src/scpi/scpi.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013 poljar (Damir Jelić) <poljarinho@gmail.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <glib.h>
  21 #include <string.h>
  22 #include <libsigrok/libsigrok.h>
  23 #include "libsigrok-internal.h"
  24
  25 #define LOG_PREFIX "scpi"
  26
  27 #define SCPI_READ_RETRIES 100
  28 #define SCPI_READ_RETRY_TIMEOUT_US (10 * 1000)
  29
  30 /**
  31  * Parse a string representation of a boolean-like value into a gboolean.
  32  * Similar to sr_parse_boolstring but rejects strings which do not represent
  33  * a boolean-like value.
  34  *
  35  * @param str String to convert.
  36  * @param ret Pointer to a gboolean where the result of the conversion will be
  37  * stored.
  38  *
  39  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
  40  */
  41 static int parse_strict_bool(const char *str, gboolean *ret)
  42 {
  43         if (!str)
  44                 return SR_ERR_ARG;
  45
  46         if (!g_strcmp0(str, "1") ||
  47             !g_ascii_strncasecmp(str, "y", 1) ||
  48             !g_ascii_strncasecmp(str, "t", 1) ||
  49             !g_ascii_strncasecmp(str, "yes", 3) ||
  50             !g_ascii_strncasecmp(str, "true", 4) ||
  51             !g_ascii_strncasecmp(str, "on", 2)) {
  52                 *ret = TRUE;
  53                 return SR_OK;
  54         } else if (!g_strcmp0(str, "0") ||
  55                    !g_ascii_strncasecmp(str, "n", 1) ||
  56                    !g_ascii_strncasecmp(str, "f", 1) ||
  57                    !g_ascii_strncasecmp(str, "no", 2) ||
  58                    !g_ascii_strncasecmp(str, "false", 5) ||
  59                    !g_ascii_strncasecmp(str, "off", 3)) {
  60                 *ret = FALSE;
  61                 return SR_OK;
  62         }
  63
  64         return SR_ERR;
  65 }
  66
  67 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_serial_dev;
  68 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_tcp_raw_dev;
  69 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_tcp_rigol_dev;
  70 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_usbtmc_libusb_dev;
  71 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_vxi_dev;
  72 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_visa_dev;
  73 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_libgpib_dev;
  74
  75 static const struct sr_scpi_dev_inst *scpi_devs[] = {
  76         &scpi_tcp_raw_dev,
  77         &scpi_tcp_rigol_dev,
  78 #ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
  79         &scpi_usbtmc_libusb_dev,
  80 #endif
  81 #if HAVE_RPC
  82         &scpi_vxi_dev,
  83 #endif
  84 #ifdef HAVE_LIBREVISA
  85         &scpi_visa_dev,
  86 #endif
  87 #ifdef HAVE_LIBGPIB
  88         &scpi_libgpib_dev,
  89 #endif
  90 #ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
  91         &scpi_serial_dev,  /* must be last as it matches any resource */
  92 #endif
  93 };
  94
  95 static struct sr_dev_inst *sr_scpi_scan_resource(struct drv_context *drvc,
  96                 const char *resource, const char *serialcomm,
  97                 struct sr_dev_inst *(*probe_device)(struct sr_scpi_dev_inst *scpi))
  98 {
  99         struct sr_scpi_dev_inst *scpi;
 100         struct sr_dev_inst *sdi;
 101
 102         if (!(scpi = scpi_dev_inst_new(drvc, resource, serialcomm)))
 103                 return NULL;
 104
 105         if (sr_scpi_open(scpi) != SR_OK) {
 106                 sr_info("Couldn't open SCPI device.");
 107                 sr_scpi_free(scpi);
 108                 return NULL;
 109         };
 110
 111         if ((sdi = probe_device(scpi)))
 112                 return sdi;
 113
 114         sr_scpi_close(scpi);
 115         sr_scpi_free(scpi);
 116         return NULL;
 117 }
 118
 119 SR_PRIV GSList *sr_scpi_scan(struct drv_context *drvc, GSList *options,
 120                 struct sr_dev_inst *(*probe_device)(struct sr_scpi_dev_inst *scpi))
 121 {
 122         GSList *resources, *l, *devices;
 123         struct sr_dev_inst *sdi;
 124         const char *resource = NULL;
 125         const char *serialcomm = NULL;
 126         gchar **res;
 127         unsigned i;
 128
 129         for (l = options; l; l = l->next) {
 130                 struct sr_config *src = l->data;
 131                 switch (src->key) {
 132                 case SR_CONF_CONN:
 133                         resource = g_variant_get_string(src->data, NULL);
 134                         break;
 135                 case SR_CONF_SERIALCOMM:
 136                         serialcomm = g_variant_get_string(src->data, NULL);
 137                         break;
 138                 }
 139         }
 140
 141         devices = NULL;
 142         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(scpi_devs); i++) {
 143                 if ((resource && strcmp(resource, scpi_devs[i]->prefix))
 144                     || !scpi_devs[i]->scan)
 145                         continue;
 146                 resources = scpi_devs[i]->scan(drvc);
 147                 for (l = resources; l; l = l->next) {
 148                         res = g_strsplit(l->data, ":", 2);
 149                         if (res[0] && (sdi = sr_scpi_scan_resource(drvc, res[0],
 150                                        serialcomm ? serialcomm : res[1], probe_device))) {
 151                                 devices = g_slist_append(devices, sdi);
 152                                 sdi->connection_id = g_strdup(l->data);
 153                         }
 154                         g_strfreev(res);
 155                 }
 156                 g_slist_free_full(resources, g_free);
 157         }
 158
 159         if (!devices && resource) {
 160                 sdi = sr_scpi_scan_resource(drvc, resource, serialcomm, probe_device);
 161                 if (sdi)
 162                         devices = g_slist_append(NULL, sdi);
 163         }
 164
 165         /* Tack a copy of the newly found devices onto the driver list. */
 166         if (devices)
 167                 drvc->instances = g_slist_concat(drvc->instances, g_slist_copy(devices));
 168
 169         return devices;
 170 }
 171
 172 SR_PRIV struct sr_scpi_dev_inst *scpi_dev_inst_new(struct drv_context *drvc,
 173                 const char *resource, const char *serialcomm)
 174 {
 175         struct sr_scpi_dev_inst *scpi = NULL;
 176         const struct sr_scpi_dev_inst *scpi_dev;
 177         gchar **params;
 178         unsigned i;
 179
 180         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(scpi_devs); i++) {
 181                 scpi_dev = scpi_devs[i];
 182                 if (!strncmp(resource, scpi_dev->prefix, strlen(scpi_dev->prefix))) {
 183                         sr_dbg("Opening %s device %s.", scpi_dev->name, resource);
 184                         scpi = g_malloc(sizeof(*scpi));
 185                         *scpi = *scpi_dev;
 186                         scpi->priv = g_malloc0(scpi->priv_size);
 187                         scpi->read_timeout_ms = 1000;
 188                         params = g_strsplit(resource, "/", 0);
 189                         if (scpi->dev_inst_new(scpi->priv, drvc, resource,
 190                                                params, serialcomm) != SR_OK) {
 191                                 sr_scpi_free(scpi);
 192                                 scpi = NULL;
 193                         }
 194                         g_strfreev(params);
 195                         break;
 196                 }
 197         }
 198
 199         return scpi;
 200 }
 201
 202 /**
 203  * Open SCPI device.
 204  *
 205  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 206  *
 207  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 208  */
 209 SR_PRIV int sr_scpi_open(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 210 {
 211         return scpi->open(scpi->priv);
 212 }
 213
 214 /**
 215  * Add an event source for an SCPI device.
 216  *
 217  * @param session The session to add the event source to.
 218  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 219  * @param events Events to check for.
 220  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
 221  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
 222  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
 223  *
 224  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
 225  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
 226  */
 227 SR_PRIV int sr_scpi_source_add(struct sr_session *session,
 228                 struct sr_scpi_dev_inst *scpi, int events, int timeout,
 229                 sr_receive_data_callback cb, void *cb_data)
 230 {
 231         return scpi->source_add(session, scpi->priv, events, timeout, cb, cb_data);
 232 }
 233
 234 /**
 235  * Remove event source for an SCPI device.
 236  *
 237  * @param session The session to remove the event source from.
 238  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 239  *
 240  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
 241  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
 242  *         internal errors.
 243  */
 244 SR_PRIV int sr_scpi_source_remove(struct sr_session *session,
 245                 struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 246 {
 247         return scpi->source_remove(session, scpi->priv);
 248 }
 249
 250 /**
 251  * Send a SCPI command.
 252  *
 253  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 254  * @param format Format string, to be followed by any necessary arguments.
 255  *
 256  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 257  */
 258 SR_PRIV int sr_scpi_send(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 259                          const char *format, ...)
 260 {
 261         va_list args;
 262         int ret;
 263
 264         va_start(args, format);
 265         ret = sr_scpi_send_variadic(scpi, format, args);
 266         va_end(args);
 267
 268         return ret;
 269 }
 270
 271 /**
 272  * Send a SCPI command with a variadic argument list.
 273  *
 274  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 275  * @param format Format string.
 276  * @param args Argument list.
 277  *
 278  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 279  */
 280 SR_PRIV int sr_scpi_send_variadic(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 281                          const char *format, va_list args)
 282 {
 283         va_list args_copy;
 284         char *buf;
 285         int len, ret;
 286
 287         /* Get length of buffer required. */
 288         va_copy(args_copy, args);
 289         len = vsnprintf(NULL, 0, format, args_copy);
 290         va_end(args_copy);
 291
 292         /* Allocate buffer and write out command. */
 293         buf = g_malloc(len + 1);
 294         vsprintf(buf, format, args);
 295
 296         /* Send command. */
 297         ret = scpi->send(scpi->priv, buf);
 298
 299         /* Free command buffer. */
 300         g_free(buf);
 301
 302         return ret;
 303 }
 304
 305 /**
 306  * Begin receiving an SCPI reply.
 307  *
 308  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 309  *
 310  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 311  */
 312 SR_PRIV int sr_scpi_read_begin(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 313 {
 314         return scpi->read_begin(scpi->priv);
 315 }
 316
 317 /**
 318  * Read part of a response from SCPI device.
 319  *
 320  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 321  * @param buf Buffer to store result.
 322  * @param maxlen Maximum number of bytes to read.
 323  *
 324  * @return Number of bytes read, or SR_ERR upon failure.
 325  */
 326 SR_PRIV int sr_scpi_read_data(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 327                         char *buf, int maxlen)
 328 {
 329         return scpi->read_data(scpi->priv, buf, maxlen);
 330 }
 331
 332 /**
 333  * Check whether a complete SCPI response has been received.
 334  *
 335  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 336  *
 337  * @return 1 if complete, 0 otherwise.
 338  */
 339 SR_PRIV int sr_scpi_read_complete(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 340 {
 341         return scpi->read_complete(scpi->priv);
 342 }
 343
 344 /**
 345  * Close SCPI device.
 346  *
 347  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 348  *
 349  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 350  */
 351 SR_PRIV int sr_scpi_close(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 352 {
 353         return scpi->close(scpi->priv);
 354 }
 355
 356 /**
 357  * Free SCPI device.
 358  *
 359  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 360  *
 361  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 362  */
 363 SR_PRIV void sr_scpi_free(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 364 {
 365         scpi->free(scpi->priv);
 366         g_free(scpi->priv);
 367         g_free(scpi);
 368 }
 369
 370 /**
 371  * Send a SCPI command, receive the reply and store the reply in scpi_response.
 372  *
 373  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 374  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 375  * @param scpi_response Pointer where to store the SCPI response.
 376  *
 377  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 378  */
 379 SR_PRIV int sr_scpi_get_string(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 380                                const char *command, char **scpi_response)
 381 {
 382         char buf[256];
 383         int len;
 384         GString *response;
 385         gint64 laststart;
 386         unsigned int elapsed_ms;
 387
 388         if (command)
 389                 if (sr_scpi_send(scpi, command) != SR_OK)
 390                         return SR_ERR;
 391
 392         if (sr_scpi_read_begin(scpi) != SR_OK)
 393                 return SR_ERR;
 394
 395         laststart = g_get_monotonic_time();
 396
 397         response = g_string_new("");
 398
 399         *scpi_response = NULL;
 400
 401         while (!sr_scpi_read_complete(scpi)) {
 402                 len = sr_scpi_read_data(scpi, buf, sizeof(buf));
 403                 if (len < 0) {
 404                         sr_err("Incompletely read SCPI response.");
 405                         g_string_free(response, TRUE);
 406                         return SR_ERR;
 407                 } else if (len > 0) {
 408                         laststart = g_get_monotonic_time();
 409                 }
 410                 g_string_append_len(response, buf, len);
 411                 elapsed_ms = (g_get_monotonic_time() - laststart) / 1000;
 412                 if (elapsed_ms >= scpi->read_timeout_ms) {
 413                         sr_err("Timed out waiting for SCPI response.");
 414                         g_string_free(response, TRUE);
 415                         return SR_ERR;
 416                 }
 417         }
 418
 419         /* Get rid of trailing linefeed if present */
 420         if (response->len >= 1 && response->str[response->len - 1] == '\n')
 421                 g_string_truncate(response, response->len - 1);
 422
 423         /* Get rid of trailing carriage return if present */
 424         if (response->len >= 1 && response->str[response->len - 1] == '\r')
 425                 g_string_truncate(response, response->len - 1);
 426
 427         *scpi_response = response->str;
 428         g_string_free(response, FALSE);
 429
 430         sr_spew("Got response: '%.70s', length %d.", *scpi_response, strlen(*scpi_response));
 431
 432         return SR_OK;
 433 }
 434
 435 /**
 436  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a bool value and store the
 437  * result in scpi_response.
 438  *
 439  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 440  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 441  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 442  *
 443  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 444  */
 445 SR_PRIV int sr_scpi_get_bool(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 446                              const char *command, gboolean *scpi_response)
 447 {
 448         int ret;
 449         char *response;
 450
 451         response = NULL;
 452
 453         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 454                 if (!response)
 455                         return SR_ERR;
 456
 457         if (parse_strict_bool(response, scpi_response) == SR_OK)
 458                 ret = SR_OK;
 459         else
 460                 ret = SR_ERR;
 461
 462         g_free(response);
 463
 464         return ret;
 465 }
 466
 467 /**
 468  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as an integer and store the
 469  * result in scpi_response.
 470  *
 471  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 472  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 473  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 474  *
 475  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 476  */
 477 SR_PRIV int sr_scpi_get_int(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 478                             const char *command, int *scpi_response)
 479 {
 480         int ret;
 481         char *response;
 482
 483         response = NULL;
 484
 485         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 486                 if (!response)
 487                         return SR_ERR;
 488
 489         if (sr_atoi(response, scpi_response) == SR_OK)
 490                 ret = SR_OK;
 491         else
 492                 ret = SR_ERR;
 493
 494         g_free(response);
 495
 496         return ret;
 497 }
 498
 499 /**
 500  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a float and store the
 501  * result in scpi_response.
 502  *
 503  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 504  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 505  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 506  *
 507  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 508  */
 509 SR_PRIV int sr_scpi_get_float(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 510                               const char *command, float *scpi_response)
 511 {
 512         int ret;
 513         char *response;
 514
 515         response = NULL;
 516
 517         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 518                 if (!response)
 519                         return SR_ERR;
 520
 521         if (sr_atof_ascii(response, scpi_response) == SR_OK)
 522                 ret = SR_OK;
 523         else
 524                 ret = SR_ERR;
 525
 526         g_free(response);
 527
 528         return ret;
 529 }
 530
 531 /**
 532  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a double and store the
 533  * result in scpi_response.
 534  *
 535  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 536  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 537  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 538  *
 539  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 540  */
 541 SR_PRIV int sr_scpi_get_double(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 542                                const char *command, double *scpi_response)
 543 {
 544         int ret;
 545         char *response;
 546
 547         response = NULL;
 548
 549         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 550                 if (!response)
 551                         return SR_ERR;
 552
 553         if (sr_atod(response, scpi_response) == SR_OK)
 554                 ret = SR_OK;
 555         else
 556                 ret = SR_ERR;
 557
 558         g_free(response);
 559
 560         return ret;
 561 }
 562
 563 /**
 564  * Send a SCPI *OPC? command, read the reply and return the result of the
 565  * command.
 566  *
 567  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 568  *
 569  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 570  */
 571 SR_PRIV int sr_scpi_get_opc(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 572 {
 573         unsigned int i;
 574         gboolean opc;
 575
 576         for (i = 0; i < SCPI_READ_RETRIES; ++i) {
 577                 sr_scpi_get_bool(scpi, SCPI_CMD_OPC, &opc);
 578                 if (opc)
 579                         return SR_OK;
 580                 g_usleep(SCPI_READ_RETRY_TIMEOUT_US);
 581         }
 582
 583         return SR_ERR;
 584 }
 585
 586 /**
 587  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as comma separated list of
 588  * floats and store the as an result in scpi_response.
 589  *
 590  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 591  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 592  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 593  *
 594  * @return SR_OK upon successfully parsing all values, SR_ERR upon a parsing
 595  *         error or upon no response. The allocated response must be freed by
 596  *         the caller in the case of an SR_OK as well as in the case of
 597  *         parsing error.
 598  */
 599 SR_PRIV int sr_scpi_get_floatv(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 600                                const char *command, GArray **scpi_response)
 601 {
 602         int ret;
 603         float tmp;
 604         char *response;
 605         gchar **ptr, **tokens;
 606         GArray *response_array;
 607
 608         ret = SR_OK;
 609         response = NULL;
 610         tokens = NULL;
 611
 612         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 613                 if (!response)
 614                         return SR_ERR;
 615
 616         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 617         ptr = tokens;
 618
 619         response_array = g_array_sized_new(TRUE, FALSE, sizeof(float), 256);
 620
 621         while (*ptr) {
 622                 if (sr_atof_ascii(*ptr, &tmp) == SR_OK)
 623                         response_array = g_array_append_val(response_array,
 624                                                             tmp);
 625                 else
 626                         ret = SR_ERR;
 627
 628                 ptr++;
 629         }
 630         g_strfreev(tokens);
 631         g_free(response);
 632
 633         if (ret == SR_ERR && response_array->len == 0) {
 634                 g_array_free(response_array, TRUE);
 635                 *scpi_response = NULL;
 636                 return SR_ERR;
 637         }
 638
 639         *scpi_response = response_array;
 640
 641         return ret;
 642 }
 643
 644 /**
 645  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as comma separated list of
 646  * unsigned 8 bit integers and store the as an result in scpi_response.
 647  *
 648  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 649  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 650  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 651  *
 652  * @return SR_OK upon successfully parsing all values, SR_ERR upon a parsing
 653  *         error or upon no response. The allocated response must be freed by
 654  *         the caller in the case of an SR_OK as well as in the case of
 655  *         parsing error.
 656  */
 657 SR_PRIV int sr_scpi_get_uint8v(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 658                                const char *command, GArray **scpi_response)
 659 {
 660         int tmp, ret;
 661         char *response;
 662         gchar **ptr, **tokens;
 663         GArray *response_array;
 664
 665         ret = SR_OK;
 666         response = NULL;
 667         tokens = NULL;
 668
 669         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 670                 if (!response)
 671                         return SR_ERR;
 672
 673         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 674         ptr = tokens;
 675
 676         response_array = g_array_sized_new(TRUE, FALSE, sizeof(uint8_t), 256);
 677
 678         while (*ptr) {
 679                 if (sr_atoi(*ptr, &tmp) == SR_OK)
 680                         response_array = g_array_append_val(response_array,
 681                                                             tmp);
 682                 else
 683                         ret = SR_ERR;
 684
 685                 ptr++;
 686         }
 687         g_strfreev(tokens);
 688         g_free(response);
 689
 690         if (response_array->len == 0) {
 691                 g_array_free(response_array, TRUE);
 692                 *scpi_response = NULL;
 693                 return SR_ERR;
 694         }
 695
 696         *scpi_response = response_array;
 697
 698         return ret;
 699 }
 700
 701 /**
 702  * Send the *IDN? SCPI command, receive the reply, parse it and store the
 703  * reply as a sr_scpi_hw_info structure in the supplied scpi_response pointer.
 704  *
 705  * The hw_info structure must be freed by the caller via sr_scpi_hw_info_free().
 706  *
 707  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 708  * @param scpi_response Pointer where to store the hw_info structure.
 709  *
 710  * @return SR_OK upon success, SR_ERR on failure.
 711  */
 712 SR_PRIV int sr_scpi_get_hw_id(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 713                               struct sr_scpi_hw_info **scpi_response)
 714 {
 715         int num_tokens;
 716         char *response;
 717         gchar **tokens;
 718         struct sr_scpi_hw_info *hw_info;
 719
 720         response = NULL;
 721         tokens = NULL;
 722
 723         if (sr_scpi_get_string(scpi, SCPI_CMD_IDN, &response) != SR_OK)
 724                 if (!response)
 725                         return SR_ERR;
 726
 727         sr_info("Got IDN string: '%s'", response);
 728
 729         /*
 730          * The response to a '*IDN?' is specified by the SCPI spec. It contains
 731          * a comma-separated list containing the manufacturer name, instrument
 732          * model, serial number of the instrument and the firmware version.
 733          */
 734         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 735
 736         for (num_tokens = 0; tokens[num_tokens] != NULL; num_tokens++);
 737
 738         if (num_tokens < 4) {
 739                 sr_dbg("IDN response not according to spec: %80.s.", response);
 740                 g_strfreev(tokens);
 741                 g_free(response);
 742                 return SR_ERR;
 743         }
 744         g_free(response);
 745
 746         hw_info = g_malloc0(sizeof(struct sr_scpi_hw_info));
 747         hw_info->manufacturer = g_strdup(tokens[0]);
 748         hw_info->model = g_strdup(tokens[1]);
 749         hw_info->serial_number = g_strdup(tokens[2]);
 750         hw_info->firmware_version = g_strdup(tokens[3]);
 751
 752         g_strfreev(tokens);
 753
 754         *scpi_response = hw_info;
 755
 756         return SR_OK;
 757 }
 758
 759 /**
 760  * Free a sr_scpi_hw_info struct.
 761  *
 762  * @param hw_info Pointer to the struct to free.
 763  *
 764  * This function is safe to call with a NULL pointer.
 765  */
 766 SR_PRIV void sr_scpi_hw_info_free(struct sr_scpi_hw_info *hw_info)
 767 {
 768         if (hw_info) {
 769                 g_free(hw_info->manufacturer);
 770                 g_free(hw_info->model);
 771                 g_free(hw_info->serial_number);
 772                 g_free(hw_info->firmware_version);
 773                 g_free(hw_info);
 774         }
 775 }