src/hardware/manson-hcs-3xxx/api.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2014 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5  * Copyright (C) 2014 Matthias Heidbrink <m-sigrok@heidbrink.biz>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /** @file
  23   *  <em>Manson HCS-3xxx Series</em> power supply driver
  24   *  @internal
  25   */
  26
  27 #include "protocol.h"
  28
  29 static const int32_t hwopts[] = {
  30         SR_CONF_CONN,
  31         SR_CONF_SERIALCOMM,
  32 };
  33
  34 static const int32_t devopts[] = {
  35         /* Device class */
  36         SR_CONF_POWER_SUPPLY,
  37         /* Aquisition modes. */
  38         SR_CONF_LIMIT_SAMPLES,
  39         SR_CONF_LIMIT_MSEC,
  40         SR_CONF_CONTINUOUS,
  41         /* Device configuration */
  42         SR_CONF_OUTPUT_CURRENT,
  43         SR_CONF_OUTPUT_CURRENT_MAX,
  44         SR_CONF_OUTPUT_ENABLED,
  45         SR_CONF_OUTPUT_VOLTAGE,
  46         SR_CONF_OUTPUT_VOLTAGE_MAX,
  47 };
  48
  49 /* Note: All models have one power supply output only. */
  50 static struct hcs_model models[] = {
  51         { MANSON_HCS_3100, "HCS-3100",     "3100", { 1, 18, 0.1 }, { 0, 10,   0.10 } },
  52         { MANSON_HCS_3102, "HCS-3102",     "3102", { 1, 36, 0.1 }, { 0,  5,   0.01 } },
  53         { MANSON_HCS_3104, "HCS-3104",     "3104", { 1, 60, 0.1 }, { 0,  2.5, 0.01 } },
  54         { MANSON_HCS_3150, "HCS-3150",     "3150", { 1, 18, 0.1 }, { 0, 15,   0.10 } },
  55         { MANSON_HCS_3200, "HCS-3200",     "3200", { 1, 18, 0.1 }, { 0, 20,   0.10 } },
  56         { MANSON_HCS_3202, "HCS-3202",     "3202", { 1, 36, 0.1 }, { 0, 10,   0.10 } },
  57         { MANSON_HCS_3204, "HCS-3204",     "3204", { 1, 60, 0.1 }, { 0,  5,   0.01 } },
  58         { MANSON_HCS_3300, "HCS-3300-USB", "3300", { 1, 16, 0.1 }, { 0, 30,   0.10 } },
  59         { MANSON_HCS_3302, "HCS-3302-USB", "3302", { 1, 32, 0.1 }, { 0, 15,   0.10 } },
  60         { MANSON_HCS_3304, "HCS-3304-USB", "3304", { 1, 60, 0.1 }, { 0,  8,   0.10 } },
  61         { MANSON_HCS_3400, "HCS-3400-USB", "3400", { 1, 16, 0.1 }, { 0, 40,   0.10 } },
  62         { MANSON_HCS_3402, "HCS-3402-USB", "3402", { 1, 32, 0.1 }, { 0, 20,   0.10 } },
  63         { MANSON_HCS_3404, "HCS-3404-USB", "3404", { 1, 60, 0.1 }, { 0, 10,   0.10 } },
  64         { MANSON_HCS_3600, "HCS-3600-USB", "3600", { 1, 16, 0.1 }, { 0, 60,   0.10 } },
  65         { MANSON_HCS_3602, "HCS-3602-USB", "3602", { 1, 32, 0.1 }, { 0, 30,   0.10 } },
  66         { MANSON_HCS_3604, "HCS-3604-USB", "3604", { 1, 60, 0.1 }, { 0, 15,   0.10 } },
  67         { 0, NULL, NULL, { 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0 }, },
  68 };
  69
  70 SR_PRIV struct sr_dev_driver manson_hcs_3xxx_driver_info;
  71 static struct sr_dev_driver *di = &manson_hcs_3xxx_driver_info;
  72
  73 static int dev_clear(void)
  74 {
  75         return std_dev_clear(di, NULL);
  76 }
  77
  78 static int init(struct sr_context *sr_ctx)
  79 {
  80         return std_init(sr_ctx, di, LOG_PREFIX);
  81 }
  82
  83 static GSList *scan(GSList *options)
  84 {
  85         int i, model_id;
  86         struct drv_context *drvc;
  87         struct dev_context *devc;
  88         struct sr_dev_inst *sdi;
  89         struct sr_config *src;
  90         struct sr_channel *ch;
  91         GSList *devices, *l;
  92         const char *conn, *serialcomm;
  93         struct sr_serial_dev_inst *serial;
  94         char reply[50], **tokens, *dummy;
  95
  96         drvc = di->priv;
  97         drvc->instances = NULL;
  98         devices = NULL;
  99         conn = NULL;
 100         serialcomm = NULL;
 101         devc = NULL;
 102
 103         for (l = options; l; l = l->next) {
 104                 src = l->data;
 105                 switch (src->key) {
 106                 case SR_CONF_CONN:
 107                         conn = g_variant_get_string(src->data, NULL);
 108                         break;
 109                 case SR_CONF_SERIALCOMM:
 110                         serialcomm = g_variant_get_string(src->data, NULL);
 111                         break;
 112                 default:
 113                         sr_err("Unknown option %d, skipping.", src->key);
 114                         break;
 115                 }
 116         }
 117
 118         if (!conn)
 119                 return NULL;
 120         if (!serialcomm)
 121                 serialcomm = "9600/8n1";
 122
 123         if (!(serial = sr_serial_dev_inst_new(conn, serialcomm)))
 124                 return NULL;
 125
 126         if (serial_open(serial, SERIAL_RDWR) != SR_OK)
 127                 return NULL;
 128
 129         serial_flush(serial);
 130
 131         sr_info("Probing serial port %s.", conn);
 132
 133         /* Get the device model. */
 134         memset(&reply, 0, sizeof(reply));
 135         if ((hcs_send_cmd(serial, "GMOD\r") < 0) ||
 136             (hcs_read_reply(serial, 2, reply, sizeof(reply)) < 0))
 137                 return NULL;
 138         tokens = g_strsplit((const gchar *)&reply, "\r", 2);
 139
 140         model_id = -1;
 141         for (i = 0; models[i].id != NULL; i++) {
 142                 if (!strcmp(models[i].id, tokens[0]))
 143                         model_id = i;
 144         }
 145         g_strfreev(tokens);
 146
 147         if (model_id < 0) {
 148                 sr_err("Unknown model id '%s' detected, aborting.", tokens[0]);
 149                 return NULL;
 150         }
 151
 152         /* Init device instance, etc. */
 153         if (!(sdi = sr_dev_inst_new(0, SR_ST_INACTIVE, "Manson",
 154                                     models[model_id].name, NULL))) {
 155                 sr_err("Failed to create device instance.");
 156                 return NULL;
 157         }
 158
 159         sdi->inst_type = SR_INST_SERIAL;
 160         sdi->conn = serial;
 161         sdi->driver = di;
 162
 163         if (!(ch = sr_channel_new(0, SR_CHANNEL_ANALOG, TRUE, "CH1"))) {
 164                 sr_err("Failed to create channel.");
 165                 goto exit_err;
 166         }
 167         sdi->channels = g_slist_append(sdi->channels, ch);
 168
 169         devc = g_malloc0(sizeof(struct dev_context));
 170         devc->model = &models[model_id];
 171
 172         sdi->priv = devc;
 173
 174         /* Get current voltage, current, status. */
 175         if ((hcs_send_cmd(serial, "GETD\r") < 0) ||
 176             (hcs_read_reply(serial, 2, reply, sizeof(reply)) < 0))
 177                 goto exit_err;
 178         tokens = g_strsplit((const gchar *)&reply, "\r", 2);
 179         if (hcs_parse_volt_curr_mode(sdi, tokens) < 0)
 180                 goto exit_err;
 181         g_strfreev(tokens);
 182
 183         /* Get max. voltage and current. */
 184         if ((hcs_send_cmd(serial, "GMAX\r") < 0) ||
 185             (hcs_read_reply(serial, 2, reply, sizeof(reply)) < 0))
 186                 goto exit_err;
 187         tokens = g_strsplit((const gchar *)&reply, "\r", 2);
 188         devc->current_max_device = g_strtod(&tokens[0][3], &dummy) * devc->model->current[2];
 189         tokens[0][3] = '\0';
 190         devc->voltage_max_device = g_strtod(tokens[0], &dummy) * devc->model->voltage[2];
 191         g_strfreev(tokens);
 192
 193         drvc->instances = g_slist_append(drvc->instances, sdi);
 194         devices = g_slist_append(devices, sdi);
 195
 196         serial_close(serial);
 197         if (!devices)
 198                 sr_serial_dev_inst_free(serial);
 199
 200         return devices;
 201
 202 exit_err:
 203         sr_dev_inst_free(sdi);
 204         if (devc)
 205                 g_free(devc);
 206         return NULL;
 207 }
 208
 209 static GSList *dev_list(void)
 210 {
 211         return ((struct drv_context *)(di->priv))->instances;
 212 }
 213
 214 static int cleanup(void)
 215 {
 216         return dev_clear();
 217 }
 218
 219 static int config_get(int key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
 220                 const struct sr_channel_group *cg)
 221 {
 222         struct dev_context *devc;
 223
 224         (void)cg;
 225
 226         if (!sdi)
 227                 return SR_ERR_ARG;
 228
 229         devc = sdi->priv;
 230
 231         switch (key) {
 232         case SR_CONF_LIMIT_SAMPLES:
 233                 *data = g_variant_new_uint64(devc->limit_samples);
 234                 break;
 235         case SR_CONF_LIMIT_MSEC:
 236                 *data = g_variant_new_uint64(devc->limit_msec);
 237                 break;
 238         case SR_CONF_OUTPUT_CURRENT:
 239                 *data = g_variant_new_double(devc->current);
 240                 break;
 241         case SR_CONF_OUTPUT_CURRENT_MAX:
 242                 *data = g_variant_new_double(devc->current_max);
 243                 break;
 244         case SR_CONF_OUTPUT_ENABLED:
 245                 *data = g_variant_new_boolean(devc->output_enabled);
 246                 break;
 247         case SR_CONF_OUTPUT_VOLTAGE:
 248                 *data = g_variant_new_double(devc->voltage);
 249                 break;
 250         case SR_CONF_OUTPUT_VOLTAGE_MAX:
 251                 *data = g_variant_new_double(devc->voltage_max);
 252                 break;
 253         default:
 254                 return SR_ERR_NA;
 255         }
 256
 257         return SR_OK;
 258 }
 259
 260 static int config_set(int key, GVariant *data, const struct sr_dev_inst *sdi,
 261                 const struct sr_channel_group *cg)
 262 {
 263         struct dev_context *devc;
 264         gboolean bval;
 265         gdouble dval;
 266
 267         (void)cg;
 268
 269         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
 270                 return SR_ERR_DEV_CLOSED;
 271
 272         devc = sdi->priv;
 273
 274         switch (key) {
 275         case SR_CONF_LIMIT_MSEC:
 276                 if (g_variant_get_uint64(data) == 0)
 277                         return SR_ERR_ARG;
 278                 devc->limit_msec = g_variant_get_uint64(data);
 279                 break;
 280         case SR_CONF_LIMIT_SAMPLES:
 281                 if (g_variant_get_uint64(data) == 0)
 282                         return SR_ERR_ARG;
 283                 devc->limit_samples = g_variant_get_uint64(data);
 284                 break;
 285         case SR_CONF_OUTPUT_CURRENT_MAX:
 286                 dval = g_variant_get_double(data);
 287                 if (dval < devc->model->current[0] || dval > devc->current_max_device)
 288                         return SR_ERR_ARG;
 289
 290                 if ((hcs_send_cmd(sdi->conn, "CURR%03.0f\r",
 291                         (dval / devc->model->current[2])) < 0) ||
 292                     (hcs_read_reply(sdi->conn, 1, devc->buf, sizeof(devc->buf)) < 0))
 293                         return SR_ERR;
 294                 devc->current_max = dval;
 295                 break;
 296         case SR_CONF_OUTPUT_ENABLED:
 297                 bval = g_variant_get_boolean(data);
 298                 if (bval == devc->output_enabled) /* Nothing to do. */
 299                         break;
 300                 if ((hcs_send_cmd(sdi->conn, "SOUT%1d\r", !bval) < 0) ||
 301                     (hcs_read_reply(sdi->conn, 1, devc->buf, sizeof(devc->buf)) < 0))
 302                         return SR_ERR;
 303                 devc->output_enabled = bval;
 304                 break;
 305         case SR_CONF_OUTPUT_VOLTAGE_MAX:
 306                 dval = g_variant_get_double(data);
 307                 if (dval < devc->model->voltage[0] || dval > devc->voltage_max_device)
 308                         return SR_ERR_ARG;
 309
 310                 if ((hcs_send_cmd(sdi->conn, "VOLT%03.0f\r",
 311                         (dval / devc->model->voltage[2])) < 0) ||
 312                     (hcs_read_reply(sdi->conn, 1, devc->buf, sizeof(devc->buf)) < 0))
 313                         return SR_ERR;
 314                 devc->voltage_max = dval;
 315                 break;
 316         default:
 317                 return SR_ERR_NA;
 318         }
 319
 320         return SR_OK;
 321 }
 322
 323 static int config_list(int key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
 324                 const struct sr_channel_group *cg)
 325 {
 326         struct dev_context *devc;
 327         GVariant *gvar;
 328         GVariantBuilder gvb;
 329         double dval;
 330         int idx;
 331
 332         (void)cg;
 333
 334         if (!sdi)
 335                 return SR_ERR_ARG;
 336         devc = sdi->priv;
 337
 338         switch (key) {
 339         case SR_CONF_SCAN_OPTIONS:
 340                 *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_INT32,
 341                         hwopts, ARRAY_SIZE(hwopts), sizeof(int32_t));
 342                 break;
 343         case SR_CONF_DEVICE_OPTIONS:
 344                 *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_INT32,
 345                         devopts, ARRAY_SIZE(devopts), sizeof(int32_t));
 346                 break;
 347         case SR_CONF_OUTPUT_CURRENT_MAX:
 348                 g_variant_builder_init(&gvb, G_VARIANT_TYPE_ARRAY);
 349                 /* Min, max, step. */
 350                 for (idx = 0; idx < 3; idx++) {
 351                         if (idx == 1)
 352                                 dval = devc->current_max_device;
 353                         else
 354                                 dval = devc->model->current[idx];
 355                         gvar = g_variant_new_double(dval);
 356                         g_variant_builder_add_value(&gvb, gvar);
 357                 }
 358                 *data = g_variant_builder_end(&gvb);
 359                 break;
 360         case SR_CONF_OUTPUT_VOLTAGE_MAX:
 361                 g_variant_builder_init(&gvb, G_VARIANT_TYPE_ARRAY);
 362                 /* Min, max, step. */
 363                 for (idx = 0; idx < 3; idx++) {
 364                         if (idx == 1)
 365                                 dval = devc->voltage_max_device;
 366                         else
 367                                 dval = devc->model->voltage[idx];
 368                         gvar = g_variant_new_double(dval);
 369                         g_variant_builder_add_value(&gvb, gvar);
 370                 }
 371                 *data = g_variant_builder_end(&gvb);
 372                 break;
 373         default:
 374                 return SR_ERR_NA;
 375         }
 376
 377         return SR_OK;
 378 }
 379
 380 static int dev_acquisition_start(const struct sr_dev_inst *sdi, void *cb_data)
 381 {
 382         struct dev_context *devc;
 383         struct sr_serial_dev_inst *serial;
 384
 385         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
 386                 return SR_ERR_DEV_CLOSED;
 387
 388         devc = sdi->priv;
 389         devc->cb_data = cb_data;
 390
 391         /* Send header packet to the session bus. */
 392         std_session_send_df_header(cb_data, LOG_PREFIX);
 393
 394         devc->starttime = g_get_monotonic_time();
 395         devc->num_samples = 0;
 396         devc->reply_pending = FALSE;
 397         devc->req_sent_at = 0;
 398
 399         /* Poll every 10ms, or whenever some data comes in. */
 400         serial = sdi->conn;
 401         serial_source_add(sdi->session, serial, G_IO_IN, 10,
 402                         hcs_receive_data, (void *)sdi);
 403
 404         return SR_OK;
 405 }
 406
 407 static int dev_acquisition_stop(struct sr_dev_inst *sdi, void *cb_data)
 408 {
 409         return std_serial_dev_acquisition_stop(sdi, cb_data,
 410                         std_serial_dev_close, sdi->conn, LOG_PREFIX);
 411 }
 412
 413 SR_PRIV struct sr_dev_driver manson_hcs_3xxx_driver_info = {
 414         .name = "manson-hcs-3xxx",
 415         .longname = "Manson HCS-3xxx",
 416         .api_version = 1,
 417         .init = init,
 418         .cleanup = cleanup,
 419         .scan = scan,
 420         .dev_list = dev_list,
 421         .dev_clear = dev_clear,
 422         .config_get = config_get,
 423         .config_set = config_set,
 424         .config_list = config_list,
 425         .dev_open = std_serial_dev_open,
 426         .dev_close = std_serial_dev_close,
 427         .dev_acquisition_start = dev_acquisition_start,
 428         .dev_acquisition_stop = dev_acquisition_stop,
 429         .priv = NULL,
 430 };