src/scpi/scpi.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013 poljar (Damir Jelić) <poljarinho@gmail.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include "libsigrok.h"
  21 #include "libsigrok-internal.h"
  22
  23 #include <glib.h>
  24 #include <string.h>
  25
  26 #define LOG_PREFIX "scpi"
  27
  28 #define SCPI_READ_RETRIES 100
  29 #define SCPI_READ_RETRY_TIMEOUT 10000
  30
  31 /**
  32  * Parse a string representation of a boolean-like value into a gboolean.
  33  * Similar to sr_parse_boolstring but rejects strings which do not represent
  34  * a boolean-like value.
  35  *
  36  * @param str String to convert.
  37  * @param ret Pointer to a gboolean where the result of the conversion will be
  38  * stored.
  39  *
  40  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
  41  */
  42 static int parse_strict_bool(const char *str, gboolean *ret)
  43 {
  44         if (!str)
  45                 return SR_ERR_ARG;
  46
  47         if (!g_strcmp0(str, "1") ||
  48             !g_ascii_strncasecmp(str, "y", 1) ||
  49             !g_ascii_strncasecmp(str, "t", 1) ||
  50             !g_ascii_strncasecmp(str, "yes", 3) ||
  51             !g_ascii_strncasecmp(str, "true", 4) ||
  52             !g_ascii_strncasecmp(str, "on", 2)) {
  53                 *ret = TRUE;
  54                 return SR_OK;
  55         } else if (!g_strcmp0(str, "0") ||
  56                    !g_ascii_strncasecmp(str, "n", 1) ||
  57                    !g_ascii_strncasecmp(str, "f", 1) ||
  58                    !g_ascii_strncasecmp(str, "no", 2) ||
  59                    !g_ascii_strncasecmp(str, "false", 5) ||
  60                    !g_ascii_strncasecmp(str, "off", 3)) {
  61                 *ret = FALSE;
  62                 return SR_OK;
  63         }
  64
  65         return SR_ERR;
  66 }
  67
  68 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_serial_dev;
  69 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_tcp_raw_dev;
  70 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_tcp_rigol_dev;
  71 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_usbtmc_libusb_dev;
  72 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_vxi_dev;
  73 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_visa_dev;
  74
  75 static const struct sr_scpi_dev_inst *scpi_devs[] = {
  76         &scpi_tcp_raw_dev,
  77         &scpi_tcp_rigol_dev,
  78 #ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
  79         &scpi_usbtmc_libusb_dev,
  80 #endif
  81 #if HAVE_RPC
  82         &scpi_vxi_dev,
  83 #endif
  84 #ifdef HAVE_LIBREVISA
  85         &scpi_visa_dev,
  86 #endif
  87 #ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
  88         &scpi_serial_dev,  /* must be last as it matches any resource */
  89 #endif
  90 };
  91
  92 static struct sr_dev_inst *sr_scpi_scan_resource(struct drv_context *drvc,
  93                 const char *resource, const char *serialcomm,
  94                 struct sr_dev_inst *(*probe_device)(struct sr_scpi_dev_inst *scpi))
  95 {
  96         struct sr_scpi_dev_inst *scpi;
  97         struct sr_dev_inst *sdi;
  98
  99         if (!(scpi = scpi_dev_inst_new(drvc, resource, serialcomm)))
 100                 return NULL;
 101
 102         if (sr_scpi_open(scpi) != SR_OK) {
 103                 sr_info("Couldn't open SCPI device.");
 104                 sr_scpi_free(scpi);
 105                 return NULL;
 106         };
 107
 108         if ((sdi = probe_device(scpi)))
 109                 return sdi;
 110
 111         sr_scpi_close(scpi);
 112         sr_scpi_free(scpi);
 113         return NULL;
 114 }
 115
 116 SR_PRIV GSList *sr_scpi_scan(struct drv_context *drvc, GSList *options,
 117                 struct sr_dev_inst *(*probe_device)(struct sr_scpi_dev_inst *scpi))
 118 {
 119         GSList *resources, *l, *devices;
 120         struct sr_dev_inst *sdi;
 121         const char *resource = NULL;
 122         const char *serialcomm = NULL;
 123         gchar **res;
 124         unsigned i;
 125
 126         for (l = options; l; l = l->next) {
 127                 struct sr_config *src = l->data;
 128                 switch (src->key) {
 129                 case SR_CONF_CONN:
 130                         resource = g_variant_get_string(src->data, NULL);
 131                         break;
 132                 case SR_CONF_SERIALCOMM:
 133                         serialcomm = g_variant_get_string(src->data, NULL);
 134                         break;
 135                 }
 136         }
 137
 138         devices = NULL;
 139         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(scpi_devs); i++) {
 140                 if ((resource && strcmp(resource, scpi_devs[i]->prefix))
 141                     || !scpi_devs[i]->scan)
 142                         continue;
 143                 resources = scpi_devs[i]->scan(drvc);
 144                 for (l = resources; l; l = l->next) {
 145                         res = g_strsplit(l->data, ":", 2);
 146                         if (res[0] && (sdi = sr_scpi_scan_resource(drvc, res[0],
 147                                        serialcomm ? serialcomm : res[1], probe_device)))
 148                                 devices = g_slist_append(devices, sdi);
 149                         g_strfreev(res);
 150                 }
 151                 g_slist_free_full(resources, g_free);
 152         }
 153
 154         if (!devices && resource) {
 155                 sdi = sr_scpi_scan_resource(drvc, resource, serialcomm, probe_device);
 156                 devices = g_slist_append(NULL, sdi);
 157         }
 158
 159         /* Tack a copy of the newly found devices onto the driver list. */
 160         if (devices)
 161                 drvc->instances = g_slist_concat(drvc->instances, g_slist_copy(devices));
 162
 163         return devices;
 164 }
 165
 166 SR_PRIV struct sr_scpi_dev_inst *scpi_dev_inst_new(struct drv_context *drvc,
 167                 const char *resource, const char *serialcomm)
 168 {
 169         struct sr_scpi_dev_inst *scpi = NULL;
 170         const struct sr_scpi_dev_inst *scpi_dev;
 171         gchar **params;
 172         unsigned i;
 173
 174         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(scpi_devs); i++) {
 175                 scpi_dev = scpi_devs[i];
 176                 if (!strncmp(resource, scpi_dev->prefix, strlen(scpi_dev->prefix))) {
 177                         sr_dbg("Opening %s device %s.", scpi_dev->name, resource);
 178                         scpi = g_malloc(sizeof(*scpi));
 179                         *scpi = *scpi_dev;
 180                         scpi->priv = g_malloc0(scpi->priv_size);
 181                         params = g_strsplit(resource, "/", 0);
 182                         if (scpi->dev_inst_new(scpi->priv, drvc, resource,
 183                                                params, serialcomm) != SR_OK) {
 184                                 sr_scpi_free(scpi);
 185                                 scpi = NULL;
 186                         }
 187                         g_strfreev(params);
 188                         break;
 189                 }
 190         }
 191
 192         return scpi;
 193 }
 194
 195 /**
 196  * Open SCPI device.
 197  *
 198  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 199  *
 200  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 201  */
 202 SR_PRIV int sr_scpi_open(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 203 {
 204         return scpi->open(scpi->priv);
 205 }
 206
 207 /**
 208  * Add an event source for an SCPI device.
 209  *
 210  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 211  * @param events Events to check for.
 212  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
 213  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
 214  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
 215  *
 216  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
 217  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
 218  */
 219 SR_PRIV int sr_scpi_source_add(struct sr_session *session,
 220                 struct sr_scpi_dev_inst *scpi, int events, int timeout,
 221                 sr_receive_data_callback cb, void *cb_data)
 222 {
 223         return scpi->source_add(session, scpi->priv, events, timeout, cb, cb_data);
 224 }
 225
 226 /**
 227  * Remove event source for an SCPI device.
 228  *
 229  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 230  *
 231  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
 232  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
 233  *         internal errors.
 234  */
 235 SR_PRIV int sr_scpi_source_remove(struct sr_session *session,
 236                 struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 237 {
 238         return scpi->source_remove(session, scpi->priv);
 239 }
 240
 241 /**
 242  * Send a SCPI command.
 243  *
 244  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 245  * @param format Format string, to be followed by any necessary arguments.
 246  *
 247  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 248  */
 249 SR_PRIV int sr_scpi_send(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 250                          const char *format, ...)
 251 {
 252         va_list args;
 253         int ret;
 254
 255         va_start(args, format);
 256         ret = sr_scpi_send_variadic(scpi, format, args);
 257         va_end(args);
 258
 259         return ret;
 260 }
 261
 262 /**
 263  * Send a SCPI command with a variadic argument list.
 264  *
 265  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 266  * @param format Format string.
 267  * @param args Argument list.
 268  *
 269  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 270  */
 271 SR_PRIV int sr_scpi_send_variadic(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 272                          const char *format, va_list args)
 273 {
 274         va_list args_copy;
 275         char *buf;
 276         int len, ret;
 277
 278         /* Get length of buffer required. */
 279         va_copy(args_copy, args);
 280         len = vsnprintf(NULL, 0, format, args_copy);
 281         va_end(args_copy);
 282
 283         /* Allocate buffer and write out command. */
 284         buf = g_malloc(len + 1);
 285         vsprintf(buf, format, args);
 286
 287         /* Send command. */
 288         ret = scpi->send(scpi->priv, buf);
 289
 290         /* Free command buffer. */
 291         g_free(buf);
 292
 293         return ret;
 294 }
 295
 296 /**
 297  * Begin receiving an SCPI reply.
 298  *
 299  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 300  *
 301  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 302  */
 303 SR_PRIV int sr_scpi_read_begin(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 304 {
 305         return scpi->read_begin(scpi->priv);
 306 }
 307
 308 /**
 309  * Read part of a response from SCPI device.
 310  *
 311  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 312  * @param buf Buffer to store result.
 313  * @param maxlen Maximum number of bytes to read.
 314  *
 315  * @return Number of bytes read, or SR_ERR upon failure.
 316  */
 317 SR_PRIV int sr_scpi_read_data(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 318                         char *buf, int maxlen)
 319 {
 320         return scpi->read_data(scpi->priv, buf, maxlen);
 321 }
 322
 323 /**
 324  * Check whether a complete SCPI response has been received.
 325  *
 326  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 327  *
 328  * @return 1 if complete, 0 otherwise.
 329  */
 330 SR_PRIV int sr_scpi_read_complete(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 331 {
 332         return scpi->read_complete(scpi->priv);
 333 }
 334
 335 /**
 336  * Close SCPI device.
 337  *
 338  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 339  *
 340  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 341  */
 342 SR_PRIV int sr_scpi_close(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 343 {
 344         return scpi->close(scpi->priv);
 345 }
 346
 347 /**
 348  * Free SCPI device.
 349  *
 350  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 351  *
 352  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 353  */
 354 SR_PRIV void sr_scpi_free(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 355 {
 356         scpi->free(scpi->priv);
 357         g_free(scpi->priv);
 358         g_free(scpi);
 359 }
 360
 361 /**
 362  * Send a SCPI command, receive the reply and store the reply in scpi_response.
 363  *
 364  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 365  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 366  * @param scpi_response Pointer where to store the SCPI response.
 367  *
 368  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 369  */
 370 SR_PRIV int sr_scpi_get_string(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 371                                const char *command, char **scpi_response)
 372 {
 373         char buf[256];
 374         int len;
 375         GString *response;
 376
 377         if (command)
 378                 if (sr_scpi_send(scpi, command) != SR_OK)
 379                         return SR_ERR;
 380
 381         if (sr_scpi_read_begin(scpi) != SR_OK)
 382                 return SR_ERR;
 383
 384         response = g_string_new("");
 385
 386         *scpi_response = NULL;
 387
 388         while (!sr_scpi_read_complete(scpi)) {
 389                 len = sr_scpi_read_data(scpi, buf, sizeof(buf));
 390                 if (len < 0) {
 391                         g_string_free(response, TRUE);
 392                         return SR_ERR;
 393                 }
 394                 g_string_append_len(response, buf, len);
 395         }
 396
 397         /* Get rid of trailing linefeed if present */
 398         if (response->len >= 1 && response->str[response->len - 1] == '\n')
 399                 g_string_truncate(response, response->len - 1);
 400
 401         *scpi_response = response->str;
 402         g_string_free(response, FALSE);
 403
 404         sr_spew("Got response: '%.70s'.", *scpi_response);
 405
 406         return SR_OK;
 407 }
 408
 409 /**
 410  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a bool value and store the
 411  * result in scpi_response.
 412  *
 413  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 414  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 415  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 416  *
 417  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 418  */
 419 SR_PRIV int sr_scpi_get_bool(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 420                              const char *command, gboolean *scpi_response)
 421 {
 422         int ret;
 423         char *response;
 424
 425         response = NULL;
 426
 427         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 428                 if (!response)
 429                         return SR_ERR;
 430
 431         if (parse_strict_bool(response, scpi_response) == SR_OK)
 432                 ret = SR_OK;
 433         else
 434                 ret = SR_ERR;
 435
 436         g_free(response);
 437
 438         return ret;
 439 }
 440
 441 /**
 442  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as an integer and store the
 443  * result in scpi_response.
 444  *
 445  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 446  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 447  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 448  *
 449  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 450  */
 451 SR_PRIV int sr_scpi_get_int(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 452                             const char *command, int *scpi_response)
 453 {
 454         int ret;
 455         char *response;
 456
 457         response = NULL;
 458
 459         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 460                 if (!response)
 461                         return SR_ERR;
 462
 463         if (sr_atoi(response, scpi_response) == SR_OK)
 464                 ret = SR_OK;
 465         else
 466                 ret = SR_ERR;
 467
 468         g_free(response);
 469
 470         return ret;
 471 }
 472
 473 /**
 474  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a float and store the
 475  * result in scpi_response.
 476  *
 477  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 478  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 479  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 480  *
 481  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 482  */
 483 SR_PRIV int sr_scpi_get_float(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 484                               const char *command, float *scpi_response)
 485 {
 486         int ret;
 487         char *response;
 488
 489         response = NULL;
 490
 491         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 492                 if (!response)
 493                         return SR_ERR;
 494
 495         if (sr_atof_ascii(response, scpi_response) == SR_OK)
 496                 ret = SR_OK;
 497         else
 498                 ret = SR_ERR;
 499
 500         g_free(response);
 501
 502         return ret;
 503 }
 504
 505 /**
 506  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a double and store the
 507  * result in scpi_response.
 508  *
 509  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 510  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 511  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 512  *
 513  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 514  */
 515 SR_PRIV int sr_scpi_get_double(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 516                                const char *command, double *scpi_response)
 517 {
 518         int ret;
 519         char *response;
 520
 521         response = NULL;
 522
 523         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 524                 if (!response)
 525                         return SR_ERR;
 526
 527         if (sr_atod(response, scpi_response) == SR_OK)
 528                 ret = SR_OK;
 529         else
 530                 ret = SR_ERR;
 531
 532         g_free(response);
 533
 534         return ret;
 535 }
 536
 537 /**
 538  * Send a SCPI *OPC? command, read the reply and return the result of the
 539  * command.
 540  *
 541  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 542  *
 543  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 544  */
 545 SR_PRIV int sr_scpi_get_opc(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 546 {
 547         unsigned int i;
 548         gboolean opc;
 549
 550         for (i = 0; i < SCPI_READ_RETRIES; ++i) {
 551                 sr_scpi_get_bool(scpi, SCPI_CMD_OPC, &opc);
 552                 if (opc)
 553                         return SR_OK;
 554                 g_usleep(SCPI_READ_RETRY_TIMEOUT);
 555         }
 556
 557         return SR_ERR;
 558 }
 559
 560 /**
 561  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as comma separated list of
 562  * floats and store the as an result in scpi_response.
 563  *
 564  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 565  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 566  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 567  *
 568  * @return SR_OK upon successfully parsing all values, SR_ERR upon a parsing
 569  *         error or upon no response. The allocated response must be freed by
 570  *         the caller in the case of an SR_OK as well as in the case of
 571  *         parsing error.
 572  */
 573 SR_PRIV int sr_scpi_get_floatv(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 574                                const char *command, GArray **scpi_response)
 575 {
 576         int ret;
 577         float tmp;
 578         char *response;
 579         gchar **ptr, **tokens;
 580         GArray *response_array;
 581
 582         ret = SR_OK;
 583         response = NULL;
 584         tokens = NULL;
 585
 586         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 587                 if (!response)
 588                         return SR_ERR;
 589
 590         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 591         ptr = tokens;
 592
 593         response_array = g_array_sized_new(TRUE, FALSE, sizeof(float), 256);
 594
 595         while (*ptr) {
 596                 if (sr_atof_ascii(*ptr, &tmp) == SR_OK)
 597                         response_array = g_array_append_val(response_array,
 598                                                             tmp);
 599                 else
 600                         ret = SR_ERR;
 601
 602                 ptr++;
 603         }
 604         g_strfreev(tokens);
 605         g_free(response);
 606
 607         if (ret == SR_ERR && response_array->len == 0) {
 608                 g_array_free(response_array, TRUE);
 609                 *scpi_response = NULL;
 610                 return SR_ERR;
 611         }
 612
 613         *scpi_response = response_array;
 614
 615         return ret;
 616 }
 617
 618 /**
 619  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as comma separated list of
 620  * unsigned 8 bit integers and store the as an result in scpi_response.
 621  *
 622  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 623  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 624  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 625  *
 626  * @return SR_OK upon successfully parsing all values, SR_ERR upon a parsing
 627  *         error or upon no response. The allocated response must be freed by
 628  *         the caller in the case of an SR_OK as well as in the case of
 629  *         parsing error.
 630  */
 631 SR_PRIV int sr_scpi_get_uint8v(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 632                                const char *command, GArray **scpi_response)
 633 {
 634         int tmp, ret;
 635         char *response;
 636         gchar **ptr, **tokens;
 637         GArray *response_array;
 638
 639         ret = SR_OK;
 640         response = NULL;
 641         tokens = NULL;
 642
 643         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 644                 if (!response)
 645                         return SR_ERR;
 646
 647         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 648         ptr = tokens;
 649
 650         response_array = g_array_sized_new(TRUE, FALSE, sizeof(uint8_t), 256);
 651
 652         while (*ptr) {
 653                 if (sr_atoi(*ptr, &tmp) == SR_OK)
 654                         response_array = g_array_append_val(response_array,
 655                                                             tmp);
 656                 else
 657                         ret = SR_ERR;
 658
 659                 ptr++;
 660         }
 661         g_strfreev(tokens);
 662         g_free(response);
 663
 664         if (response_array->len == 0) {
 665                 g_array_free(response_array, TRUE);
 666                 *scpi_response = NULL;
 667                 return SR_ERR;
 668         }
 669
 670         *scpi_response = response_array;
 671
 672         return ret;
 673 }
 674
 675 /**
 676  * Send the *IDN? SCPI command, receive the reply, parse it and store the
 677  * reply as a sr_scpi_hw_info structure in the supplied scpi_response pointer.
 678  *
 679  * The hw_info structure must be freed by the caller via sr_scpi_hw_info_free().
 680  *
 681  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 682  * @param scpi_response Pointer where to store the hw_info structure.
 683  *
 684  * @return SR_OK upon success, SR_ERR on failure.
 685  */
 686 SR_PRIV int sr_scpi_get_hw_id(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 687                               struct sr_scpi_hw_info **scpi_response)
 688 {
 689         int num_tokens;
 690         char *response;
 691         gchar **tokens;
 692         struct sr_scpi_hw_info *hw_info;
 693
 694         response = NULL;
 695         tokens = NULL;
 696
 697         if (sr_scpi_get_string(scpi, SCPI_CMD_IDN, &response) != SR_OK)
 698                 if (!response)
 699                         return SR_ERR;
 700
 701         sr_info("Got IDN string: '%s'", response);
 702
 703         /*
 704          * The response to a '*IDN?' is specified by the SCPI spec. It contains
 705          * a comma-separated list containing the manufacturer name, instrument
 706          * model, serial number of the instrument and the firmware version.
 707          */
 708         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 709
 710         for (num_tokens = 0; tokens[num_tokens] != NULL; num_tokens++);
 711
 712         if (num_tokens != 4) {
 713                 sr_dbg("IDN response not according to spec: %80.s.", response);
 714                 g_strfreev(tokens);
 715                 g_free(response);
 716                 return SR_ERR;
 717         }
 718         g_free(response);
 719
 720         hw_info = g_try_malloc(sizeof(struct sr_scpi_hw_info));
 721         if (!hw_info) {
 722                 g_strfreev(tokens);
 723                 return SR_ERR_MALLOC;
 724         }
 725
 726         hw_info->manufacturer = g_strdup(tokens[0]);
 727         hw_info->model = g_strdup(tokens[1]);
 728         hw_info->serial_number = g_strdup(tokens[2]);
 729         hw_info->firmware_version = g_strdup(tokens[3]);
 730
 731         g_strfreev(tokens);
 732
 733         *scpi_response = hw_info;
 734
 735         return SR_OK;
 736 }
 737
 738 /**
 739  * Free a sr_scpi_hw_info struct.
 740  *
 741  * @param hw_info Pointer to the struct to free.
 742  *
 743  * This function is safe to call with a NULL pointer.
 744  */
 745 SR_PRIV void sr_scpi_hw_info_free(struct sr_scpi_hw_info *hw_info)
 746 {
 747         if (hw_info) {
 748                 g_free(hw_info->manufacturer);
 749                 g_free(hw_info->model);
 750                 g_free(hw_info->serial_number);
 751                 g_free(hw_info->firmware_version);
 752                 g_free(hw_info);
 753         }
 754 }