]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blobdiff - decoders/cec/pd.py
Add HDMI CEC protocol decoder.
[libsigrokdecode.git] / decoders / cec / pd.py
diff --git a/decoders/cec/pd.py b/decoders/cec/pd.py
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6c84a4b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,322 @@
+##
+## This file is part of the libsigrokdecode project.
+##
+## Copyright (C) 2018 Jorge Solla Rubiales <jorgesolla@gmail.com>
+##
+## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+## it under the terms of the GNU General Public License as published by
+## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+## (at your option) any later version.
+##
+## This program is distributed in the hope that it will be useful,
+## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+## GNU General Public License for more details.
+##
+## You should have received a copy of the GNU General Public License
+## along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+##
+
+import sigrokdecode as srd
+from .protocoldata import *
+
+# Pulse types
+class Pulse:
+    INVALID, START, ZERO, ONE = range(4)
+
+# Protocol stats
+class Stat:
+    WAIT_START, GET_BITS, WAIT_EOM, WAIT_ACK = range(4)
+
+# Pulse times in milliseconds
+timing = {
+    Pulse.START: {
+        'low': { 'min': 3.5, 'max': 3.9 },
+        'total': { 'min': 4.3, 'max': 4.7 }
+    },
+    Pulse.ZERO: {
+        'low': { 'min': 1.3, 'max': 1.7 },
+        'total': { 'min': 2.05, 'max': 2.75 }
+    },
+    Pulse.ONE: {
+        'low': { 'min': 0.4, 'max': 0.8 },
+        'total': { 'min': 2.05, 'max': 2.75 }
+    }
+}
+
+class ChannelError(Exception):
+    pass
+
+class Decoder(srd.Decoder):
+    api_version = 3
+    id = 'cec'
+    name = 'CEC'
+    longname = 'HDMI-CEC'
+    desc = 'HDMI Consumer Electronics Control (CEC) protocol.'
+    license = 'gplv2+'
+    inputs = ['logic']
+    outputs = ['cec']
+    channels = (
+        {'id': 'cec', 'name': 'CEC', 'desc': 'CEC bus data'},
+    )
+    annotations = (
+        ('st', 'Start'),
+        ('eom-0', 'End of message'),
+        ('eom-1', 'Message continued'),
+        ('nack', 'ACK not set'),
+        ('ack', 'ACK set'),
+        ('bits', 'Bits'),
+        ('bytes', 'Bytes'),
+        ('frames', 'Frames'),
+        ('sections', 'Sections'),
+        ('warnings', 'Warnings')
+    )
+    annotation_rows = (
+        ('bits', 'Bits', (0, 1, 2, 3, 4, 5)),
+        ('bytes', 'Bytes', (6,)),
+        ('frames', 'Frames', (7,)),
+        ('sections', 'Sections', (8,)),
+        ('warnings', 'Warnings', (9,))
+    )
+
+    def __init__(self):
+        self.reset()
+
+    def precalculate(self):
+        # Restrict max length of ACK/NACK labels to 2 BIT pulses.
+        bit_time = timing[Pulse.ZERO]['total']['min']
+        bit_time = bit_time * 2
+        self.max_ack_len_samples = round((bit_time / 1000) * self.samplerate)
+
+    def reset(self):
+        self.stat = Stat.WAIT_START
+        self.samplerate = None
+        self.fall_start = None
+        self.fall_end = None
+        self.rise = None
+        self.reset_frame_vars()
+
+    def reset_frame_vars(self):
+        self.eom = None
+        self.bit_count = 0
+        self.byte_count = 0
+        self.byte = 0
+        self.byte_start = None
+        self.frame_start = None
+        self.frame_end = None
+        self.is_nack = 0
+        self.cmd_bytes = []
+
+    def metadata(self, key, value):
+        if key == srd.SRD_CONF_SAMPLERATE:
+            self.samplerate = value
+            self.precalculate()
+
+    def set_stat(self, stat):
+        self.stat = stat
+
+    def handle_frame(self, is_nack):
+        if self.fall_start is None or self.fall_end is None:
+            return
+
+        i = 0
+        str = ''
+        while i < len(self.cmd_bytes):
+            str += '{:02x}'.format(self.cmd_bytes[i]['val'])
+            if i != (len(self.cmd_bytes) - 1):
+                str += ':'
+            i += 1
+
+        self.put(self.frame_start, self.frame_end, self.out_ann, [7, [str]])
+
+        i = 0
+        operands = 0
+        str = ''
+        while i < len(self.cmd_bytes):
+            if i == 0: # Parse header
+                (src, dst) = decode_header(self.cmd_bytes[i]['val'])
+                str = 'HDR: ' + src + ', ' + dst
+            elif i == 1: # Parse opcode
+                str += ' | OPC: ' + decode_opcode(self.cmd_bytes[i]['val'])
+            else: # Parse operands
+                if operands == 0:
+                    str += ' | OPS: '
+                operands += 1
+                str += '0x{:02x}'.format(self.cmd_bytes[i]['val'])
+                if i != len(self.cmd_bytes) - 1:
+                    str += ', '
+            i += 1
+
+        # Header only commands are PINGS
+        if i == 1:
+            if self.eom:
+                str += ' | OPC: PING'
+            else:
+                str += ' | OPC: NONE. Aborted cmd'
+
+        # Add extra information (ack of the command from the destination)
+        if is_nack:
+            str += ' | R: NACK'
+        else:
+            str += ' | R: ACK'
+
+        self.put(self.frame_start, self.frame_end, self.out_ann, [8, [str]])
+
+    def process(self):
+        zero_time = ((self.rise - self.fall_start) / self.samplerate) * 1000.0
+        total_time = ((self.fall_end - self.fall_start) / self.samplerate) * 1000.0
+        pulse = Pulse.INVALID
+
+        # VALIDATION: Identify pulse based on length of the low period
+        for key in timing:
+            if zero_time >= timing[key]['low']['min'] and zero_time <= timing[key]['low']['max']:
+                pulse = key
+                break
+
+        # VALIDATION: Invalid pulse
+        if pulse == Pulse.INVALID:
+            self.set_stat(Stat.WAIT_START)
+            self.put(self.fall_start, self.fall_end, self.out_ann, [9, ['Invalid pulse: Wrong timing']])
+            return
+
+        # VALIDATION: If waiting for start, discard everything else
+        if self.stat == Stat.WAIT_START and pulse != Pulse.START:
+            self.put(self.fall_start, self.fall_end, self.out_ann, [9, ['Expected START: BIT found']])
+            return
+
+        # VALIDATION: If waiting for ACK or EOM, only BIT pulses (0/1) are expected
+        if (self.stat == Stat.WAIT_ACK or self.stat == Stat.WAIT_EOM) and pulse == Pulse.START:
+            self.put(self.fall_start, self.fall_end, self.out_ann, [9, ['Expected BIT: START received)']])
+            self.set_stat(Stat.WAIT_START)
+
+        # VALIDATION: ACK bit pulse remains high till the next frame (if any): Validate only min time of the low period
+        if self.stat == Stat.WAIT_ACK and pulse != Pulse.START:
+            if total_time < timing[pulse]['total']['min']:
+                pulse = Pulse.INVALID
+                self.put(self.fall_start, self.fall_end, self.out_ann, [9, ['ACK pulse below minimun time']])
+                self.set_stat(Stat.WAIT_START)
+                return
+
+        # VALIDATION / PING FRAME DETECTION: Initiator doesn't sets the EOM = 1 but stops sending when ack doesn't arrive
+        if self.stat == Stat.GET_BITS and pulse == Pulse.START:
+            # Make sure we received a complete byte to consider it a valid ping
+            if self.bit_count == 0:
+                self.handle_frame(self.is_nack)
+            else:
+                self.put(self.frame_start, self.samplenum, self.out_ann, [9, ['ERROR: Incomplete byte received']])
+
+            # Set wait start so we receive next frame
+            self.set_stat(Stat.WAIT_START)
+
+        # VALIDATION: Check timing of the BIT (0/1) pulse in any other case (not waiting for ACK)
+        if self.stat != Stat.WAIT_ACK and pulse != Pulse.START:
+            if total_time < timing[pulse]['total']['min'] or total_time > timing[pulse]['total']['max']:
+                self.put(self.fall_start, self.fall_end, self.out_ann, [9, ['Bit pulse exceeds total pulse timespan']])
+                pulse = Pulse.INVALID
+                self.set_stat(Stat.WAIT_START)
+                return
+
+        if pulse == Pulse.ZERO:
+            bit = 0
+        elif pulse == Pulse.ONE:
+            bit = 1
+
+        # STATE: WAIT START
+        if self.stat == Stat.WAIT_START:
+            self.set_stat(Stat.GET_BITS)
+            self.reset_frame_vars()
+            self.put(self.fall_start, self.fall_end, self.out_ann, [0, ['ST']])
+
+        # STATE: GET BITS
+        elif self.stat == Stat.GET_BITS:
+            # Reset stats on first bit
+            if self.bit_count == 0:
+                self.byte_start = self.fall_start
+                self.byte = 0
+
+                # If 1st byte of the datagram save its sample num
+                if len(self.cmd_bytes) == 0:
+                    self.frame_start = self.fall_start
+
+            self.byte += (bit << (7 - self.bit_count))
+            self.bit_count += 1
+            self.put(self.fall_start, self.fall_end, self.out_ann, [5, [str(bit)]])
+
+            if self.bit_count == 8:
+                self.bit_count = 0
+                self.byte_count += 1
+                self.set_stat(Stat.WAIT_EOM)
+                self.put(self.byte_start, self.samplenum, self.out_ann, [6, ['0x{:02x}'.format(self.byte)]])
+                self.cmd_bytes.append({'st': self.byte_start, 'ed': self.samplenum, 'val': self.byte})
+
+        # STATE: WAIT EOM
+        elif self.stat == Stat.WAIT_EOM:
+            self.eom = bit
+            self.frame_end = self.fall_end
+
+            if self.eom:
+                self.put(self.fall_start, self.fall_end, self.out_ann, [2, ['EOM=Y']])
+            else:
+                self.put(self.fall_start, self.fall_end, self.out_ann, [1, ['EOM=N']])
+
+            self.set_stat(Stat.WAIT_ACK)
+
+        # STATE: WAIT ACK
+        elif self.stat == Stat.WAIT_ACK:
+            # If a frame with broadcast destination is being sent, the ACK is
+            # inverted: a 0 is considered a NACK, therefore we invert the value
+            # of the bit here, so we match the real meaning of it.
+            if (self.cmd_bytes[0]['val'] & 0x0F) == 0x0F:
+                bit = ~bit & 0x01
+
+            if (self.fall_end - self.fall_start) > self.max_ack_len_samples:
+                ann_end = self.fall_start + self.max_ack_len_samples
+            else:
+                ann_end = self.fall_end
+
+            if bit:
+                # Any NACK detected in the frame is enough to consider the
+                # whole frame NACK'd.
+                self.is_nack = 1
+                self.put(self.fall_start, ann_end, self.out_ann, [3, ['NACK']])
+            else:
+                self.put(self.fall_start, ann_end, self.out_ann, [4, ['ACK']])
+
+            # After ACK bit, wait for new datagram or continue reading current
+            # one based on EOM value.
+            if self.eom or self.is_nack:
+                self.set_stat(Stat.WAIT_START)
+                self.handle_frame(self.is_nack)
+            else:
+                self.set_stat(Stat.GET_BITS)
+
+    def start(self):
+        self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
+
+    def decode(self):
+        if not self.samplerate:
+            raise SamplerateError('Cannot decode without samplerate.')
+
+        # Wait for first falling edge.
+        self.wait({0: 'f'})
+        self.fall_end = self.samplenum
+
+        while True:
+            self.wait({0: 'r'})
+            self.rise = self.samplenum
+
+            if self.stat == Stat.WAIT_ACK:
+                self.wait([{0: 'f'}, {'skip': self.max_ack_len_samples}])
+            else:
+                self.wait([{0: 'f'}])
+
+            self.fall_start = self.fall_end
+            self.fall_end = self.samplenum
+            self.process()
+
+            # If there was a timeout while waiting for ACK: RESYNC.
+            # Note: This is an expected situation as no new falling edge will
+            # happen until next frame is transmitted.
+            if self.matched == (False, True):
+                self.wait({0: 'f'})
+                self.fall_end = self.samplenum