]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - src/device.c
01f413486357d546817c05c7bffc27974c031d13
[libsigrok.git] / src / device.c
1 /*
2  * This file is part of the libsigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2013 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 #include <stdio.h>
21 #include <glib.h>
22 #include "config.h" /* Needed for HAVE_LIBUSB_1_0 and others. */
23 #include "libsigrok.h"
24 #include "libsigrok-internal.h"
25
26 /** @cond PRIVATE */
27 #define LOG_PREFIX "device"
28 /** @endcond */
29
30 /**
31  * @file
32  *
33  * Device handling in libsigrok.
34  */
35
36 /**
37  * @defgroup grp_devices Devices
38  *
39  * Device handling in libsigrok.
40  *
41  * @{
42  */
43
44 /** @private
45  *  Allocate and initialize new struct sr_channel and add to sdi.
46  *  @param[in]  sdi The device instance the channel is connected to.
47  *  @param[in]  index @copydoc sr_channel::index
48  *  @param[in]  type @copydoc sr_channel::type
49  *  @param[in]  enabled @copydoc sr_channel::enabled
50  *  @param[in]  name @copydoc sr_channel::name
51  *
52  *  @return A new struct sr_channel*.
53  */
54 SR_PRIV struct sr_channel *sr_channel_new(struct sr_dev_inst *sdi,
55                 int index, int type, gboolean enabled, const char *name)
56 {
57         struct sr_channel *ch;
58
59         ch = g_malloc0(sizeof(struct sr_channel));
60         ch->sdi = sdi;
61         ch->index = index;
62         ch->type = type;
63         ch->enabled = enabled;
64         if (name)
65                 ch->name = g_strdup(name);
66
67         sdi->channels = g_slist_append(sdi->channels, ch);
68
69         return ch;
70 }
71
72 /**
73  * Set the name of the specified channel.
74  *
75  * If the channel already has a different name assigned to it, it will be
76  * removed, and the new name will be saved instead.
77  *
78  * @param[in] channel The channel whose name to set.
79  * @param[in] name    The new name that the specified channel should get. A
80  *                    copy of the string is made.
81  *
82  * @return SR_OK on success, or SR_ERR_ARG on invalid arguments.
83  *
84  * @since 0.3.0
85  */
86 SR_API int sr_dev_channel_name_set(struct sr_channel *channel,
87                 const char *name)
88 {
89         if (!channel) {
90                 sr_err("%s: channel was NULL", __func__);
91                 return SR_ERR_ARG;
92         }
93
94         g_free(channel->name);
95         channel->name = g_strdup(name);
96         return SR_OK;
97 }
98
99 /**
100  * Enable or disable a channel.
101  *
102  * @param[in] channel The channel to enable or disable.
103  * @param[in] state   TRUE to enable the channel, FALSE to disable.
104  *
105  * @return SR_OK on success or SR_ERR on failure.  In case of invalid
106  *         arguments, SR_ERR_ARG is returned and the channel enabled state
107  *         remains unchanged.
108  *
109  * @since 0.3.0
110  */
111 SR_API int sr_dev_channel_enable(struct sr_channel *channel,
112                 gboolean state)
113 {
114         int ret;
115         gboolean was_enabled;
116         struct sr_dev_inst *sdi;
117
118         if (!channel)
119                 return SR_ERR_ARG;
120
121         sdi = channel->sdi;
122         was_enabled = channel->enabled;
123         channel->enabled = state;
124         if (!state != !was_enabled && sdi->driver
125                         && sdi->driver->config_channel_set) {
126                 ret = sdi->driver->config_channel_set(
127                         sdi, channel, SR_CHANNEL_SET_ENABLED);
128                 /* Roll back change if it wasn't applicable. */
129                 if (ret != SR_OK)
130                         return ret;
131         }
132
133         return SR_OK;
134 }
135
136 /**
137  * Determine whether the specified device instance has the specified
138  * capability.
139  *
140  * @param sdi Pointer to the device instance to be checked. Must not be NULL.
141  *            If the device's 'driver' field is NULL (virtual device), this
142  *            function will always return FALSE (virtual devices don't have
143  *            a hardware capabilities list).
144  * @param[in] key The option that should be checked for is supported by the
145  *            specified device.
146  *
147  * @retval TRUE Device has the specified option
148  * @retval FALSE Device does not have the specified option, invalid input
149  *         parameters or other error conditions.
150  *
151  * @since 0.2.0
152  */
153 SR_API gboolean sr_dev_has_option(const struct sr_dev_inst *sdi, int key)
154 {
155         GVariant *gvar;
156         const int *devopts;
157         gsize num_opts, i;
158         int ret;
159
160         if (!sdi || !sdi->driver || !sdi->driver->config_list)
161                 return FALSE;
162
163         if (sdi->driver->config_list(SR_CONF_DEVICE_OPTIONS,
164                                 &gvar, sdi, NULL) != SR_OK)
165                 return FALSE;
166
167         ret = FALSE;
168         devopts = g_variant_get_fixed_array(gvar, &num_opts, sizeof(int32_t));
169         for (i = 0; i < num_opts; i++) {
170                 if ((devopts[i] & SR_CONF_MASK) == key) {
171                         ret = TRUE;
172                         break;
173                 }
174         }
175         g_variant_unref(gvar);
176
177         return ret;
178 }
179
180 /**
181  * Allocate and init a new user-generated device instance.
182  *
183  * @param vendor Device vendor
184  * @param model Device model
185  * @param version Device version
186  *
187  * @retval struct sr_dev_inst *. Dynamically allocated, free using
188  *         sr_dev_inst_free().
189  */
190 SR_API struct sr_dev_inst *sr_dev_inst_user_new(const char *vendor,
191                 const char *model, const char *version)
192 {
193         struct sr_dev_inst *sdi;
194
195         sdi = g_malloc0(sizeof(struct sr_dev_inst));
196
197         sdi->vendor = g_strdup(vendor);
198         sdi->model = g_strdup(model);
199         sdi->version = g_strdup(version);
200         sdi->inst_type = SR_INST_USER;
201
202         return sdi;
203 }
204
205 /**
206  * Add a new channel to the specified device instance.
207  */
208 SR_API int sr_dev_inst_channel_add(struct sr_dev_inst *sdi, int index, int type, const char *name)
209 {
210         if (!sdi || sdi->inst_type != SR_INST_USER || index < 0)
211                 return SR_ERR_ARG;
212
213         sr_channel_new(sdi, index, type, TRUE, name);
214
215         return SR_OK;
216 }
217
218 /** @private
219  *  Free device instance struct created by sr_dev_inst().
220  *  @param sdi device instance to free.
221  */
222 SR_PRIV void sr_dev_inst_free(struct sr_dev_inst *sdi)
223 {
224         struct sr_channel *ch;
225         struct sr_channel_group *cg;
226         GSList *l;
227
228         for (l = sdi->channels; l; l = l->next) {
229                 ch = l->data;
230                 g_free(ch->name);
231                 g_free(ch->priv);
232                 g_free(ch);
233         }
234         g_slist_free(sdi->channels);
235
236         for (l = sdi->channel_groups; l; l = l->next) {
237                 cg = l->data;
238                 g_free(cg->name);
239                 g_slist_free(cg->channels);
240                 g_free(cg->priv);
241                 g_free(cg);
242         }
243         g_slist_free(sdi->channel_groups);
244
245         g_free(sdi->vendor);
246         g_free(sdi->model);
247         g_free(sdi->version);
248         g_free(sdi->serial_num);
249         g_free(sdi->connection_id);
250         g_free(sdi);
251 }
252
253 #ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
254
255 /** @private
256  *  Allocate and init struct for USB device instance.
257  *  @param[in]  bus @copydoc sr_usb_dev_inst::bus
258  *  @param[in]  address @copydoc sr_usb_dev_inst::address
259  *  @param[in]  hdl @copydoc sr_usb_dev_inst::devhdl
260  *
261  *  @retval other struct sr_usb_dev_inst * for USB device instance.
262  */
263 SR_PRIV struct sr_usb_dev_inst *sr_usb_dev_inst_new(uint8_t bus,
264                         uint8_t address, struct libusb_device_handle *hdl)
265 {
266         struct sr_usb_dev_inst *udi;
267
268         udi = g_malloc0(sizeof(struct sr_usb_dev_inst));
269         udi->bus = bus;
270         udi->address = address;
271         udi->devhdl = hdl;
272
273         return udi;
274 }
275
276 /** @private
277  *  Free struct * allocated by sr_usb_dev_inst().
278  *  @param usb  struct* to free. Must not be NULL.
279  */
280 SR_PRIV void sr_usb_dev_inst_free(struct sr_usb_dev_inst *usb)
281 {
282         g_free(usb);
283 }
284
285 #endif
286
287 #ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
288
289 /**
290  * @private
291  *
292  * Both parameters are copied to newly allocated strings, and freed
293  * automatically by sr_serial_dev_inst_free().
294  *
295  * @param[in] port OS-specific serial port specification. Examples:
296  *                 "/dev/ttyUSB0", "/dev/ttyACM1", "/dev/tty.Modem-0", "COM1".
297  *                 Must not be NULL.
298  * @param[in] serialcomm A serial communication parameters string, in the form
299  *              of \<speed\>/\<data bits\>\<parity\>\<stopbits\>, for example
300  *              "9600/8n1" or "600/7o2". This is an optional parameter;
301  *              it may be filled in later. Can be NULL.
302  *
303  * @return A pointer to a newly initialized struct sr_serial_dev_inst,
304  *         or NULL on error.
305  */
306 SR_PRIV struct sr_serial_dev_inst *sr_serial_dev_inst_new(const char *port,
307                 const char *serialcomm)
308 {
309         struct sr_serial_dev_inst *serial;
310
311         serial = g_malloc0(sizeof(struct sr_serial_dev_inst));
312         serial->port = g_strdup(port);
313         if (serialcomm)
314                 serial->serialcomm = g_strdup(serialcomm);
315
316         return serial;
317 }
318
319 /** @private
320  *  Free struct sr_serial_dev_inst * allocated by sr_serial_dev_inst().
321  *  @param serial   struct sr_serial_dev_inst * to free. Must not be NULL.
322  */
323 SR_PRIV void sr_serial_dev_inst_free(struct sr_serial_dev_inst *serial)
324 {
325         g_free(serial->port);
326         g_free(serial->serialcomm);
327         g_free(serial);
328 }
329 #endif
330
331 /** @private */
332 SR_PRIV struct sr_usbtmc_dev_inst *sr_usbtmc_dev_inst_new(const char *device)
333 {
334         struct sr_usbtmc_dev_inst *usbtmc;
335
336         usbtmc = g_malloc0(sizeof(struct sr_usbtmc_dev_inst));
337         usbtmc->device = g_strdup(device);
338         usbtmc->fd = -1;
339
340         return usbtmc;
341 }
342
343 /** @private */
344 SR_PRIV void sr_usbtmc_dev_inst_free(struct sr_usbtmc_dev_inst *usbtmc)
345 {
346         g_free(usbtmc->device);
347         g_free(usbtmc);
348 }
349
350 /**
351  * Get the list of devices/instances of the specified driver.
352  *
353  * @param driver The driver to use. Must not be NULL.
354  *
355  * @return The list of devices/instances of this driver, or NULL upon errors
356  *         or if the list is empty.
357  *
358  * @since 0.2.0
359  */
360 SR_API GSList *sr_dev_list(const struct sr_dev_driver *driver)
361 {
362         if (driver && driver->dev_list)
363                 return driver->dev_list(driver);
364         else
365                 return NULL;
366 }
367
368 /**
369  * Clear the list of device instances a driver knows about.
370  *
371  * @param driver The driver to use. This must be a pointer to one of
372  *               the entries returned by sr_driver_list(). Must not be NULL.
373  *
374  * @retval SR_OK Success
375  * @retval SR_ERR_ARG Invalid driver
376  *
377  * @since 0.2.0
378  */
379 SR_API int sr_dev_clear(const struct sr_dev_driver *driver)
380 {
381         int ret;
382
383         if (!driver) {
384                 sr_err("Invalid driver.");
385                 return SR_ERR_ARG;
386         }
387
388         if (driver->dev_clear)
389                 ret = driver->dev_clear(driver);
390         else
391                 ret = std_dev_clear(driver, NULL);
392
393         return ret;
394 }
395
396 /**
397  * Open the specified device.
398  *
399  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
400  *
401  * @return SR_OK upon success, a negative error code upon errors.
402  *
403  * @since 0.2.0
404  */
405 SR_API int sr_dev_open(struct sr_dev_inst *sdi)
406 {
407         int ret;
408
409         if (!sdi || !sdi->driver || !sdi->driver->dev_open)
410                 return SR_ERR;
411
412         ret = sdi->driver->dev_open(sdi);
413
414         return ret;
415 }
416
417 /**
418  * Close the specified device.
419  *
420  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
421  *
422  * @return SR_OK upon success, a negative error code upon errors.
423  *
424  * @since 0.2.0
425  */
426 SR_API int sr_dev_close(struct sr_dev_inst *sdi)
427 {
428         int ret;
429
430         if (!sdi || !sdi->driver || !sdi->driver->dev_close)
431                 return SR_ERR;
432
433         ret = sdi->driver->dev_close(sdi);
434
435         return ret;
436 }
437
438 /**
439  * Queries a device instances' driver.
440  *
441  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
442  *
443  * @return The driver instance or NULL on error.
444  */
445 SR_API struct sr_dev_driver *sr_dev_inst_driver_get(const struct sr_dev_inst *sdi)
446 {
447         if (!sdi || !sdi->driver)
448                 return NULL;
449
450         return sdi->driver;
451 }
452
453 /**
454  * Queries a device instances' vendor.
455  *
456  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
457  *
458  * @return The vendor string or NULL.
459  */
460 SR_API const char *sr_dev_inst_vendor_get(const struct sr_dev_inst *sdi)
461 {
462         if (!sdi)
463                 return NULL;
464
465         return sdi->vendor;
466 }
467
468 /**
469  * Queries a device instances' model.
470  *
471  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
472  *
473  * @return The model string or NULL.
474  */
475 SR_API const char *sr_dev_inst_model_get(const struct sr_dev_inst *sdi)
476 {
477         if (!sdi)
478                 return NULL;
479
480         return sdi->model;
481 }
482
483 /**
484  * Queries a device instances' version.
485  *
486  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
487  *
488  * @return The version string or NULL.
489  */
490 SR_API const char *sr_dev_inst_version_get(const struct sr_dev_inst *sdi)
491 {
492         if (!sdi)
493                 return NULL;
494
495         return sdi->version;
496 }
497
498 /**
499  * Queries a device instances' serial number.
500  *
501  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
502  *
503  * @return The serial number string or NULL.
504  */
505 SR_API const char *sr_dev_inst_sernum_get(const struct sr_dev_inst *sdi)
506 {
507         if (!sdi)
508                 return NULL;
509
510         return sdi->serial_num;
511 }
512
513 /**
514  * Queries a device instances' connection identifier.
515  *
516  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
517  *
518  * @return A copy of the connection id string or NULL. The caller is responsible
519  *         for g_free()ing the string when it is no longer needed.
520  */
521 SR_API const char *sr_dev_inst_connid_get(const struct sr_dev_inst *sdi)
522 {
523 #ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
524         struct drv_context *drvc;
525         int r, cnt, i, a, b;
526         char connection_id[64];
527         struct sr_usb_dev_inst *usb;
528         struct libusb_device **devlist;
529         struct libusb_device_descriptor des;
530 #endif
531
532         if (!sdi)
533                 return NULL;
534
535 #ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
536         struct sr_serial_dev_inst *serial;
537
538         if ((!sdi->connection_id) && (sdi->inst_type == SR_INST_SERIAL)) {
539                 /* connection_id isn't populated, let's do that here. */
540
541                 serial = sdi->conn;
542                 ((struct sr_dev_inst *)sdi)->connection_id = g_strdup(serial->port);
543         }
544 #endif
545
546 #ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
547         if ((!sdi->connection_id) && (sdi->inst_type == SR_INST_USB)) {
548                 /* connection_id isn't populated, let's do that here. */
549
550                 drvc = sdi->driver->context;
551                 usb = sdi->conn;
552
553                 if ((cnt = libusb_get_device_list(drvc->sr_ctx->libusb_ctx, &devlist)) < 0) {
554                         sr_err("Failed to retrieve device list: %s.",
555                                libusb_error_name(cnt));
556                         return NULL;
557                 }
558
559                 for (i = 0; i < cnt; i++) {
560                         if ((r = libusb_get_device_descriptor(devlist[i], &des)) < 0) {
561                                 sr_err("Failed to get device descriptor: %s.",
562                                        libusb_error_name(r));
563                                 continue;
564                         }
565
566                         /* Find the USB device by the logical address we know. */
567                         b = libusb_get_bus_number(devlist[i]);
568                         a = libusb_get_device_address(devlist[i]);
569                         if (b != usb->bus || a != usb->address)
570                                 continue;
571
572                         usb_get_port_path(devlist[i], connection_id, sizeof(connection_id));
573                         ((struct sr_dev_inst *)sdi)->connection_id = g_strdup(connection_id);
574                         break;
575                 }
576
577                 libusb_free_device_list(devlist, 1);
578         }
579 #endif
580
581         return sdi->connection_id;
582 }
583
584 /**
585  * Queries a device instances' channel list.
586  *
587  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
588  *
589  * @return The GSList of channels or NULL.
590  */
591 SR_API GSList *sr_dev_inst_channels_get(const struct sr_dev_inst *sdi)
592 {
593         if (!sdi)
594                 return NULL;
595
596         return sdi->channels;
597 }
598
599 /**
600  * Queries a device instances' channel groups list.
601  *
602  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
603  *
604  * @return The GSList of channel groups or NULL.
605  */
606 SR_API GSList *sr_dev_inst_channel_groups_get(const struct sr_dev_inst *sdi)
607 {
608         if (!sdi)
609                 return NULL;
610
611         return sdi->channel_groups;
612 }
613
614 /** @} */