPI device without mutex.
 195  *
 196  * TODO: This is only implemented in TcpRaw, but never used.
 197  * TODO: Use Mutex at all?
 198  *
 199  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 200  * @param buf Buffer with data to send.
 201  * @param len Number of bytes to send.
 202  *
 203  * @return Number of bytes read, or SR_ERR upon failure.
 204  */
 205 static int scpi_write_data(struct sr_scpi_dev_inst *scpi, char *buf, int maxlen)
 206 {
 207         return scpi->write_data(scpi->priv, buf, maxlen);
 208 }
 209
 210 /**
 211  * Read part of a response from SCPI device without mutex.
 212  *
 213  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 214  * @param buf Buffer to store result.
 215  * @param maxlen Maximum number of bytes to read.
 216  *
 217  * @return Number of bytes read, or SR_ERR upon failure.
 218  */
 219 static int scpi_read_data(struct sr_scpi_dev_inst *scpi, char *buf, int maxlen)
 220 {
 221         return scpi->read_data(scpi->priv, buf, maxlen);
 222 }
 223
 224 /**
 225  * Do a non-blocking read of up to the allocated length, and
 226  * check if a timeout has occured, without mutex.
 227  *
 228  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 229  * @param response Buffer to which the response is appended.
 230  * @param abs_timeout_us Absolute timeout in microseconds
 231  *
 232  * @return read length on success, SR_ERR* on failure.
 233  */
 234 static int scpi_read_response(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 235                                 GString *response, gint64 abs_timeout_us)
 236 {
 237         int len, space;
 238
 239         space = response->allocated_len - response->len;
 240         len = scpi->read_data(scpi->priv, &response->str[response->len], space);
 241
 242         if (len < 0) {
 243                 sr_err("Incompletely read SCPI response.");
 244                 return SR_ERR;
 245         }
 246
 247         if (len > 0) {
 248                 g_string_set_size(response, response->len + len);
 249                 return len;
 250         }
 251
 252         if (g_get_monotonic_time() > abs_timeout_us) {
 253                 sr_err("Timed out waiting for SCPI response.");
 254                 return SR_ERR_TIMEOUT;
 255         }
 256
 257         return 0;
 258 }
 259
 260 /**
 261  * Send a SCPI command, receive the reply and store the reply in
 262  * scpi_response, without mutex.
 263  *
 264  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 265  * @param command The SCPI command to send to the device.
 266  * @param scpi_response Pointer where to store the SCPI response.
 267  *
 268  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 269  */
 270 static int scpi_get_data(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 271                                 const char *command, GString **scpi_response)
 272 {
 273         int ret;
 274         GString *response;
 275         int space;
 276         gint64 timeout;
 277
 278         /* Optionally send caller provided command. */
 279         if (command) {
 280                 if (scpi_send(scpi, command) != SR_OK)
 281                         return SR_ERR;
 282         }
 283
 284         /* Initiate SCPI read operation. */
 285         if (sr_scpi_read_begin(scpi) != SR_OK)
 286                 return SR_ERR;
 287
 288         /* Keep reading until completion or until timeout. */
 289         timeout = g_get_monotonic_time() + scpi->read_timeout_us;
 290
 291         response = *scpi_response;
 292
 293         while (!sr_scpi_read_complete(scpi)) {
 294                 /* Resize the buffer when free space drops below a threshold. */
 295                 space = response->allocated_len - response->len;
 296                 if (space < 128) {
 297                         int oldlen = response->len;
 298                         g_string_set_size(response, oldlen + 1024);
 299                         g_string_set_size(response, oldlen);
 300                 }
 301
 302                 /* Read another chunk of the response. */
 303                 ret = scpi_read_response(scpi, response, timeout);
 304
 305                 if (ret < 0)
 306                         return ret;
 307                 if (ret > 0)
 308                         timeout = g_get_monotonic_time() + scpi->read_timeout_us;
 309         }
 310
 311         return SR_OK;
 312 }
 313
 314 SR_PRIV GSList *sr_scpi_scan(struct drv_context *drvc, GSList *options,
 315                 struct sr_dev_inst *(*probe_device)(struct sr_scpi_dev_inst *scpi))
 316 {
 317         GSList *resources, *l, *devices;
 318         struct sr_dev_inst *sdi;
 319         const char *resource, *conn;
 320         const char *serialcomm, *comm;
 321         gchar **res;
 322         unsigned i;
 323
 324         resource = NULL;
 325         serialcomm = NULL;
 326         (void)sr_serial_extract_options(options, &resource, &serialcomm);
 327
 328         devices = NULL;
 329         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(scpi_devs); i++) {
 330                 if (resource && strcmp(resource, scpi_devs[i]->prefix) != 0)
 331                         continue;
 332                 if (!scpi_devs[i]->scan)
 333                         continue;
 334                 resources = scpi_devs[i]->scan(drvc);
 335                 for (l = resources; l; l = l->next) {
 336                         res = g_strsplit(l->data, ":", 2);
 337                         if (!res[0]) {
 338                                 g_strfreev(res);
 339                                 continue;
 340                         }
 341                         conn = res[0];
 342                         comm = serialcomm ? : res[1];
 343                         sdi = sr_scpi_scan_resource(drvc, conn, comm, probe_device);
 344                         if (sdi) {
 345                                 devices = g_slist_append(devices, sdi);
 346                                 sdi->connection_id = g_strdup(l->data);
 347                         }
 348                         g_strfreev(res);
 349                 }
 350                 g_slist_free_full(resources, g_free);
 351         }
 352
 353         if (!devices && resource) {
 354                 sdi = sr_scpi_scan_resource(drvc, resource, serialcomm, probe_device);
 355                 if (sdi)
 356                         devices = g_slist_append(NULL, sdi);
 357         }
 358
 359         /* Tack a copy of the newly found devices onto the driver list. */
 360         if (devices)
 361                 drvc->instances = g_slist_concat(drvc->instances, g_slist_copy(devices));
 362
 363         return devices;
 364 }
 365
 366 SR_PRIV struct sr_scpi_dev_inst *scpi_dev_inst_new(struct drv_context *drvc,
 367                 const char *resource, const char *serialcomm)
 368 {
 369         struct sr_scpi_dev_inst *scpi = NULL;
 370         const struct sr_scpi_dev_inst *scpi_dev;
 371         gchar **params;
 372         unsigned i;
 373
 374         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(scpi_devs); i++) {
 375                 scpi_dev = scpi_devs[i];
 376                 if (!strncmp(resource, scpi_dev->prefix, strlen(scpi_dev->prefix))) {
 377                         sr_dbg("Opening %s device %s.", scpi_dev->name, resource);
 378                         scpi = g_malloc(sizeof(*scpi));
 379                         *scpi = *scpi_dev;
 380                         scpi->priv = g_malloc0(scpi->priv_size);
 381                         scpi->read_timeout_us = 1000 * 1000;
 382                         params = g_strsplit(resource, "/", 0);
 383                         if (scpi->dev_inst_new(scpi->priv, drvc, resource,
 384                                                params, serialcomm) != SR_OK) {
 385                                 sr_scpi_free(scpi);
 386                                 scpi = NULL;
 387                         }
 388                         g_strfreev(params);
 389                         break;
 390                 }
 391         }
 392
 393         return scpi;
 394 }
 395
 396 /**
 397  * Open SCPI device.
 398  *
 399  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 400  *
 401  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 402  */
 403 SR_PRIV int sr_scpi_open(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 404 {
 405         g_mutex_init(&scpi->scpi_mutex);
 406
 407         return scpi->open(scpi);
 408 }
 409
 410 /**
 411  * Get the connection ID of the SCPI device.
 412  *
 413  * Callers must free the allocated memory regardless of the routine's
 414  * return code. See @ref g_free().
 415  *
 416  * @param[in] scpi Previously initialized SCPI device structure.
 417  * @param[out] connection_id Pointer where to store the connection ID.
 418  *
 419  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 420  */
 421 SR_PRIV int sr_scpi_connection_id(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 422                 char **connection_id)
 423 {
 424         return scpi->connection_id(scpi, connection_id);
 425 }
 426
 427 /**
 428  * Add an event source for an SCPI device.
 429  *
 430  * @param session The session to add the event source to.
 431  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 432  * @param events Events to check for.
 433  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
 434  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
 435  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
 436  *
 437  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
 438  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
 439  */
 440 SR_PRIV int sr_scpi_source_add(struct sr_session *session,
 441                 struct sr_scpi_dev_inst *scpi, int events, int timeout,
 442                 sr_receive_data_callback cb, void *cb_data)
 443 {
 444         return scpi->source_add(session, scpi->priv, events, timeout, cb, cb_data);
 445 }
 446
 447 /**
 448  * Remove event source for an SCPI device.
 449  *
 450  * @param session The session to remove the event source from.
 451  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 452  *
 453  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
 454  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
 455  *         internal errors.
 456  */
 457 SR_PRIV int sr_scpi_source_remove(struct sr_session *session,
 458                 struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 459 {
 460         return scpi->source_remove(session, scpi->priv);
 461 }
 462
 463 /**
 464  * Send a SCPI command.
 465  *
 466  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 467  * @param format Format string, to be followed by any necessary arguments.
 468  *
 469  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 470  */
 471 SR_PRIV int sr_scpi_send(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 472                          const char *format, ...)
 473 {
 474         va_list args;
 475         int ret;
 476
 477         va_start(args, format);
 478         g_mutex_lock(&scpi->scpi_mutex);
 479         ret = scpi_send_variadic(scpi, format, args);
 480         g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
 481         va_end(args);
 482
 483         return ret;
 484 }
 485
 486 /**
 487  * Send a SCPI command with a variadic argument list.
 488  *
 489  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 490  * @param format Format string.
 491  * @param args Argument list.
 492  *
 493  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 494  */
 495 SR_PRIV int sr_scpi_send_variadic(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 496                          const char *format, va_list args)
 497 {
 498         int ret;
 499
 500         g_mutex_lock(&scpi->scpi_mutex);
 501         ret = scpi_send_variadic(scpi, format, args);
 502         g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
 503
 504         return ret;
 505 }
 506
 507 /**
 508  * Begin receiving an SCPI reply.
 509  *
 510  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 511  *
 512  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 513  */
 514 SR_PRIV int sr_scpi_read_begin(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 515 {
 516         return scpi->read_begin(scpi->priv);
 517 }
 518
 519 /**
 520  * Read part of a response from SCPI device.
 521  *
 522  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 523  * @param buf Buffer to store result.
 524  * @param maxlen Maximum number of bytes to read.
 525  *
 526  * @return Number of bytes read, or SR_ERR upon failure.
 527  */
 528 SR_PRIV int sr_scpi_read_data(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 529                         char *buf, int maxlen)
 530 {
 531         int ret;
 532
 533         g_mutex_lock(&scpi->scpi_mutex);
 534         ret = scpi_read_data(scpi, buf, maxlen);
 535         g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
 536
 537         return ret;
 538 }
 539
 540 /**
 541  * Send data to SCPI device.
 542  *
 543  * TODO: This is only implemented in TcpRaw, but never used.
 544  * TODO: Use Mutex at all?
 545  *
 546  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 547  * @param buf Buffer with data to send.
 548  * @param len Number of bytes to send.
 549  *
 550  * @return Number of bytes read, or SR_ERR upon failure.
 551  */
 552 SR_PRIV int sr_scpi_write_data(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 553                         char *buf, int maxlen)
 554 {
 555         int ret;
 556
 557         g_mutex_lock(&scpi->scpi_mutex);
 558         ret = scpi_write_data(scpi, buf, maxlen);
 559         g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
 560
 561         return ret;
 562 }
 563
 564 /**
 565  * Check whether a complete SCPI response has been received.
 566  *
 567  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 568  *
 569  * @return 1 if complete, 0 otherwise.
 570  */
 571 SR_PRIV int sr_scpi_read_complete(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 572 {
 573         return scpi->read_complete(scpi->priv);
 574 }
 575
 576 /**
 577  * Close SCPI device.
 578  *
 579  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 580  *
 581  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 582  */
 583 SR_PRIV int sr_scpi_close(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 584 {
 585         int ret;
 586
 587         g_mutex_lock(&scpi->scpi_mutex);
 588         ret = scpi->close(scpi);
 589         g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
 590         g_mutex_clear(&scpi->scpi_mutex);
 591
 592         return ret;
 593 }
 594
 595 /**
 596  * Free SCPI device.
 597  *
 598  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure. If NULL,
 599  *             this function does nothing.
 600  */
 601 SR_PRIV void sr_scpi_free(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 602 {
 603         if (!scpi)
 604                 return;
 605
 606         scpi->free(scpi->priv);
 607         g_free(scpi->priv);
 608         g_free(scpi->actual_channel_name);
 609         g_free(scpi);
 610 }
 611
 612 /**
 613  * Send a SCPI command, receive the reply and store the reply in scpi_response.
 614  *
 615  * Callers must free the allocated memory regardless of the routine's
 616  * return code. See @ref g_free().
 617  *
 618  * @param[in] scpi Previously initialised SCPI device structure.
 619  * @param[in] command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 620  * @param[out] scpi_response Pointer where to store the SCPI response.
 621  *
 622  * @return SR_OK on success, SR_ERR* on failure.
 623  */
 624 SR_PRIV int sr_scpi_get_string(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 625                                const char *command, char **scpi_response)
 626 {
 627         GString *response;
 628
 629         *scpi_response = NULL;
 630
 631         response = g_string_sized_new(1024);
 632         if (sr_scpi_get_data(scpi, command, &response) != SR_OK) {
 633                 if (response)
 634                         g_string_free(response, TRUE);
 635                 return SR_ERR;
 636         }
 637
 638         /* Get rid of trailing linefeed if present */
 639         if (response->len >= 1 && response->str[response->len - 1] == '\n')
 640                 g_string_truncate(response, response->len - 1);
 641
 642         /* Get rid of trailing carriage return if present */
 643         if (response->len >= 1 && response->str[response->len - 1] == '\r')
 644                 g_string_truncate(response, response->len - 1);
 645
 646         sr_spew("Got response: '%.70s', length %" G_GSIZE_FORMAT ".",
 647                 response->str, response->len);
 648
 649         *scpi_response = g_string_free(response, FALSE);
 650
 651         return SR_OK;
 652 }
 653
 654 /**
 655  * Do a non-blocking read of up to the allocated length, and
 656  * check if a timeout has occured.
 657  *
 658  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 659  * @param response Buffer to which the response is appended.
 660  * @param abs_timeout_us Absolute timeout in microseconds
 661  *
 662  * @return read length on success, SR_ERR* on failure.
 663  */
 664 SR_PRIV int sr_scpi_read_response(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 665                                   GString *response, gint64 abs_timeout_us)
 666 {
 667         int ret;
 668
 669         g_mutex_lock(&scpi->scpi_mutex);
 670         ret = scpi_read_response(scpi, response, abs_timeout_us);
 671         g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
 672
 673         return ret;
 674 }
 675
 676 SR_PRIV int sr_scpi_get_data(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 677                              const char *command, GString **scpi_response)
 678 {
 679         int ret;
 680
 681         g_mutex_lock(&scpi->scpi_mutex);
 682         ret = scpi_get_data(scpi, command, scpi_response);
 683         g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
 684
 685         return ret;
 686 }
 687
 688 /**
 689  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a bool value and store the
 690  * result in scpi_response.
 691  *
 692  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 693  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 694  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 695  *
 696  * @return SR_OK on success, SR_ERR* on failure.
 697  */
 698 SR_PRIV int sr_scpi_get_bool(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 699                              const char *command, gboolean *scpi_response)
 700 {
 701         int ret;
 702         char *response;
 703
 704         response = NULL;
 705
 706         ret = sr_scpi_get_string(scpi, command, &response);
 707         if (ret != SR_OK && !response)
 708                 return ret;
 709
 710         if (parse_strict_bool(response, scpi_response) == SR_OK)
 711                 ret = SR_OK;
 712         else
 713                 ret = SR_ERR_DATA;
 714
 715         g_free(response);
 716
 717         return ret;
 718 }
 719
 720 /**
 721  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as an integer and store the
 722  * result in scpi_response.
 723  *
 724  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 725  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 726  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 727  *
 728  * @return SR_OK on success, SR_ERR* on failure.
 729  */
 730 SR_PRIV int sr_scpi_get_int(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 731                             const char *command, int *scpi_response)
 732 {
 733         int ret;
 734         struct sr_rational ret_rational;
 735         char *response;
 736
 737         response = NULL;
 738
 739         ret = sr_scpi_get_string(scpi, command, &response);
 740         if (ret != SR_OK && !response)
 741                 return ret;
 742
 743         ret = sr_parse_rational(response, &ret_rational);
 744         if (ret == SR_OK && (ret_rational.p % ret_rational.q) == 0) {
 745                 *scpi_response = ret_rational.p / ret_rational.q;
 746         } else {
 747                 sr_dbg("get_int: non-integer rational=%" PRId64 "/%" PRIu64,
 748                         ret_rational.p, ret_rational.q);
 749                 ret = SR_ERR_DATA;
 750         }
 751
 752         g_free(response);
 753
 754         return ret;
 755 }
 756
 757 /**
 758  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a float and store the
 759  * result in scpi_response.
 760  *
 761  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 762  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 763  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 764  *
 765  * @return SR_OK on success, SR_ERR* on failure.
 766  */
 767 SR_PRIV int sr_scpi_get_float(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 768                               const char *command, float *scpi_response)
 769 {
 770         int ret;
 771         char *response;
 772
 773         response = NULL;
 774
 775         ret = sr_scpi_get_string(scpi, command, &response);
 776         if (ret != SR_OK && !response)
 777                 return ret;
 778
 779         if (sr_atof_ascii(response, scpi_response) == SR_OK)
 780                 ret = SR_OK;
 781         else
 782                 ret = SR_ERR_DATA;
 783
 784         g_free(response);
 785
 786         return ret;
 787 }
 788
 789 /**
 790  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a double and store the
 791  * result in scpi_response.
 792  *
 793  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 794  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 795  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 796  *
 797  * @return SR_OK on success, SR_ERR* on failure.
 798  */
 799 SR_PRIV int sr_scpi_get_double(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 800                                const char *command, double *scpi_response)
 801 {
 802         int ret;
 803         char *response;
 804
 805         response = NULL;
 806
 807         ret = sr_scpi_get_string(scpi, command, &response);
 808         if (ret != SR_OK && !response)
 809                 return ret;
 810
 811         if (sr_atod_ascii(response, scpi_response) == SR_OK)
 812                 ret = SR_OK;
 813         else
 814                 ret = SR_ERR_DATA;
 815
 816         g_free(response);
 817
 818         return ret;
 819 }
 820
 821 /**
 822  * Send a SCPI *OPC? command, read the reply and return the result of the
 823  * command.
 824  *
 825  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 826  *
 827  * @return SR_OK on success, SR_ERR* on failure.
 828  */
 829 SR_PRIV int sr_scpi_get_opc(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 830 {
 831         unsigned int i;
 832         gboolean opc;
 833
 834         for (i = 0; i < SCPI_READ_RETRIES; i++) {
 835                 opc = FALSE;
 836                 sr_scpi_get_bool(scpi, SCPI_CMD_OPC, &opc);
 837                 if (opc)
 838                         return SR_OK;
 839                 g_usleep(SCPI_READ_RETRY_TIMEOUT_US);
 840         }
 841
 842         return SR_ERR;
 843 }
 844
 845 /**
 846  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as comma separated list of
 847  * floats and store the as an result in scpi_response.
 848  *
 849  * Callers must free the allocated memory (unless it's NULL) regardless of
 850  * the routine's return code. See @ref g_array_free().
 851  *
 852  * @param[in] scpi Previously initialised SCPI device structure.
 853  * @param[in] command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 854  * @param[out] scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 855  *
 856  * @return SR_OK upon successfully parsing all values, SR_ERR* upon a parsing
 857  *         error or upon no response.
 858  */
 859 SR_PRIV int sr_scpi_get_floatv(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 860                                const char *command, GArray **scpi_response)
 861 {
 862         int ret;
 863         float tmp;
 864         char *response;
 865         gchar **ptr, **tokens;
 866         size_t token_count;
 867         GArray *response_array;
 868
 869         *scpi_response = NULL;
 870
 871         response = NULL;
 872         ret = sr_scpi_get_string(scpi, command, &response);
 873         if (ret != SR_OK && !response)
 874                 return ret;
 875
 876         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 877         token_count = g_strv_length(tokens);
 878
 879         response_array = g_array_sized_new(TRUE, FALSE,
 880                 sizeof(float), token_count + 1);
 881
 882         ptr = tokens;
 883         while (*ptr) {
 884                 ret = sr_atof_ascii(*ptr, &tmp);
 885                 if (ret != SR_OK) {
 886                         ret = SR_ERR_DATA;
 887                         break;
 888                 }
 889                 response_array = g_array_append_val(response_array, tmp);
 890                 ptr++;
 891         }
 892         g_strfreev(tokens);
 893         g_free(response);
 894
 895         if (ret != SR_OK && response_array->len == 0) {
 896                 g_array_free(response_array, TRUE);
 897                 return SR_ERR_DATA;
 898         }
 899
 900         *scpi_response = response_array;
 901
 902         return ret;
 903 }
 904
 905 /**
 906  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as comma separated list of
 907  * unsigned 8 bit integers and store the as an result in scpi_response.
 908  *
 909  * Callers must free the allocated memory (unless it's NULL) regardless of
 910  * the routine's return code. See @ref g_array_free().
 911  *
 912  * @param[in] scpi Previously initialised SCPI device structure.
 913  * @param[in] command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 914  * @param[out] scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 915  *
 916  * @return SR_OK upon successfully parsing all values, SR_ERR* upon a parsing
 917  *         error or upon no response.
 918  */
 919 SR_PRIV int sr_scpi_get_uint8v(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 920                                const char *command, GArray **scpi_response)
 921 {
 922         int tmp, ret;
 923         char *response;
 924         gchar **ptr, **tokens;
 925         size_t token_count;
 926         GArray *response_array;
 927
 928         *scpi_response = NULL;
 929
 930         response = NULL;
 931         ret = sr_scpi_get_string(scpi, command, &response);
 932         if (ret != SR_OK && !response)
 933                 return ret;
 934
 935         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 936         token_count = g_strv_length(tokens);
 937
 938         response_array = g_array_sized_new(TRUE, FALSE,
 939                 sizeof(uint8_t), token_count + 1);
 940
 941         ptr = tokens;
 942         while (*ptr) {
 943                 ret = sr_atoi(*ptr, &tmp);
 944                 if (ret != SR_OK) {
 945                         ret = SR_ERR_DATA;
 946                         break;
 947                 }
 948                 response_array = g_array_append_val(response_array, tmp);
 949                 ptr++;
 950         }
 951         g_strfreev(tokens);
 952         g_free(response);
 953
 954         if (response_array->len == 0) {
 955                 g_array_free(response_array, TRUE);
 956                 return SR_ERR_DATA;
 957         }
 958
 959         *scpi_response = response_array;
 960
 961         return ret;
 962 }
 963
 964 /**
 965  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as binary data with a
 966  * "definite length block" header and store the as an result in scpi_response.
 967  *
 968  * Callers must free the allocated memory (unless it's NULL) regardless of
 969  * the routine's return code. See @ref g_byte_array_free().
 970  *
 971  * @param[in] scpi Previously initialised SCPI device structure.
 972  * @param[in] command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 973  * @param[out] scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 974  *
 975  * @return SR_OK upon successfully parsing all values, SR_ERR* upon a parsing
 976  *         error or upon no response.
 977  */
 978 SR_PRIV int sr_scpi_get_block(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 979                                const char *command, GByteArray **scpi_response)
 980 {
 981         int ret;
 982         GString* response;
 983         gsize oldlen;
 984         char buf[10];
 985         long llen;
 986         long datalen;
 987         gint64 timeout;
 988
 989         *scpi_response = NULL;
 990
 991         g_mutex_lock(&scpi->scpi_mutex);
 992
 993         if (command)
 994                 if (scpi_send(scpi, command) != SR_OK) {
 995                         g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
 996                         return SR_ERR;
 997                 }
 998
 999         if (sr_scpi_read_begin(scpi) != SR_OK) {
1000                 g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
1001                 return SR_ERR;
1002         }
1003
1004         /*
1005          * Assume an initial maximum length, optionally gets adjusted below.
1006          * Prepare a NULL return value for when error paths will be taken.
1007          */
1008         response = g_string_sized_new(1024);
1009
1010         timeout = g_get_monotonic_time() + scpi->read_timeout_us;
1011
1012         /* Get (the first chunk of) the response. */
1013         do {
1014                 ret = scpi_read_response(scpi, response, timeout);
1015                 if (ret < 0) {
1016                         g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
1017                         g_string_free(response, TRUE);
1018                         return ret;
1019                 }
1020         } while (response->len < 2);
1021
1022         /*
1023          * SCPI protocol data blocks are preceeded with a length spec.
1024          * The length spec consists of a '#' marker, one digit which
1025          * specifies the character count of the length spec, and the
1026          * respective number of characters which specify the data block's
1027          * length. Raw data bytes follow (thus one must no longer assume
1028          * that the received input stream would be an ASCIIZ string).
1029          *
1030          * Get the data block length, and strip off the length spec from
1031          * the input buffer, leaving just the data bytes.
1032          */
1033         if (response->str[0] != '#') {
1034                 g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
1035                 g_string_free(response, TRUE);
1036                 return SR_ERR_DATA;
1037         }
1038         buf[0] = response->str[1];
1039         buf[1] = '\0';
1040         ret = sr_atol(buf, &llen);
1041         /*
1042          * The form "#0..." is legal, and does not mean "empty response",
1043          * but means that the number of data bytes is not known (or was
1044          * not communicated) at this time. Instead the block ends at an
1045          * "END MESSAGE" termination sequence. Which translates to active
1046          * EOI while a text line termination is sent (CR or LF, and this
1047          * text line termination is not part of the block's data value).
1048          * Since this kind of #0... response is considered rare, and
1049          * depends on specific support in physical transports underneath
1050          * the SCPI layer, let's flag the condition and bail out with an
1051          * error here, until it's found to be a genuine issue in the field.
1052          *
1053          * The SCPI 1999.0 specification (see page 220 and following in
1054          * the "HCOPy" description) references IEEE 488.2, especially
1055          * section 8.7.9 for DEFINITE LENGTH and section 8.7.10 for
1056          * INDEFINITE LENGTH ARBITRARY BLOCK RESPONSE DATA. The latter
1057          * with a leading "#0" length and a trailing "NL^END" marker.
1058          */
1059         if (ret == SR_OK && !llen) {
1060                 sr_err("unsupported INDEFINITE LENGTH ARBITRARY BLOCK RESPONSE");
1061                 ret = SR_ERR_NA;
1062         }
1063         if (ret != SR_OK) {
1064                 g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
1065                 g_string_free(response, TRUE);
1066                 return ret;
1067         }
1068
1069         while (response->len < (unsigned long)(2 + llen)) {
1070                 ret = scpi_read_response(scpi, response, timeout);
1071                 if (ret < 0) {
1072                         g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
1073                         g_string_free(response, TRUE);
1074                         return ret;
1075                 }
1076         }
1077
1078         memcpy(buf, &response->str[2], llen);
1079         buf[llen] = '\0';
1080         ret = sr_atol(buf, &datalen);
1081         if ((ret != SR_OK) || (datalen == 0)) {
1082                 g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
1083                 g_string_free(response, TRUE);
1084                 return ret;
1085         }
1086         g_string_erase(response, 0, 2 + llen);
1087
1088         /*
1089          * Re-allocate the buffer size to the now known length
1090          * and keep reading more chunks of response data.
1091          */
1092         oldlen = response->len;
1093         g_string_set_size(response, datalen);
1094         g_string_set_size(response, oldlen);
1095
1096         if (oldlen < (unsigned long)(datalen)) {
1097                 do {
1098                         oldlen = response->len;
1099                         ret = scpi_read_response(scpi, response, timeout);
1100
1101                         /* On timeout truncate the buffer and send the partial response
1102                          * instead of getting stuck on timeouts...
1103                          */
1104                         if (ret == SR_ERR_TIMEOUT) {
1105                                 datalen = oldlen;
1106                                 break;
1107                         }
1108                         if (ret < 0) {
1109                                 g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
1110                                 g_string_free(response, TRUE);
1111                                 return ret;
1112                         }
1113                         if (ret > 0)
1114                                 timeout = g_get_monotonic_time() + scpi->read_timeout_us;
1115                 } while (response->len < (unsigned long)(datalen));
1116         }
1117
1118         g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
1119
1120         /* Convert received data to byte array. */
1121         *scpi_response = g_byte_array_new_take(
1122                 (guint8*)g_string_free(response, FALSE), datalen);
1123
1124         return SR_OK;
1125 }
1126
1127 /**
1128  * Send the *IDN? SCPI command, receive the reply, parse it and store the
1129  * reply as a sr_scpi_hw_info structure in the supplied scpi_response pointer.
1130  *
1131  * Callers must free the allocated memory regardless of the routine's
1132  * return code. See @ref sr_scpi_hw_info_free().
1133  *
1134  * @param[in] scpi Previously initialised SCPI device structure.
1135  * @param[out] scpi_response Pointer where to store the hw_info structure.
1136  *
1137  * @return SR_OK upon success, SR_ERR* on failure.
1138  */
1139 SR_PRIV int sr_scpi_get_hw_id(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
1140                               struct sr_scpi_hw_info **scpi_response)
1141 {
1142         int num_tokens, ret;
1143         char *response;
1144         gchar **tokens;
1145         struct sr_scpi_hw_info *hw_info;
1146         gchar *idn_substr;
1147
1148         *scpi_response = NULL;
1149         response = NULL;
1150         tokens = NULL;
1151
1152         ret = sr_scpi_get_string(scpi, SCPI_CMD_IDN, &response);
1153         if (ret != SR_OK && !response)
1154                 return ret;
1155
1156         /*
1157          * The response to a '*IDN?' is specified by the SCPI spec. It contains
1158          * a comma-separated list containing the manufacturer name, instrument
1159          * model, serial number of the instrument and the firmware version.
1160          *
1161          * BEWARE! Although strictly speaking a smaller field count is invalid,
1162          * this implementation also accepts IDN responses with one field less,
1163          * and assumes that the serial number is missing. Some GWInstek DMMs
1164          * were found to do this. Keep warning about this condition, which may
1165          * need more consideration later.
1166          */
1167         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
1168         num_tokens = g_strv_length(tokens);
1169         if (num_tokens < 3) {
1170                 sr_dbg("IDN response not according to spec: '%s'", response);
1171                 g_strfreev(tokens);
1172                 g_free(response);
1173                 return SR_ERR_DATA;
1174         }
1175         if (num_tokens < 4) {
1176                 sr_warn("Short IDN response, assume missing serial number.");
1177         }
1178         g_free(response);
1179
1180         hw_info = g_malloc0(sizeof(*hw_info));
1181
1182         idn_substr = g_strstr_len(tokens[0], -1, "IDN ");
1183         if (idn_substr == NULL)
1184                 hw_info->manufacturer = g_strstrip(g_strdup(tokens[0]));
1185         else
1186                 hw_info->manufacturer = g_strstrip(g_strdup(idn_substr + 4));
1187
1188         hw_info->model = g_strstrip(g_strdup(tokens[1]));
1189         if (num_tokens < 4) {
1190                 hw_info->serial_number = g_strdup("Unknown");
1191                 hw_info->firmware_version = g_strstrip(g_strdup(tokens[2]));
1192         } else {
1193                 hw_info->serial_number = g_strstrip(g_strdup(tokens[2]));
1194                 hw_info->firmware_version = g_strstrip(g_strdup(tokens[3]));
1195         }
1196
1197         g_strfreev(tokens);
1198
1199         *scpi_response = hw_info;
1200
1201         return SR_OK;
1202 }
1203
1204 /**
1205  * Free a sr_scpi_hw_info struct.
1206  *
1207  * @param hw_info Pointer to the struct to free. If NULL, this
1208  *                function does nothing.
1209  */
1210 SR_PRIV void sr_scpi_hw_info_free(struct sr_scpi_hw_info *hw_info)
1211 {
1212         if (!hw_info)
1213                 return;
1214
1215         g_free(hw_info->manufacturer);
1216         g_free(hw_info->model);
1217         g_free(hw_info->serial_number);
1218         g_free(hw_info->firmware_version);
1219         g_free(hw_info);
1220 }
1221
1222 /**
1223  * Remove potentially enclosing pairs of quotes, un-escape content.
1224  * This implementation modifies the caller's buffer when quotes are found
1225  * and doubled quote characters need to get removed from the content.
1226  *
1227  * @param[in, out] s    The SCPI string to check and un-quote.
1228  *
1229  * @return The start of the un-quoted string.
1230  */
1231 SR_PRIV const char *sr_scpi_unquote_string(char *s)
1232 {
1233         size_t s_len;
1234         char quotes[3];
1235         char *rdptr;
1236
1237         /* Immediately bail out on invalid or short input. */
1238         if (!s || !*s)
1239                 return s;
1240         s_len = strlen(s);
1241         if (s_len < 2)
1242                 return s;
1243
1244         /* Check for matching quote characters front and back. */
1245         if (s[0] != '\'' && s[0] != '"')
1246                 return s;
1247         if (s[0] != s[s_len - 1])
1248                 return s;
1249
1250         /* Need to strip quotes, and un-double quote chars inside. */
1251         quotes[0] = quotes[1] = *s;
1252         quotes[2] = '\0';
1253         s[s_len - 1] = '\0';
1254         s++;
1255         rdptr = s;
1256         while ((rdptr = strstr(rdptr, quotes)) != NULL) {
1257                 memmove(rdptr, rdptr + 1, strlen(rdptr));
1258                 rdptr++;
1259         }
1260
1261         return s;
1262 }
1263
1264 SR_PRIV const char *sr_vendor_alias(const char *raw_vendor)
1265 {
1266         unsigned int i;
1267
1268         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(scpi_vendors); i++) {
1269                 if (!g_ascii_strcasecmp(raw_vendor, scpi_vendors[i][0]))
1270                         return scpi_vendors[i][1];
1271         }
1272
1273         return raw_vendor;
1274 }
1275
1276 SR_PRIV const char *sr_scpi_cmd_get(const struct scpi_command *cmdtable,
1277                 int command)
1278 {
1279         unsigned int i;
1280         const char *cmd;
1281
1282         if (!cmdtable)
1283                 return NULL;
1284
1285         cmd = NULL;
1286         for (i = 0; cmdtable[i].string; i++) {
1287                 if (cmdtable[i].command == command) {
1288                         cmd = cmdtable[i].string;
1289                         break;
1290                 }
1291         }
1292
1293         return cmd;
1294 }
1295
1296 SR_PRIV int sr_scpi_cmd(const struct sr_dev_inst *sdi,
1297                 const struct scpi_command *cmdtable,
1298                 int channel_command, const char *channel_name,
1299                 int command, ...)
1300 {
1301         struct sr_scpi_dev_inst *scpi;
1302         va_list args;
1303         int ret;
1304         const char *channel_cmd;
1305         const char *cmd;
1306
1307         scpi = sdi->conn;
1308
1309         if (!(cmd = sr_scpi_cmd_get(cmdtable, command))) {
1310                 /* Device does not implement this command, that's OK. */
1311                 return SR_OK;
1312         }
1313
1314         g_mutex_lock(&scpi->scpi_mutex);
1315
1316         /* Select channel. */
1317         channel_cmd = sr_scpi_cmd_get(cmdtable, channel_command);
1318         if (channel_cmd && channel_name &&
1319                         g_strcmp0(channel_name, scpi->actual_channel_name)) {
1320                 sr_spew("sr_scpi_cmd(): new channel = %s", channel_name);
1321                 g_free(scpi->actual_channel_name);
1322                 scpi->actual_channel_name = g_strdup(channel_name);
1323                 ret = scpi_send(scpi, channel_cmd, channel_name);
1324                 if (ret != SR_OK)
1325                         return ret;
1326         }
1327
1328         va_start(args, command);
1329         ret = scpi_send_variadic(scpi, cmd, args);
1330         va_end(args);
1331
1332         g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
1333
1334         return ret;
1335 }
1336
1337 SR_PRIV int sr_scpi_cmd_resp(const struct sr_dev_inst *sdi,
1338                 const struct scpi_command *cmdtable,
1339                 int channel_command, const char *channel_name,
1340                 GVariant **gvar, const GVariantType *gvtype, int command, ...)
1341 {
1342         struct sr_scpi_dev_inst *scpi;
1343         va_list args;
1344         const char *channel_cmd;
1345         const char *cmd;
1346         GString *response;
1347         char *s;
1348         gboolean b;
1349         double d;
1350         int ret;
1351
1352         scpi = sdi->conn;
1353
1354         if (!(cmd = sr_scpi_cmd_get(cmdtable, command))) {
1355                 /* Device does not implement this command. */
1356                 return SR_ERR_NA;
1357         }
1358
1359         g_mutex_lock(&scpi->scpi_mutex);
1360
1361         /* Select channel. */
1362         channel_cmd = sr_scpi_cmd_get(cmdtable, channel_command);
1363         if (channel_cmd && channel_name &&
1364                         g_strcmp0(channel_name, scpi->actual_channel_name)) {
1365                 sr_spew("sr_scpi_cmd_get(): new channel = %s", channel_name);
1366                 g_free(scpi->actual_channel_name);
1367                 scpi->actual_channel_name = g_strdup(channel_name);
1368                 ret = scpi_send(scpi, channel_cmd, channel_name);
1369                 if (ret != SR_OK)
1370                         return ret;
1371         }
1372
1373         va_start(args, command);
1374         ret = scpi_send_variadic(scpi, cmd, args);
1375         va_end(args);
1376         if (ret != SR_OK) {
1377                 g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
1378                 return ret;
1379         }
1380
1381         response = g_string_sized_new(1024);
1382         ret = scpi_get_data(scpi, NULL, &response);
1383         if (ret != SR_OK) {
1384                 g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
1385                 if (response)
1386                         g_string_free(response, TRUE);
1387                 return ret;
1388         }
1389
1390         g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
1391
1392         /* Get rid of trailing linefeed if present */
1393         if (response->len >= 1 && response->str[response->len - 1] == '\n')
1394                 g_string_truncate(response, response->len - 1);
1395
1396         /* Get rid of trailing carriage return if present */
1397         if (response->len >= 1 && response->str[response->len - 1] == '\r')
1398                 g_string_truncate(response, response->len - 1);
1399
1400         s = g_string_free(response, FALSE);
1401
1402         ret = SR_OK;
1403         if (g_variant_type_equal(gvtype, G_VARIANT_TYPE_BOOLEAN)) {
1404                 if ((ret = parse_strict_bool(s, &b)) == SR_OK)
1405                         *gvar = g_variant_new_boolean(b);
1406         } else if (g_variant_type_equal(gvtype, G_VARIANT_TYPE_DOUBLE)) {
1407                 if ((ret = sr_atod_ascii(s, &d)) == SR_OK)
1408                         *gvar = g_variant_new_double(d);
1409         } else if (g_variant_type_equal(gvtype, G_VARIANT_TYPE_STRING)) {
1410                 *gvar = g_variant_new_string(s);
1411         } else {
1412                 sr_err("Unable to convert to desired GVariant type.");
1413                 ret = SR_ERR_NA;
1414         }
1415
1416         g_free(s);
1417
1418         return ret;
1419 }