]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - src/hardware/kingst-la2016/protocol.c
452137464488b1e7efb101dd8e8429fda5ac159b
[libsigrok.git] / src / hardware / kingst-la2016 / protocol.c
1 /*
2  * This file is part of the libsigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2020 Florian Schmidt <schmidt_florian@gmx.de>
5  * Copyright (C) 2013 Marcus Comstedt <marcus@mc.pp.se>
6  * Copyright (C) 2013 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
7  * Copyright (C) 2012 Joel Holdsworth <joel@airwebreathe.org.uk>
8  *
9  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
11  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
12  * (at your option) any later version.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
21  */
22
23 #include <config.h>
24 #include <stdint.h>
25 #include <string.h>
26 #include <glib.h>
27 #include <glib/gstdio.h>
28 #include <stdio.h>
29 #include <errno.h>
30 #include <math.h>
31 #include <inttypes.h>
32 #include <libsigrok/libsigrok.h>
33 #include "libsigrok-internal.h"
34 #include "protocol.h"
35
36 #define FPGA_FIRMWARE   "kingst-la2016a-fpga.bitstream"
37 #define UC_FIRMWARE     "kingst-la-%04x.fw"
38
39 #define MAX_SAMPLE_RATE  SR_MHZ(200)
40 #define MAX_SAMPLE_DEPTH 10e9
41 #define MAX_PWM_FREQ     SR_MHZ(20)
42 #define PWM_CLOCK        SR_MHZ(200)
43
44 /* usb vendor class control requests to the cypress FX2 microcontroller */
45 #define CMD_EEPROM      0xa2    /* ctrl_in reads, ctrl_out writes */
46 #define CMD_FPGA_INIT   0x50    /* used before and after FPGA bitstream loading */
47 #define CMD_FPGA_SPI    0x20    /* access registers in the FPGA over SPI bus, ctrl_in reads, ctrl_out writes */
48 #define CMD_FPGA_ENABLE 0x10
49 #define CMD_BULK_RESET  0x38    /* flush FX2 usb endpoint 6 IN fifos */
50 #define CMD_BULK_START  0x30    /* begin transfer of capture data via usb endpoint 6 IN */
51 #define CMD_KAUTH       0x60    /* communicate with authentication ic U10, not used */
52
53 /*
54  * fpga spi register addresses for control request CMD_FPGA_SPI:
55  * There are around 60 byte-wide registers within the fpga and
56  * these are the base addresses used for accessing them.
57  * On the spi bus, the msb of the address byte is set for read
58  * and cleared for write, but that is handled by the fx2 mcu
59  * as appropriate. In this driver code just use IN transactions
60  * to read, OUT to write.
61  */
62 #define REG_RUN         0x00    /* read capture status, write capture start */
63 #define REG_PWM_EN      0x02    /* user pwm channels on/off */
64 #define REG_CAPT_MODE   0x03    /* set to 0x00 for capture to sdram, 0x01 bypass sdram for streaming */
65 #define REG_BULK        0x08    /* write start address and number of bytes for capture data bulk upload */
66 #define REG_SAMPLING    0x10    /* write capture config, read capture data location in sdram */
67 #define REG_TRIGGER     0x20    /* write level and edge trigger config */
68 #define REG_THRESHOLD   0x68    /* write two pwm configs to control input threshold dac */
69 #define REG_PWM1        0x70    /* write config for user pwm1 */
70 #define REG_PWM2        0x78    /* write config for user pwm2 */
71
72 static int ctrl_in(const struct sr_dev_inst *sdi,
73                    uint8_t bRequest, uint16_t wValue, uint16_t wIndex,
74                    void *data, uint16_t wLength)
75 {
76         struct sr_usb_dev_inst *usb;
77         int ret;
78
79         usb = sdi->conn;
80
81         if ((ret = libusb_control_transfer(
82                      usb->devhdl, LIBUSB_REQUEST_TYPE_VENDOR | LIBUSB_ENDPOINT_IN,
83                      bRequest, wValue, wIndex, (unsigned char *)data, wLength,
84                      DEFAULT_TIMEOUT_MS)) != wLength) {
85                 sr_err("failed to read %d bytes via ctrl-in %d %#x, %d: %s.",
86                        wLength, bRequest, wValue, wIndex,
87                        libusb_error_name(ret));
88                 return SR_ERR;
89         }
90
91         return SR_OK;
92 }
93
94 static int ctrl_out(const struct sr_dev_inst *sdi,
95                     uint8_t bRequest, uint16_t wValue, uint16_t wIndex,
96                     void *data, uint16_t wLength)
97 {
98         struct sr_usb_dev_inst *usb;
99         int ret;
100
101         usb = sdi->conn;
102
103         if ((ret = libusb_control_transfer(
104                      usb->devhdl, LIBUSB_REQUEST_TYPE_VENDOR | LIBUSB_ENDPOINT_OUT,
105                      bRequest, wValue, wIndex, (unsigned char*)data, wLength,
106                      DEFAULT_TIMEOUT_MS)) != wLength) {
107                 sr_err("failed to write %d bytes via ctrl-out %d %#x, %d: %s.",
108                        wLength, bRequest, wValue, wIndex,
109                        libusb_error_name(ret));
110                 return SR_ERR;
111         }
112
113         return SR_OK;
114 }
115
116 static int upload_fpga_bitstream(const struct sr_dev_inst *sdi)
117 {
118         struct dev_context *devc;
119         struct drv_context *drvc;
120         struct sr_usb_dev_inst *usb;
121         struct sr_resource bitstream;
122         uint8_t buffer[sizeof(uint32_t)];
123         uint8_t *wrptr;
124         uint8_t cmd_resp;
125         uint8_t block[4096];
126         int len, act_len;
127         unsigned int pos;
128         int ret;
129         unsigned int zero_pad_to = 0x2c000;
130
131         devc = sdi->priv;
132         drvc = sdi->driver->context;
133         usb = sdi->conn;
134
135         sr_info("Uploading FPGA bitstream '%s'.", FPGA_FIRMWARE);
136
137         ret = sr_resource_open(drvc->sr_ctx, &bitstream, SR_RESOURCE_FIRMWARE, FPGA_FIRMWARE);
138         if (ret != SR_OK) {
139                 sr_err("could not find la2016 firmware %s!", FPGA_FIRMWARE);
140                 return ret;
141         }
142
143         devc->bitstream_size = (uint32_t)bitstream.size;
144         wrptr = buffer;
145         write_u32le_inc(&wrptr, devc->bitstream_size);
146         if ((ret = ctrl_out(sdi, CMD_FPGA_INIT, 0x00, 0, buffer, wrptr - buffer)) != SR_OK) {
147                 sr_err("failed to give upload init command");
148                 sr_resource_close(drvc->sr_ctx, &bitstream);
149                 return ret;
150         }
151
152         pos = 0;
153         while (1) {
154                 if (pos < bitstream.size) {
155                         len = (int)sr_resource_read(drvc->sr_ctx, &bitstream, &block, sizeof(block));
156                         if (len < 0) {
157                                 sr_err("failed to read from fpga bitstream!");
158                                 sr_resource_close(drvc->sr_ctx, &bitstream);
159                                 return SR_ERR;
160                         }
161                 } else {
162                         // fill with zero's until zero_pad_to
163                         len = zero_pad_to - pos;
164                         if ((unsigned)len > sizeof(block))
165                                 len = sizeof(block);
166                         memset(&block, 0, len);
167                 }
168                 if (len == 0)
169                         break;
170
171                 ret = libusb_bulk_transfer(usb->devhdl, 2, (unsigned char*)&block[0], len, &act_len, DEFAULT_TIMEOUT_MS);
172                 if (ret != 0) {
173                         sr_dbg("failed to write fpga bitstream block at %#x len %d: %s.", pos, (int)len, libusb_error_name(ret));
174                         ret = SR_ERR;
175                         break;
176                 }
177                 if (act_len != len) {
178                         sr_dbg("failed to write fpga bitstream block at %#x len %d: act_len is %d.", pos, (int)len, act_len);
179                         ret = SR_ERR;
180                         break;
181                 }
182                 pos += len;
183         }
184         sr_resource_close(drvc->sr_ctx, &bitstream);
185         if (ret != 0)
186                 return ret;
187         sr_info("FPGA bitstream upload (%" PRIu64 " bytes) done.", bitstream.size);
188
189         if ((ret = ctrl_in(sdi, CMD_FPGA_INIT, 0x00, 0, &cmd_resp, sizeof(cmd_resp))) != SR_OK) {
190                 sr_err("failed to read response after FPGA bitstream upload");
191                 return ret;
192         }
193         if (cmd_resp != 0) {
194                 sr_err("after fpga bitstream upload command response is 0x%02x, expect 0!", cmd_resp);
195                 return SR_ERR;
196         }
197
198         g_usleep(30000);
199
200         if ((ret = ctrl_out(sdi, CMD_FPGA_ENABLE, 0x01, 0, NULL, 0)) != SR_OK) {
201                 sr_err("failed enable fpga");
202                 return ret;
203         }
204
205         g_usleep(40000);
206         return SR_OK;
207 }
208
209 static int set_threshold_voltage(const struct sr_dev_inst *sdi, float voltage)
210 {
211         struct dev_context *devc;
212         int ret;
213
214         devc = sdi->priv;
215
216         uint16_t duty_R79,duty_R56;
217         uint8_t buf[2 * sizeof(uint16_t)];
218         uint8_t *wrptr;
219
220         /* clamp threshold setting within valid range for LA2016 */
221         if (voltage > 4.0) {
222                 voltage = 4.0;
223         }
224         else if (voltage < -4.0) {
225                 voltage = -4.0;
226         }
227
228         /*
229          * The fpga has two programmable pwm outputs which feed a dac that
230          * is used to adjust input offset. The dac changes the input
231          * swing around the fixed fpga input threshold.
232          * The two pwm outputs can be seen on R79 and R56 respectvely.
233          * Frequency is fixed at 100kHz and duty is varied.
234          * The R79 pwm uses just three settings.
235          * The R56 pwm varies with required threshold and its behaviour
236          * also changes depending on the setting of R79 PWM.
237          */
238
239         /*
240          * calculate required pwm duty register values from requested threshold voltage
241          * see last page of schematic (on wiki) for an explanation of these numbers
242          */
243         if (voltage >= 2.9) {
244                 duty_R79 = 0;           /* this pwm is off (0V)*/
245                 duty_R56 = (uint16_t)(302 * voltage - 363);
246         }
247         else if (voltage <= -0.4) {
248                 duty_R79 = 0x02D7;      /* 72% duty */
249                 duty_R56 = (uint16_t)(302 * voltage + 1090);
250         }
251         else {
252                 duty_R79 = 0x00f2;      /* 25% duty */
253                 duty_R56 = (uint16_t)(302 * voltage + 121);
254         }
255
256         /* clamp duty register values at sensible limits */
257         if (duty_R56 < 10) {
258                 duty_R56 = 10;
259         }
260         else if (duty_R56 > 1100) {
261                 duty_R56 = 1100;
262         }
263
264         sr_dbg("set threshold voltage %.2fV", voltage);
265         sr_dbg("duty_R56=0x%04x, duty_R79=0x%04x", duty_R56, duty_R79);
266
267         wrptr = buf;
268         write_u16le_inc(&wrptr, duty_R56);
269         write_u16le_inc(&wrptr, duty_R79);
270
271         ret = ctrl_out(sdi, CMD_FPGA_SPI, REG_THRESHOLD, 0, buf, wrptr - buf);
272         if (ret != SR_OK) {
273                 sr_err("error setting new threshold voltage of %.2fV", voltage);
274                 return ret;
275         }
276         devc->threshold_voltage = voltage;
277
278         return SR_OK;
279 }
280
281 static int enable_pwm(const struct sr_dev_inst *sdi, uint8_t p1, uint8_t p2)
282 {
283         struct dev_context *devc;
284         uint8_t cfg;
285         int ret;
286
287         devc = sdi->priv;
288         cfg = 0;
289
290         if (p1) cfg |= 1 << 0;
291         if (p2) cfg |= 1 << 1;
292
293         sr_dbg("set pwm enable %d %d", p1, p2);
294         ret = ctrl_out(sdi, CMD_FPGA_SPI, REG_PWM_EN, 0, &cfg, sizeof(cfg));
295         if (ret != SR_OK) {
296                 sr_err("error setting new pwm enable 0x%02x", cfg);
297                 return ret;
298         }
299         devc->pwm_setting[0].enabled = (p1) ? 1 : 0;
300         devc->pwm_setting[1].enabled = (p2) ? 1 : 0;
301
302         return SR_OK;
303 }
304
305 static int set_pwm(const struct sr_dev_inst *sdi, uint8_t which, float freq, float duty)
306 {
307         int CTRL_PWM[] = { REG_PWM1, REG_PWM2 };
308         struct dev_context *devc;
309         pwm_setting_dev_t cfg;
310         pwm_setting_t *setting;
311         int ret;
312         uint8_t buf[2 * sizeof(uint32_t)];
313         uint8_t *wrptr;
314
315         devc = sdi->priv;
316
317         if (which < 1 || which > 2) {
318                 sr_err("invalid pwm channel: %d", which);
319                 return SR_ERR;
320         }
321         if (freq > MAX_PWM_FREQ) {
322                 sr_err("pwm frequency too high: %.1f", freq);
323                 return SR_ERR;
324         }
325         if (duty > 100 || duty < 0) {
326                 sr_err("invalid pwm percentage: %f", duty);
327                 return SR_ERR;
328         }
329
330         cfg.period = (uint32_t)(PWM_CLOCK / freq);
331         cfg.duty = (uint32_t)(0.5f + (cfg.period * duty / 100.));
332         sr_dbg("set pwm%d period %d, duty %d", which, cfg.period, cfg.duty);
333
334         wrptr = buf;
335         write_u32le_inc(&wrptr, cfg.period);
336         write_u32le_inc(&wrptr, cfg.duty);
337         ret = ctrl_out(sdi, CMD_FPGA_SPI, CTRL_PWM[which - 1], 0, buf, wrptr - buf);
338         if (ret != SR_OK) {
339                 sr_err("error setting new pwm%d config %d %d", which, cfg.period, cfg.duty);
340                 return ret;
341         }
342         setting = &devc->pwm_setting[which - 1];
343         setting->freq = freq;
344         setting->duty = duty;
345
346         return SR_OK;
347 }
348
349 static int set_defaults(const struct sr_dev_inst *sdi)
350 {
351         struct dev_context *devc;
352         int ret;
353
354         devc = sdi->priv;
355
356         devc->capture_ratio = 5; /* percent */
357         devc->cur_channels = 0xffff;
358         devc->limit_samples = 5000000;
359         devc->cur_samplerate = 200000000;
360
361         ret = set_threshold_voltage(sdi, devc->threshold_voltage);
362         if (ret)
363                 return ret;
364
365         ret = enable_pwm(sdi, 0, 0);
366         if (ret)
367                 return ret;
368
369         ret = set_pwm(sdi, 1, 1e3, 50);
370         if (ret)
371                 return ret;
372
373         ret = set_pwm(sdi, 2, 100e3, 50);
374         if (ret)
375                 return ret;
376
377         ret = enable_pwm(sdi, 1, 1);
378         if (ret)
379                 return ret;
380
381         return SR_OK;
382 }
383
384 static int set_trigger_config(const struct sr_dev_inst *sdi)
385 {
386         struct dev_context *devc;
387         struct sr_trigger *trigger;
388         trigger_cfg_t cfg;
389         GSList *stages;
390         GSList *channel;
391         struct sr_trigger_stage *stage1;
392         struct sr_trigger_match *match;
393         uint16_t ch_mask;
394         int ret;
395         uint8_t buf[4 * sizeof(uint32_t)];
396         uint8_t *wrptr;
397
398         devc = sdi->priv;
399         trigger = sr_session_trigger_get(sdi->session);
400
401         memset(&cfg, 0, sizeof(cfg));
402
403         cfg.channels = devc->cur_channels;
404
405         if (trigger && trigger->stages) {
406                 stages = trigger->stages;
407                 stage1 = stages->data;
408                 if (stages->next) {
409                         sr_err("Only one trigger stage supported for now.");
410                         return SR_ERR;
411                 }
412                 channel = stage1->matches;
413                 while (channel) {
414                         match = channel->data;
415                         ch_mask = 1 << match->channel->index;
416
417                         switch (match->match) {
418                         case SR_TRIGGER_ZERO:
419                                 cfg.level |= ch_mask;
420                                 cfg.high_or_falling &= ~ch_mask;
421                                 break;
422                         case SR_TRIGGER_ONE:
423                                 cfg.level |= ch_mask;
424                                 cfg.high_or_falling |= ch_mask;
425                                 break;
426                         case SR_TRIGGER_RISING:
427                                 if ((cfg.enabled & ~cfg.level)) {
428                                         sr_err("Only one trigger signal with falling-/rising-edge allowed.");
429                                         return SR_ERR;
430                                 }
431                                 cfg.level &= ~ch_mask;
432                                 cfg.high_or_falling &= ~ch_mask;
433                                 break;
434                         case SR_TRIGGER_FALLING:
435                                 if ((cfg.enabled & ~cfg.level)) {
436                                         sr_err("Only one trigger signal with falling-/rising-edge allowed.");
437                                         return SR_ERR;
438                                 }
439                                 cfg.level &= ~ch_mask;
440                                 cfg.high_or_falling |= ch_mask;
441                                 break;
442                         default:
443                                 sr_err("Unknown trigger value.");
444                                 return SR_ERR;
445                         }
446                         cfg.enabled |= ch_mask;
447                         channel = channel->next;
448                 }
449         }
450         sr_dbg("set trigger configuration channels: 0x%04x, "
451                "trigger-enabled 0x%04x, level-triggered 0x%04x, "
452                "high/falling 0x%04x", cfg.channels, cfg.enabled, cfg.level,
453                cfg.high_or_falling);
454
455         devc->had_triggers_configured = cfg.enabled != 0;
456
457         wrptr = buf;
458         write_u32le_inc(&wrptr, cfg.channels);
459         write_u32le_inc(&wrptr, cfg.enabled);
460         write_u32le_inc(&wrptr, cfg.level);
461         write_u32le_inc(&wrptr, cfg.high_or_falling);
462         ret = ctrl_out(sdi, CMD_FPGA_SPI, REG_TRIGGER, 16, buf, wrptr - buf);
463         if (ret != SR_OK) {
464                 sr_err("error setting trigger config!");
465                 return ret;
466         }
467
468         return SR_OK;
469 }
470
471 static int set_sample_config(const struct sr_dev_inst *sdi)
472 {
473         struct dev_context *devc;
474         double clock_divisor;
475         uint64_t total;
476         int ret;
477         uint16_t divisor;
478         uint8_t buf[2 * sizeof(uint32_t) + 48 / 8 + sizeof(uint16_t)];
479         uint8_t *wrptr;
480
481         devc = sdi->priv;
482         total = 128 * 1024 * 1024;
483
484         if (devc->cur_samplerate > MAX_SAMPLE_RATE) {
485                 sr_err("too high sample rate: %" PRIu64, devc->cur_samplerate);
486                 return SR_ERR;
487         }
488
489         clock_divisor = MAX_SAMPLE_RATE / (double)devc->cur_samplerate;
490         if (clock_divisor > 0xffff)
491                 clock_divisor = 0xffff;
492         divisor = (uint16_t)(clock_divisor + 0.5);
493         devc->cur_samplerate = MAX_SAMPLE_RATE / divisor;
494
495         if (devc->limit_samples > MAX_SAMPLE_DEPTH) {
496                 sr_err("too high sample depth: %" PRIu64, devc->limit_samples);
497                 return SR_ERR;
498         }
499
500         devc->pre_trigger_size = (devc->capture_ratio * devc->limit_samples) / 100;
501
502         sr_dbg("set sampling configuration %.0fkHz, %d samples, trigger-pos %d%%",
503                devc->cur_samplerate / 1e3, (unsigned int)devc->limit_samples, (unsigned int)devc->capture_ratio);
504
505         wrptr = buf;
506         write_u32le_inc(&wrptr, devc->limit_samples);
507         write_u8_inc(&wrptr, 0);
508         write_u32le_inc(&wrptr, devc->pre_trigger_size);
509         write_u32le_inc(&wrptr, ((total * devc->capture_ratio) / 100) & 0xFFFFFF00 );
510         write_u16le_inc(&wrptr, divisor);
511         write_u8_inc(&wrptr, 0);
512
513         ret = ctrl_out(sdi, CMD_FPGA_SPI, REG_SAMPLING, 0, buf, wrptr - buf);
514         if (ret != SR_OK) {
515                 sr_err("error setting sample config!");
516                 return ret;
517         }
518
519         return SR_OK;
520 }
521
522 /**
523  * lowest 2 bit are probably:
524  * 2: recording
525  * 1: finished
526  * next 2 bit indicate whether we are still waiting for triggering
527  * 0: waiting
528  * 3: triggered
529  */
530 static uint16_t run_state(const struct sr_dev_inst *sdi)
531 {
532         uint16_t state;
533         int ret;
534
535         if ((ret = ctrl_in(sdi, CMD_FPGA_SPI, REG_RUN, 0, &state, sizeof(state))) != SR_OK) {
536                 sr_err("failed to read run state!");
537                 return ret;
538         }
539         sr_dbg("run_state: 0x%04x", state);
540
541         return state;
542 }
543
544 static int set_run_mode(const struct sr_dev_inst *sdi, uint8_t fast_blinking)
545 {
546         int ret;
547
548         if ((ret = ctrl_out(sdi, CMD_FPGA_SPI, REG_RUN, 0, &fast_blinking, sizeof(fast_blinking))) != SR_OK) {
549                 sr_err("failed to send set-run-mode command %d", fast_blinking);
550                 return ret;
551         }
552
553         return SR_OK;
554 }
555
556 static int get_capture_info(const struct sr_dev_inst *sdi)
557 {
558         struct dev_context *devc;
559         int ret;
560         uint8_t buf[3 * sizeof(uint32_t)];
561         const uint8_t *rdptr;
562
563         devc = sdi->priv;
564
565         if ((ret = ctrl_in(sdi, CMD_FPGA_SPI, REG_SAMPLING, 0, buf, sizeof(buf))) != SR_OK) {
566                 sr_err("failed to read capture info!");
567                 return ret;
568         }
569
570         rdptr = buf;
571         devc->info.n_rep_packets = read_u32le_inc(&rdptr);
572         devc->info.n_rep_packets_before_trigger = read_u32le_inc(&rdptr);
573         devc->info.write_pos = read_u32le_inc(&rdptr);
574
575         sr_dbg("capture info: n_rep_packets: 0x%08x/%d, before_trigger: 0x%08x/%d, write_pos: 0x%08x%d",
576                devc->info.n_rep_packets, devc->info.n_rep_packets,
577                devc->info.n_rep_packets_before_trigger, devc->info.n_rep_packets_before_trigger,
578                devc->info.write_pos, devc->info.write_pos);
579
580         if (devc->info.n_rep_packets % 5)
581                 sr_warn("number of packets is not as expected multiples of 5: %d", devc->info.n_rep_packets);
582
583         return SR_OK;
584 }
585
586 SR_PRIV int la2016_upload_firmware(struct sr_context *sr_ctx, libusb_device *dev, uint16_t product_id)
587 {
588         char fw_file[1024];
589         snprintf(fw_file, sizeof(fw_file) - 1, UC_FIRMWARE, product_id);
590         return ezusb_upload_firmware(sr_ctx, dev, USB_CONFIGURATION, fw_file);
591 }
592
593 SR_PRIV int la2016_setup_acquisition(const struct sr_dev_inst *sdi)
594 {
595         struct dev_context *devc;
596         int ret;
597         uint8_t cmd;
598
599         devc = sdi->priv;
600
601         ret = set_threshold_voltage(sdi, devc->threshold_voltage);
602         if (ret != SR_OK)
603                 return ret;
604
605         cmd = 0;
606         if ((ret = ctrl_out(sdi, CMD_FPGA_SPI, REG_CAPT_MODE, 0, &cmd, sizeof(cmd))) != SR_OK) {
607                 sr_err("failed to send stop sampling command");
608                 return ret;
609         }
610
611         ret = set_trigger_config(sdi);
612         if (ret != SR_OK)
613                 return ret;
614
615         ret = set_sample_config(sdi);
616         if (ret != SR_OK)
617                 return ret;
618
619         return SR_OK;
620 }
621
622 SR_PRIV int la2016_start_acquisition(const struct sr_dev_inst *sdi)
623 {
624         return set_run_mode(sdi, 3);
625 }
626
627 SR_PRIV int la2016_stop_acquisition(const struct sr_dev_inst *sdi)
628 {
629         return set_run_mode(sdi, 0);
630 }
631
632 SR_PRIV int la2016_abort_acquisition(const struct sr_dev_inst *sdi)
633 {
634         return la2016_stop_acquisition(sdi);
635 }
636
637 SR_PRIV int la2016_has_triggered(const struct sr_dev_inst *sdi)
638 {
639         uint16_t state;
640
641         state = run_state(sdi);
642
643         return (state & 0x3) == 1;
644 }
645
646 SR_PRIV int la2016_start_retrieval(const struct sr_dev_inst *sdi, libusb_transfer_cb_fn cb)
647 {
648         struct dev_context *devc;
649         struct sr_usb_dev_inst *usb;
650         int ret;
651         uint8_t wrbuf[2 * sizeof(uint32_t)];
652         uint8_t *wrptr;
653         uint32_t to_read;
654         uint8_t *buffer;
655
656         devc = sdi->priv;
657         usb = sdi->conn;
658
659         if ((ret = get_capture_info(sdi)) != SR_OK)
660                 return ret;
661
662         devc->n_transfer_packets_to_read = devc->info.n_rep_packets / NUM_PACKETS_IN_CHUNK;
663         devc->n_bytes_to_read = devc->n_transfer_packets_to_read * TRANSFER_PACKET_LENGTH;
664         devc->read_pos = devc->info.write_pos - devc->n_bytes_to_read;
665         devc->n_reps_until_trigger = devc->info.n_rep_packets_before_trigger;
666
667         sr_dbg("want to read %d tfer-packets starting from pos %d",
668                devc->n_transfer_packets_to_read, devc->read_pos);
669
670         if ((ret = ctrl_out(sdi, CMD_BULK_RESET, 0x00, 0, NULL, 0)) != SR_OK) {
671                 sr_err("failed to reset bulk state");
672                 return ret;
673         }
674         sr_dbg("will read from 0x%08x, 0x%08x bytes", devc->read_pos, devc->n_bytes_to_read);
675         wrptr = wrbuf;
676         write_u32le_inc(&wrptr, devc->read_pos);
677         write_u32le_inc(&wrptr, devc->n_bytes_to_read);
678         if ((ret = ctrl_out(sdi, CMD_FPGA_SPI, REG_BULK, 0, wrbuf, wrptr - wrbuf)) != SR_OK) {
679                 sr_err("failed to send bulk config");
680                 return ret;
681         }
682         if ((ret = ctrl_out(sdi, CMD_BULK_START, 0x00, 0, NULL, 0)) != SR_OK) {
683                 sr_err("failed to unblock bulk transfers");
684                 return ret;
685         }
686
687         to_read = devc->n_bytes_to_read;
688         if (to_read > LA2016_BULK_MAX)
689                 to_read = LA2016_BULK_MAX;
690
691         buffer = g_try_malloc(to_read);
692         if (!buffer) {
693                 sr_err("Failed to allocate %d bytes for bulk transfer", to_read);
694                 return SR_ERR_MALLOC;
695         }
696
697         devc->transfer = libusb_alloc_transfer(0);
698         libusb_fill_bulk_transfer(
699                 devc->transfer, usb->devhdl,
700                 0x86, buffer, to_read,
701                 cb, (void *)sdi, DEFAULT_TIMEOUT_MS);
702
703         if ((ret = libusb_submit_transfer(devc->transfer)) != 0) {
704                 sr_err("Failed to submit transfer: %s.", libusb_error_name(ret));
705                 libusb_free_transfer(devc->transfer);
706                 devc->transfer = NULL;
707                 g_free(buffer);
708                 return SR_ERR;
709         }
710
711         return SR_OK;
712 }
713
714 SR_PRIV int la2016_init_device(const struct sr_dev_inst *sdi)
715 {
716         int ret;
717         uint32_t i1;
718         uint32_t i2[2];
719         uint16_t state;
720
721         if ((ret = ctrl_in(sdi, CMD_EEPROM, 0x20, 0, &i1, sizeof(i1))) != SR_OK) {
722                 sr_err("failed to read eeprom bytes from address 0x20");
723                 return ret;
724         }
725         sr_dbg("eeprom bytes from address 0x20: 0x%08x", i1);
726
727         if ((ret = ctrl_in(sdi, CMD_EEPROM, 0x08, 0, &i2, sizeof(i2))) != SR_OK) {
728                 sr_err("failed to read eeprom bytes from address 0x08");
729                 return ret;
730         }
731         sr_dbg("eeprom bytes from address 0x08: 0x%08x, 0x%08x", i2[0], i2[1]);
732
733         if ((ret = upload_fpga_bitstream(sdi)) != SR_OK) {
734                 sr_err("failed to upload fpga bitstream");
735                 return ret;
736         }
737
738         if (run_state(sdi) == 0xffff) {
739                 sr_err("run_state after fpga bitstream upload is 0xffff!");
740                 return SR_ERR;
741         }
742
743         state = run_state(sdi);
744         if (state != 0x85e9)
745                 sr_warn("expect run state to be 0x85e9, but it reads 0x%04x", state);
746
747         if ((ret = ctrl_out(sdi, CMD_BULK_RESET, 0x00, 0, NULL, 0)) != SR_OK) {
748                 sr_err("failed to send CMD_BULK_RESET");
749                 return ret;
750         }
751         sr_dbg("device should be initialized");
752
753         return set_defaults(sdi);
754 }
755
756 SR_PRIV int la2016_deinit_device(const struct sr_dev_inst *sdi)
757 {
758         int ret;
759
760         if ((ret = ctrl_out(sdi, CMD_FPGA_ENABLE, 0x00, 0, NULL, 0)) != SR_OK) {
761                 sr_err("failed to send deinit command");
762                 return ret;
763         }
764
765         return SR_OK;
766 }