src/hardware/kern-scale/protocol.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2015 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <config.h>
  21 #include <stdlib.h>
  22 #include <math.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <glib.h>
  25 #include <libsigrok/libsigrok.h>
  26 #include "libsigrok-internal.h"
  27 #include "protocol.h"
  28
  29 static void handle_packet(const uint8_t *buf, struct sr_dev_inst *sdi,
  30                           void *info)
  31 {
  32         struct scale_info *scale;
  33         float floatval;
  34         struct sr_datafeed_packet packet;
  35         struct sr_datafeed_analog analog;
  36         struct sr_analog_encoding encoding;
  37         struct sr_analog_meaning meaning;
  38         struct sr_analog_spec spec;
  39         struct dev_context *devc;
  40
  41         scale = (struct scale_info *)sdi->driver;
  42
  43         devc = sdi->priv;
  44
  45         /* Note: digits/spec_digits will be overridden later. */
  46         sr_analog_init(&analog, &encoding, &meaning, &spec, 0);
  47
  48         analog.meaning->channels = sdi->channels;
  49         analog.num_samples = 1;
  50         analog.meaning->mq = 0;
  51
  52         scale->packet_parse(buf, &floatval, &analog, info);
  53         analog.data = &floatval;
  54
  55         if (analog.meaning->mq != 0) {
  56                 /* Got a measurement. */
  57                 packet.type = SR_DF_ANALOG;
  58                 packet.payload = &analog;
  59                 sr_session_send(sdi, &packet);
  60                 sr_sw_limits_update_samples_read(&devc->limits, 1);
  61         }
  62 }
  63
  64 static void handle_new_data(struct sr_dev_inst *sdi, void *info)
  65 {
  66         struct scale_info *scale;
  67         struct dev_context *devc;
  68         int len, offset;
  69         struct sr_serial_dev_inst *serial;
  70
  71         scale = (struct scale_info *)sdi->driver;
  72
  73         devc = sdi->priv;
  74         serial = sdi->conn;
  75
  76         /* Try to get as much data as the buffer can hold. */
  77         len = SCALE_BUFSIZE - devc->buflen;
  78         len = serial_read_nonblocking(serial, devc->buf + devc->buflen, len);
  79         if (len == 0)
  80                 return; /* No new bytes, nothing to do. */
  81         if (len < 0) {
  82                 sr_err("Serial port read error: %d.", len);
  83                 return;
  84         }
  85         devc->buflen += len;
  86
  87         /* Now look for packets in that data. */
  88         offset = 0;
  89         while ((devc->buflen - offset) >= scale->packet_size) {
  90                 if (scale->packet_valid(devc->buf + offset)) {
  91                         handle_packet(devc->buf + offset, sdi, info);
  92                         offset += scale->packet_size;
  93                 } else {
  94                         offset++;
  95                 }
  96         }
  97
  98         /* If we have any data left, move it to the beginning of our buffer. */
  99         if (offset < devc->buflen)
 100                 memmove(devc->buf, devc->buf + offset, devc->buflen - offset);
 101         devc->buflen -= offset;
 102 }
 103
 104 SR_PRIV int kern_scale_receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
 105 {
 106         struct sr_dev_inst *sdi;
 107         struct dev_context *devc;
 108         struct scale_info *scale;
 109         void *info;
 110
 111         (void)fd;
 112
 113         if (!(sdi = cb_data))
 114                 return TRUE;
 115
 116         if (!(devc = sdi->priv))
 117                 return TRUE;
 118
 119         scale = (struct scale_info *)sdi->driver;
 120
 121         if (revents == G_IO_IN) {
 122                 /* Serial data arrived. */
 123                 info = g_malloc(scale->info_size);
 124                 handle_new_data(sdi, info);
 125                 g_free(info);
 126         }
 127
 128         if (sr_sw_limits_check(&devc->limits))
 129                 sr_dev_acquisition_stop(sdi);
 130
 131         return TRUE;
 132 }